その他いろいろ早いものでもう12月です、年齢を重ねるごとに1年が早く過ぎますよね。このところ所用が重なりブログも1ヶ月余り更新していません、忘れ去られそうなので記事を書くことにします。レーザーモジュールを取付けてみたいと思います。レーザーカッターは使ったことも作成したこともありません、上手く動作するか不安ですのでレーザーモジュールは低価格の500mw程度を使用して作成してみます。工作機械-CNC以前ストックしておいた中古のステッパーモーターがあるので、プロッターを作ってみることにしました。マイコン-Arduinoスマフォや腕時計などにアラーム機能が付いているので、目覚まし時計を使用している人は少なくなっているとは思いますが、目覚まし時計を作成してみます。作成にあたって参考にさせて頂いたサイト。マイコン-Arduino以前MEGA2560を使用してこのタイプのロボットカーを作成しましたが、途中まで仕上げて放置したままになっていました。マイコン-NodeMcu前回の記事ででハード面の作成を行いましたので、続いてソフトウエアのインストールを行い完成させます。マイコン-NodeMcuこの所セルフバランシングロボットばかり作っているような感じですが、また作りました。前回の改良版としてフレームの見直しとサーボの追加、ステッパーモーターを一般的なNEMA14に変更しました。マイコン-NodeMcu以前作成したB-Robotはバージョンが古いタイプで、スマートフォンでコントロール出来るもののテレメトリー関連の不具合で電圧の表示などが出来ませんでした。興味を持ちマイコンに手を出してから早1年になろうとしています、年を重ねるごとに1年が早く過ぎ去りますね。電子工作を始めました。マイコン-Arduino作成準備が整いましたので配線を行っていきます、YouTubeで参考になる動画を見付けましたのでこの方法で作成します。がらみでマイコンに手を染めてから面白さにはまりました。作成して楽しんでおります。番外編マイコン-Arduino前の記事で赤外線リモコンと、ソナーを使ったロボカーを作成しましたが、ロボカーのスピードが速すぎてコントロールが難しいので、モーターの回転数をさげたいと思い調べたところ。マイコン-Arduinoリモコンカーのパーツも揃ったので作成に掛ります、今回のロボカーはモーター2個とボールキャスター1個の仕様で作成します。シャーシーは前回と同様3Dプリンターで作成しますが、今回は初めてPETGフィラメントを使用しました。マイコン-Arduino前の記事でリモコンコードとボタンの対応が一致しているのが分かったので、実際にモーターを動かしてみます。仮組みしてモーターを動作させてみました。取得しました、そのコードを使ってどのボタンが押されているのかLCDディスプレイに表示させます。マイコン-Arduino以前作成したロボカーは、電源を入れると自分勝手に動き回るだけでコントロールする事が出来ません。配線とチェックは終了しましたので、スケッチの書き込みです。YouTubeで見たこの動画です、ホームページにスケッチも記載されていましたので、初心者の私にも作れそうです。RaspberryPi用に購入してあったセンサー類の中にあった、ソナーモジュール(HC-SR04)を使用し距離を測定してLCDに表示してみました。前回「Arduino互換機をポチりました」ではじめてプログラムを組み、キャラクターLCDに文字を表示してみましたが、表示方法がいろいろあるようなので試してみました、なにせ初心者なんでいい加減なプログラムですが、動いてはいます。マイクロコンピューターに手を染め始めました。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。