キャプテン・アメリカキャプテン・アメリカウィンター・ソルジャーホークアイスカーレット・ウィッチファルコンアントマンキャプテン・アメリカ=スティーブ・ロジャース第二次大戦中に行われた米陸軍による<スーパーソルジャー計画>に志願し、史上最強の兵士となった。大戦終了後の戦闘で氷の海に落ち、70年の長きにわたり仮死状態となっていたところを発見されて蘇る。良き時代のモラルや愛国心を持つ、アベンジャーズのリーダー的存在。人間の自由を重んじ、戦うべきものが何かは自身で選び、正義とは何かは自らが考えるべきだという信念の持ち主。死んだとされていたが、悪の秘密組織ヒドラによって驚異の暗殺者として蘇っていた。ホークアイ=クリント・バートン地上最強の射手。ホークアイ(鷹の目)の異名をとり、すぐれた洞察力と状況判断能力でチームの目となり活躍してきた。スカーレット・ウィッチ=ワンダ・マキシモフ感情の強さに比例して強大になるテレキネシス能力と心理操作の力を合わせ持つ。ファルコン=サム・ウィルソン元米空軍の兵士。極秘開発された人工翼を駆使して特殊任務に当たっていたが、戦場で友を亡くして退役。同じように過去の友人に強い想いを抱くキャプテン・アメリカと知り合い、友人関係に。アントマン=スコット・ラング身長1.5センチとなって戦うヒーロー。特殊なハワードスーツを装着すると蟻サイズに縮み、その反面パワーは超人的に。アイアンマンアイアンマンブラック・ウィドウウォーマシンヴィジョンブラックパンサーアイアンマン=トニー・スターク偉大な発明家だった父ハワード・スタークの遺産によって大富豪となるが、人質となった戦地で、自社製の武器による被害が一般市民にまで及んでいる現実を目の当たりにしたことをきっかけに、膨大な財産と発明の才能を、人を救うために使うことを決意。自ら開発したパワードスーツを装着してアイアンマンとなり、世界平和のために戦う。ブラック・ウィドウ=ナターシャ・ロマノフずば抜けて高度な戦闘能力を持つ世界最高のスパイで超一流の暗殺者。アベンジャーズ存続のため、政府の管理下に身を置くことを決意。ウォーマシン=ジェームズ・“ローディ”・ローズアイアンマンの長きにわたる良き友人で、アメリカ空軍大佐。多くは国防や軍の任務のために出動し、危険な敵との戦いにおいてアイアンマンと運命を共にしてきた。政府組織の管理下で戦うことには必然性があると信じている。ヴィジョンアイアンマンを支えてきた人工知能ジャーヴィスが、人工知能ウルトロンに接触したことで誕生した人造人間。命を肯定する崇高な心を持ち、感情も芽生え始めている。超人的な身体能力と、様々な攻撃力を備える。ブラックパンサー=ティ・チャラアフリカの小国ワカンダの王子にして超人的な戦士。