悩み所は、デフォルトで透明カバーというか、透明なガラスが検出されてしまうので、そいつを検出しないようにできるのか?ってところです。板を汚して済みません。調べた限りですが、赤外線レーザーが反射しているので、IRコーティングされたガラス、カバーでないとダメだと分かりました。相変わらず、offsetの設定をどうやるかは分かっていません。AMコメントありがとうございます。オフセット補正は距離に依存しない誤差をクロストーク補正は距離に依存する誤差を補正するとのことです。カバーに関するアプリケーションノートこの資料ではおっしゃるようにIRコーティング推奨されていますね。Manualに詳細記載とのことですが見つけれません。オフセットやクロストーク補償はpololuのライブラリでは用意されていないようですがadafruitのライブラリでは使用できそうです。このセンサーを調べていて辿り着きました。質問なのですが、このセンサーは無限遠、もしくは測定範囲外の遠距離を測ろうとしたときどのような値を返すのでしょうか?ご教示お願いします。測定できないとのことですが、arduino側からは具体的にどういう数値が見えるのでしょう?データーシートはざっと眺めましたが、そういった点に関しては良く分かりませんでした。AM217〜218cmを超えたあたりで130cm〜70cmなどの誤った値を返してきます。https://github.com/pololu/vl53l0x-arduinoをつかってreadRangeSingleMillimeters()で測定しています。mm単位の値を返してきます。以下でcmにしてモジュールの高さ分補正しています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。