相手にも自分にもクランプダイオードは入っている。相手もしくは自分の電圧が上がってしまうこと。場合はさらに出力の衝突の可能性がある。問題にはならないはず。相手がプルアップしているだけ。直結でも良さそうだが、一応抵抗をいれておく。レベルシフタを入れる。回路はともかく制御用の信号線は考えておかないと。?ここの更新をサボッていた。UM162ボード用の更新。以内になるよう変更した。パスが必要になって、設定が面倒になる。