機構が思った通り動くと気分がいいですね。Faireで隣になったタミヤブース(デイリーポータルZブースでヘボコンをやるのでタミヤが毎回隣に来る)の方から、この人毎回ユニバーサルアームめっちゃ使ってるんだよという紹介をしてもらった。工作記事とかで雑に作り始めるから、位置合わせしやすくてめちゃめちゃ使っちゃうんです・・・。Arduinoのコードはこんな感じになった。github.comREADMEにも書いているけど、L6470をArduinoで簡単に動かすライブラリを作っている方がいて、それを使わせてもらった。これすごい便利、みんな使っているのも納得だ。spinelify.blog.fc2.com花びらを全部ちぎったら所定の時間だけステッピングモータを回転させて、別に用意したスイッチを押すと元の場所に戻るというコードになっている。原点に移動する、みたいな処理も1つの関数にまとめてくれているので大変ありがたい。花びらを全部ちぎったら、と書いたが、どうやってセンシングするかはちょっと悩んだ。原理的には単にスイッチをオンオフするのが読み取れればいいのだけど、花びらをちぎるという動作でスイッチの接点がばらばらに分かれてしまうからだ。結局本体にアルミテープを巻いた板を6箇所配置して、花びらを輪ゴムで留めるという方式にした。花びらの裏にもアルミテープを巻いていて、ちぎる前は導通している。ちぎったら導通しなくなるのでそれを読み取るという作り。ちぎってる感を出せたので良かった。花びらを留めるとこうなる。100均は造花のバリエーションが多くて驚いた。中の機構が見えないように、大きめの花びらの造花を選んだら収まりが良くなった。やりたいことは全部出来たので結構満足している。動画でも言われているが動きがすごい遅い。それはそれで面白いけど、送りねじじゃなくてプーリとタイミングベルトでやった方が素早く動かせるからいいなー。最近デイリーポータルZとかで工作記事を書くときに、工程を細かく説明するのは野暮というかボケを解説しているみたいに感じてしまってあまり細かく書かないようにしている。このブログは元々僕の技術ネタを書きたいなと思って始めた場でもあるので、細かい話はこっちにちゃんとまとめていきたいな・・・。いうことで、だらだらと書いてみました。07:57花占いの結果を絶対に好きにする装置を作ったTweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2018-08-04とんちタイガーのプライバシーポリシーAndroidアプリ「とんちタイガー」は下記の権限を要求します。android.permission.CAMERAユーザのカメラを用い、スクリーンに映像を映すために利用します。01:43とんちタイガーのプライバシーポリシーTweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2018-05-23結婚式のウェルカムボードを光らせた先日結婚式を挙げた。雨男なので心配だったが、当日はぎりぎり曇りで助かった(二次会はめちゃくちゃ雨に降られたけど)。当日までに色々準備をしたわけだけども、ウェルカムボードというのがあるじゃないですか。受付に置いてあるやつ。あれを一工夫してやりたいな~と思った結果、ラズパイとarduinoを内蔵したやつが生まれたので概要を残しておきたい。動作の様子を見てほしい。写真のスライドショーを常時流すようにした。それとは別にケーキに入刀すると文字のところが光る。来てくれた人が体験出来るといいかなと思って、インタラクティブ性を持たせることにした。入刀すると光るだけなのだけど...。スライドショーはラズパイで流している。前にラズパイ用の液晶画面の決定版みたいなのが紹介されていたので、それを使っている。液晶については下記のエントリを見てほしい。これ最高なんでラズパイ使ってる人は買って損はないと思う。karaage.hatenadiary.jpまた、動画はラズパイの電源を入れたら自動で流れるようにした。やり方は下記エントリを参考にすると良い。nomolk.hatenablog.com当日は僕がウェルカムボードをさわることが出来ないので、なるべくメンテフリーにする必要があった。ラズパイの電源を入れる(=コンセントを挿す)だけで動画が流れる仕組みが簡単に出来たのはかなり安心感があった。次は光る方の仕組みだ。Libraryというarduinoライブラリで光らせている。このライブラリ、めちゃめちゃ便利だ。www.switch-science.comgithub.com光らせ方はadafruitのサンプルをちょっと変えただけになったけど、派手に光ってすごいことをしてる風に見えたためこれでいいか...となった。