南部(若宮町)に位置します。竹田公園は、市街地南部(若宮町)の三隈川に面した三日月状の公園で、三隈川と一体となった散策の場、憩いの場として平成28年4月に公園全体のリニューアル工事が完了した公園です。テニスコート3面、50メートルプールなどがあり、運動公園的な要素も供え、緑豊かな公園です。夏期やイベント時は、園内の中心部にあるせせらぎ水路(延長約110メートル、幅員2メートル~25メートル)に水を流し水郷の情緒も楽しめます。公園の近くには7月中旬から11月上旬まで開設されている観光名所「鮎やな場」があります。