YOKOHAMA」を横浜市の山下ふ頭にオープンすると発表した。YOKOHAMA」を横浜市と連携し、山下ふ頭にオープンすると発表した。オープン期間は2020年10月1日から約1年間を予定する。CHALLENGE」を進めてきた。今回の発表により、同計画の内容が明らかになった。石井啓範氏が説明を行った。実物大ガンダムの機体モデルには、初代ガンダムである「RX-78」のデザインが採用された。鋼鉄製の可動フレームに、カーボン樹脂製の外装を取り付ける機体構造で、機体本体の質量は約25t。関節自由度は、ハンド部分を除くと全身で24自由度となっている。アクチュエーターは全て電動式で、大きなトルクがかかる関節部分には電動シリンダを用いるが、その他の箇所には、モーターと減速機を組み合わせて搭載する。石井氏は、「『GUNDAM-CARRIER』と呼ばれる支持台車を用いてガンダムの腰部を後方から支持することで、転倒対策を施した」と説明した。この他の安全対策として、ガンダムの動作時に人を乗せずに、遠隔制御室からオペレーターが動作指示を行うことや、地震、台風などの天災対策を考慮して機体設計を行ったことが紹介された。保守点検時には、ガンダムの後方に設置された「GUNDAM-DOCK」と呼ばれる多段式のメンテナンスデッキから、作業員が各階にアプローチすることで作業を行う。可動デッキを使うことで、ガンダムの前方に回り込んでメンテナンスすることも可能になる。テクニカルパートナーの取り組みまた、今回のプロジェクトには、ロボット制御を担当するアスラテックや、全体建築計画を担当する川田工業など、多数の企業が技術協力を行うテクニカルパートナーとして参加することが発表された。アスラテックは、同社独自のロボット制御ソフトウェア「V-Sido(ブシドー)」を用いて、実物大ガンダムの動作システムの開発を担当。併せて、演出と連携して各種機器を制御する装置、ハンド制御装置といった各種制御機器の開発においても技術協力を行う。CHALLENGE」のシステムディレクターも兼任し、実物大ガンダムを動かす全体システムの検討・開発に携わっている。川田工業は、システム建築を中心とする独自の建築技術を活用し、ガンダムの展示・格納部分の設計および施工を手掛ける。ガンダムの整備工場や格納庫をイメージして、展示格納スペースの地上部には鉄骨構造を採用する。これにより、動くガンダムを保持する基礎を構築するとともに、保守管理のための広大な無柱空間が実現可能となったという。同社はGUNDAM-DOCKと同一敷地内に建設予定の、ガンダムの展示施設やショップなどの複合施設「GUNDAM-LAB」の設計および施工も担当する。テクニカルパートナーとして参加する。岡田彗氏が開発した「GGCリサーチオープンシミュレーター」が紹介された。実際のロボットに適用するソフトウェアの開発をシミュレーション環境下で行うためのシミュレーターで、オープン化により世界中のロボット研究者や学生が人間型ロボット開発の研究に役立てられるようになった。岡田氏は「研究キャリアのはじめに『ガンダムのようにかっこいいロボットを作りたい』と志していた研究者も、やがてできることの限界に気付き、『かっこいいロボット』の開発を諦めてしまう。シミュレーターを使えば、『かっこよく』立ち上がる、『かっこよく』空を飛ぶという動作をパラメーターで指定し、シミュレーション環境下でテストできる。ガンダムのようなロボットの開発を目指す、世界中の研究者の手助けにつながれば幸いだ。研究者以外の人にとっても、ロボット工学に興味を持つきっかけとなれば嬉しい」と語った。YOKOHAMAについて「各分野のプロフェッショナルが『夢を持ち続けること』『可能性に挑むこと』『課題を発見し、それを克服して進化すること』の3つのテーマを軸として開発に挑戦している。YOKOHAMAの開催イメージPVを披露した。PVでは、格納されていたドックを離れ、前方に一歩進もうとするガンダムの様子などが上映された。日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。2019.03」を発表した。ロボットに容易にAIを追加できるため、ロボット開発を迅速化し、コスト削減にも貢献する。VAIOがコミュニケーションロボット開発の期間とコストを半減へ、汎用基盤を提案VAIOは、「第3回ロボデックス」において、コミュニケーションロボットの開発をより効率的に行える「ロボット汎用プラットフォーム」を参考出品した。2019」(2019年10月15〜18日、千葉県・幕張メッセ)に出展し、ロボット開発と運用に必要なハード、ソフト、クラウドサービス等をオールインワンで提供する「ロボット汎用プラットフォーム」を訴求する。日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。