昨日の続きで、17段移動平均フィルタ。17段移動平均フィルタのゲイン特性を計算する。横軸は周波数[Hz]。1msサンプリングとしている。他の移動平均と比較するために直流でのゲインを1に正規化している。17回移動平均では、...続きへ2009/05/1060Hzを除去する1msサンプリング17段移動平均フィルタ技術ひさびさに技術の話。とあるテーマで、センサのアナログ信号を16ビットADカードでパソコンに取り込むことになった。ブルー・オーシャンとは、いまはまだ生まれていない市場、未知の市場空間すべてをさす。フィルタ計算式を得た。詳細の導出については、以下の記事を参照。このブロック図は、以下となる。記事に引きつづき、簡単1次IIRローパスフィルタの波形を示す。先の記事に引きつづき、簡単1次IIRローパスフィルタの波形を示す。今回は、正弦波入力に対する応答波形。一次IIIRフィルタの簡単な実装の記事を続ける。連続したパルスを入力してみる。計算の簡単化のために、係数1/16を使用している。IIRローパスフィルタに±パルスを入力した応答波形を調べてみよう。モータ制御していて、位置制御でサーボロックをかけたとき、このような現象が起こる。先の記事で一次IIRローパスフィルタとアナログフィルタの周波数特性を比較した。横軸の周波数はリニアであった。今回は、周波数をlog軸にしてみる。アナログフィルタの周波数特性に慣れている人は、横軸がlogのほうがわかりやすいと思う。ヒストリーWindowsリアルタイム制御モータドライバ開発コンタクト。