ほんとはラズパイのスライドショーと連動したりするのを考えたのだけど、他にも色々準備しないといけなかったので妥協した。LEDの上にクッキングシートをかぶせたら、提灯みたいに明かりが透けていい感じになったのでマネしてほしい。ケーキの方は単にスイッチになっている。スイッチは100均で売っているLED付きの大きいものを使った。披露宴・二次会とかなり押されることが予想されたので、スイッチは自作でなく製品を使う選択をした。100均といえどもその辺は安心だった。minkara.carview.co.jp※写真を撮り忘れたので他の方のブログから引用。プッシュライト」で検索したら出てくるやつ。このスイッチはずっと使ってみたくて、ようやく使えて良かった。バラすのも簡単だし単にスイッチとして使うのなら結構いい選択だと思う。手でばーんと押すような状況があったら、千石で大きめのボタンスイッチを買うよりいいと思う。持ち運びのときはスイッチを外したのだけど、極性がないので線とコネクタをつないでください、とお願いするだけで良かったのも運用面で助かった。そうそう、板はMDF材をダイソーで買ってレーザーカッターでカットした。ダイソーは大きめの店舗へ行くとMDF材のサイズが豊富でうれしい。740*500mmの穴を空けるとラズパイの液晶画面がぴったり来る。レーザーカッターが会社にあってラッキーだった図。そんなこんなで出来たウェルカムボードは結構な人に体験してもらえたようだ。終わったあとの紙粘土のケーキがだいぶへこんでいた。Faireなどで培われた僕の運用ノウハウが詰まったウェルカムボードが出来て満足している。あと光るのは派手にやっとけばかっこよくなるので良い。光り物に手を出してないのだけど、いい経験になった。このあと世界初の結婚式ヘボコンを二次会で開催して、人生でもベスト3に入る勢いで盛り上がったのだけど、それは今度のデイリーポータルZの記事で。09:26結婚式のウェルカムボードを光らせたTweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2017-12-312017年の振り返り大変、今年は全然ブログを書いてない!あわてて2017年にやったことを振り返ります。デイリーポータルZ1月は書いてないので2月から...。2月portal.nifty.com割りと前から気づいていたがようやく書けた記事。あるある!というコメントがあって嬉しかった。ところでこの記事以降もどんどん「○○香る」という表現がコンビニ以外に増えてきている気がする。デパートの惣菜とかにもあったぞ。コンビニでの表現はさらにトレンドが変わってきていそうな予感がするので、この辺は折を見てまた追っていきたい。3月portal.nifty.com顔ハメを自動でやってみた記事。具体的に何をしたかは下記の記事でも書いている。stamefusa.hateblo.jp個人的に気に入っているのでまたどこかでデモとか出来るといいなー。頭いい感じの作りが出来たと思うんですけどね。portal.nifty.com工作記事2連発だな。去年もやった「頭の悪いメカ発表会」の第2弾で発表した新作。イベント本番直前にモーターが動かなくなって本当につらかった。いま紅白を見ながら書いてるんですが、技術的なことをやるステージで同じようなことが起きたらと考えると想像するだにおそろしい。関係ないけどこの記事の前に引っ越しをして、撮影を近所で初めてやった。勝手がわからないのでビビりながらの撮影であった。イベント自体のレポートはfabcrossさんの記事がいい感じなので是非見てくれ〜〜〜そしてまた次回も開催してくれ〜〜〜fabcross.jp4月portal.nifty.com明治大学の橋本先生のもとへ話を聞きにいった記事。橋本先生...というか@kougakuさんはずっと前からブログとかTwitterを見ていたので、今回ちゃんとお会いして話を伺うことが出来て感動!良かった!その後イラストを描くときはこのとき学んだことをがんばって反映させようとしているが、うまくいっているかはノーコメントで...。5月portal.nifty.com「みじかい記事」で書いた記事。いかりスーパー、一度行ってみたかった。ちなみにコメントでいくつか言及されたのだが、大元の商品が実はあるらしい。6月portal.nifty.comたぶん今年デイリーに書いた記事で一番反響があった。GWでたまたま立ち寄ってなんだこれ!となって書いたのだけど、いつもネタをうんうん唸って考えているのでこういう偶然の出会いの産物は新鮮だった。いったのに出会ったら大事にしたい。7月portal.nifty.comネタにすごい困って、編集部の石川さんに相談したら「ハンドスピナーで何か作るのがいいんじゃないですか」と雑に提案していただいたのを採用して書いた記事。