モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。詳細なスペックはこちらです。【B3M-SC-1040-A】は、コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。(SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています)SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更することで価格を抑えることに成功しました。磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法ですのでフレームも同じものを使用できます。各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。長寿命サーボはブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください。2018.8.22ソフトウェアマニュアルをさらに読みやすく再編集しました。こちらからご参照ください。【高出力、コアレスモーターを使用】KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。エンコーダーは接触部分がないので長寿命。通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。【マルチキャストコマンド】サーボごとにID番号を設定できます。ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。PID制御パラメーターを調整可能です。ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。360°無限回転モードはモード切替で使用可です。・各種システムエラー検知:各エラー発生時に本体にエラー内容を保持します。D-デイジーチェーン:RS-485ラインを複数台のデバイスで共有できる本製品は、「RS485USB/シリアル変換アダプター」を使用することでPC、またはUARTを用いた機器で制御します。RS485USB/シリアル変換アダプターの製品マニュアルはこちらからご覧いただけます。※外観、仕様など予告なく変更される場合があります。B3Mシリーズ使い方(B3M-SC-1040-A)【B3Mサーボモータを動かすために必要なもの】B3Mサーボモータには、制御用のマイコンとモータを駆動するドライバが内蔵されています。そのため、本体への通信のみでサーボの制御や各パラメータを変更できます。外部にモータドライバ等別途用意する必要はありません。必要なものは、「PC通信を行うためのUSBアダプタ、ケーブル」と「サーボモータを駆動するための電源」のみです。※サーボとUSBアダプターを接続するためのケーブルは本体とセットになっています・RS485/USBシリアル変換アダプターUSBアダプターには、USB端子のほか、マイコンから通信するためのUART端子も備えています。※USBケーブルは別売です。PCから通信する場合は、市販のA⇔miniBタイプのケーブルをご用意ください。・電源(6~12V:12V推奨)容量は接続するサーボの数と制御内容によりますが、5個前後で5A必要です。USBアダプターに電源端子がありますので、こちらからサーボに電源を供給することが可能です。常に負荷がかかったり俊敏な動作をさせる場合は、モータのストール電流(最大電流)をご確認ください。【接続方法】サーボ同士を接続するマルチドロップ接続が可能です。一つのラインに7、8個までつなぐことができます。数十個接続する場合は、ハブを使用してください。typeAB3Mを制御するまでの準備については、以下のサポート記事に詳しく紹介されていますのでこちらをご参照ください。【制御方法】PCまたは、マイコンからUSBアダプター経由でコマンドを送り制御します。制御するために必要なコマンドは6つのみです。<LOAD>ROMの内容をIOマップ(RAM)に読み出します。<SAVE>IOマップ(RAM)の内容をROMに保存します。<READ>IOマップ(RAM)のアドレス指定でデバイスからデータ(RAM)を読み込みます。<WRITE>IOマップ(RAM)のアドレス指定でデバイスにデータ(RAM)を書き込みます。<RESET>デバイスを再起動します。<POSITION>サーボモータの動作角を指定します。PCからB3Mサーボモータへアクセスするコマンドは少ないのですが、これらのコマンドをより簡単にプログラムできるよう、ライブラリを作成し無償配布しています。以下からダウンロードしてご利用ください。■B3MシリーズPC用ライブラリセットまた、コマンドの作成や制御パラメータについての情報は、ソフトウェアマニュアルに全て記載されています。Ver.1.2.0.0制御方法の詳細に関しましては、以下のサポート記事をご覧ください。【サーボの組み込みについて】サーボの組み込みに便利なフレームを各種ラインナップしています。これらを使用することでニーズに合った形に組み合わせることが可能です。※B3M-1000シリーズのケースサイズに合わせたフレームです。B3M-SC-1170-Aには使用できません。独自にフレームを開発するための寸法図も公開しています。B3Mサーボを使用したアームロボットの情報を公開しています。設計データをダウンロード可能ですので開発の参考にご利用ください。¥500B3M/KRS-6003標準のホーン止めビス。ヘッドにワッシャー状の加工が施されており、既存のフラットヘッドビスタイプよりしっかりと固定することができます。¥1,000B3Mシリーズ対応の接続ケーブルです。ノイズに強いツイストペアケーブル仕様です。¥2,500B3Mシリーズに対応するXHコネクターのハブです。ハブ用の端子が5つ実装されています。電源スイッチも実装済みです。B3M・またはKRS-6000シリーズのボトムケースにある軸に固定して使用します。¥1,000XH接続ケーブルのケーブルセットです。¥1,500XH接続ケーブルのコネクタとピンのセットです。ケーブルをお好みの長さで製作する際にお勧めです。¥6,000B3MとPC、またはマイコンボードをつなげるためのシリアル変換アダプターです。PCのUSBに接続することでB3Mへ直接コマンドを送り制御することができます。¥1,200強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。KRS-6003HVに付属しています。スペアやメンテナンス用におすすめ。B3M-SB-1040-Aにも対応しています。