here.キューブ型4000シリーズのスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。■ギヤ:特殊アルミギヤ強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。KRS-4033HVにはスピードタイプのギヤが組み込まれており、最大スピード0.12sec/60°で動作します。■ケース:KRS-4030シリーズケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。寸法を従来のKRS-4013/4014から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。ケースを強化しより衝撃に強くなりました。■通信仕様:ICS3.5通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。詳細は下記をご覧下さい。USBアダプターHSが必要です。●サポートページ「ICS3.5解説」こちらをご覧ください。●コントロールボードRCB-4HVから制御するRCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4HVは、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール(パネル)を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。サーボは、それぞれにID番号を割り振り、デイジーチェーン接続によりデバイス同士を接続して通信します。USBアダプターHS・HV電源スイッチハーネス※RCB-4miniには対応していません。USBアダプターHSを使用することで、PCから直接サーボを制御することができます。公開されているソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をもとにコマンドを送信します。通信方法やサンプルも公開されていますので、詳細は下記の記事をご覧ください。USBアダプターHS(USBアダプター同梱のケーブルでPCと接続可能です)●市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をご参照ください。×1Arduino用のライブラリを公開しました。下記よりダウンロードしてご利用ください。★Arduinoライブラリの詳細な使用方法はこちらの記事をご覧ください。マネージャーソフトウエアを使用することで、サーボのIDや通信速度を設定することができます。ストレッチやスピードなど各種パラメータの変更も可能です。■電源HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。(Li-Fe)※バッテリーの取り扱いには注意が必要です。こちらの注意事項をよくお読みになってからご利用ください。・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF【ACアダプター】アームロボットなど数個のサーボでしたら以下のACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。・ACアダプター(12V5A)KRSサーボに関する情報は、「ICS・KRSサーボ開発資料」にまとめてご用意しています。「テクニカルガイド」にもロボットに関する様々な情報を公開していますので、ぜひご参照ください。¥1,800KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。¥4,500BX-20LFはリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)(2~3セル)対応の充電器です。充電電流も0.5A、1A、2Aからお手持ちのバッテリーに合わせて充電できます。ボタン一つで簡単操作。初心者にもお勧めです。¥4,500KHR-3HVなどHVサーボを使用したロボットに最適なACアダプターです。HV変換DCジャックが付属します。¥500B3M/KRS-6003標準のホーン止めビス。ヘッドにワッシャー状の加工が施されており、既存のフラットヘッドビスタイプよりしっかりと固定することができます。¥3,000ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。¥18,000KRSシリアルサーボを制御したり、KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発することができます。¥3,500ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。HVサーボのKRS-6000/4000/2500シリーズ、B3Mシリーズにおすすめです。¥4,500ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。HVサーボのKRS-6000/4000/2500シリーズ、B3Mシリーズにおすすめです。¥12,000シリアルサーボ専用コントロールボード。KHR-3HVやKMRシリーズ、カメ型ロボット02で使用されています。付属のHeartToHeart4を使えば簡単にモーションを作れます。USBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプターです。スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。コントロールボードはもちろん、サーボなどICSデバイスから無線機の設定まで、これ一つで全て通信できます。¥1,000KRS-403xで使用しているボールベアリングです。1つの製品につきNo.01008ボールベアリングを1つ、No.02105ボールベアリング2を1つ使用しています。¥3,500KRS-4033HV標準使用のサーボギヤセットです。メンテナンスなどにお勧めです。¥600KRS-403xシリーズ対応のサーボケースです。KRS-403xシリーズの補修には本製品をご使用下さい。外見寸法は従来のKRS-401xから変更ありません。¥600電流を多く流すサーボモーターのために設計された接続ケーブル。KRS-6000シリーズに最適。¥500サーボホーンのフレーム取り付け面高さを増設します。出力軸内配線が可能になります。組み合わせ次第でKRS-2300シリーズとの互換も可能です。¥500KRS-4000シリーズのフレーム取り付け面高さとサーボホーン面の高さを揃えます。¥2,400Aタイプにメタルインサートを追加して強化しました。アッパー、ボトム、ベースの3パーツに分かれているため組つけやメンテナンスが楽にできます。¥2,000KRS-4000シリーズ用アルミアッパーケース。標準の樹脂ケースと交換することで剛性がアップします。¥1,200KRS-4000シリーズのサーボ同士を直行させての取り付けや、サーボホーンなどのパーツの取り付けが可能です。¥1,200KRS-4000シリーズ用ハンドベース。¥600KRS-4000シリーズ用スペーサー。ローハイトサーボホーンとケースの間に挟むことにより、より安定した動作をすることが出来るようになります。¥600KRS-4000シリーズ用アームサポーター。サーボアームとケースの間に挟むことで、より安定した動作をすることが出来るようになります。¥400KRS-4000シリーズ用ケーブル。お好みの長さをご利用できます。¥1,200KRS-4000シリーズ用アルミフリーホーン。ベアリング装備でスムーズな両軸支持。¥600KRS-4000シリーズ用ケーブル。¥400KRS-40xxsリーズのフレーム固定用に最適。¥1,000アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。KRSサーボ定番のローハイトタイプ。¥1,800KRSシリーズで使用しているサーボギヤ用ボールベアリング。KRS-4000およびKRS-4030のギヤ、ベアリングの種類を教えて下さい。誤って複数のサーボをデイジーチェーンで接続したまま、シリアルマネージャーで設定書き換えを行ってしまいました。