去年のイカであれだけ苦労したのに、また中心がない回転運動をする仕組みを作ることにしてしまった。Tokyoに持っていったけど、3人くらいにやってもらえた。ありがとうございます!portal.nifty.com僕が書いた記事ではないのだけれど、取材に同行させてもらった。ここのジョイフル本田がすごくて記事で紹介したいんですよね〜とずっと言っていたら、なんと取材させてもらえることに!過去最高に楽しい取材だった。この近所に住んでいるので、これ以降頻繁に通っている。最高!8月portal.nifty.comハンドクラフト界隈は縁がないのだけど、技法に面白いのが多くて採用した記事。夏休みのいい工作になった。ホントはこういうのにさらに電子工作要素を足せるともっと面白くなるんだろうなーと思いつつ、ややこしくなるなーと悩みどころでもある。9月portal.nifty.com今年の中では特に個人的に気に入っている記事。これ黄金比ちゃうやん!と揶揄してるようにならないように気を付けた。アクリル板を加工してもらったのだけど、こういうのも今まであまりなかったので新鮮。UVプリンター、自分でも使えるようになりたい...。10月portal.nifty.comABPro2017のレポート記事。毎回最高!また来年も行きたいな。みんな見に行ってくれ〜〜〜11月portal.nifty.com8月のデコパージュの記事もそうだけど、定期的にかわいさを追求しようとする記事を書いてしまう。無理にかわいくしてみました!みたいなの好きなので、この流れも続けたい。Echoが思いの外早く届いたので、今しかねぇ!と書いた記事。これ意外とちゃんと聞き分けるので、あまりうまくいくことが少なくて冷や汗を書いた。スマートスピーカー、やっぱり話しかけるハードルが個人的には高くて、結局電源を切りっぱなしにしている...。スマートホーム的な改造もなー、みんなやっちゃってるからなー。それ以外のメディアの記事ありがたいことに今年は2つのメディアから書いてみませんかというお誘いをいただくことが出来た。電ファミニコゲーマーnews.denfaminicogamer.jpnews.denfaminicogamer.jp電ファミで書いた。「ゲームの企画書」というとんでもなく長いインタビューのシリーズが好きで良く見ていたのだけど、書くことになって嬉しかった。変わっているところがあって、ソースコードを公開している。読まれるのも意識しないとなので結構たいへん!gihyou以外でこんなことあるのか...!という気持ちだ。一応本業はプログラマーなので、変なようには書いてないつもりではあるのだけれど...。後者は今年一番拡散した記事。みんなエロ好きだな!それどこsrdk.rakuten.jp楽天のオウンドメディア、それどこで書いた。他のライターさんがそうそうたるメンバーなのでひぇ〜〜という感じだ。IoTについてお願いします!ということでMabeeeを選んでみたのだけれど、もうちょっとわかりやすく伝えるように出来れば良かったな...という気持ちもあって、難しさも感じた記事。まとめデイリーは好きに書いていいよ、と言われているのでそれを鵜呑みにして好き勝手に伝わりづらいものを作っては記事を書いているのだけど、他のメディアでも書かせてもらうことが出てきてもっと読まれるようなネタを選んだ方がいいのかな...と悩み始めた2017年だった。...のだけど、そんな狙ってヒットを生み出せるような人間でもないので、2018年も好き勝手に作っては記事を書いていきたい。いう結論にさっきなった。あと本業もあるのでそんなに引き受けられないのですが、もしこんな数字持ってないやつに書いてもいいよというメディアさんがありましたらご連絡いただければと思います。いうことで今年もありがとうございました!2018年もむだなものをつくっていくぞ。2017の11日目の記事です。adventar.org3年前に誕生した「技術力の低い人限定ロボコン通称ヘボコン」は瞬く間に世界中で愛されるイベントになった。僕は記念すべき第1回ヘボコン大会に出場した。作ったロボットは弱くて、かといってそこまでヘボくもなく、ほどほどの成績で終了した。その10日ほど前、僕の元へ現ヘボコンファウンダーの石川さんからメールが届いていた。それを見て、その件名に驚愕した。本番前に知ってる人たちで試しにやってみましょうというお誘いだった。第1回ヘボコン大会、その直前に本当の最初のヘボコンがあったのだ。ユズルロボ僕が作ったロボットはユズルロボという。回転するアームで近づいてくる敵を弾き飛ばす戦法を持っているのだ。stamefusa.hateblo.jpニコ生会場のニフティに着くと、ユズルロボの対戦相手が待っていた。