:266g自作ヘリを作りたい私は以前から自作のヘリを作りたいと考えていました。何も無いところからいきなり自設計で作るのは無理があります。250をベースにして、フレームとキャノピーを新たに作り、オリジナルデザインのヘリをでっち上げようと考えました。最終的には全部オリジナルパーツを使った自作ヘリにしたいなーなんて考えてます。「これ、下半分が無くても飛ぶんじゃね?」と思い始めました。(笑)サーボやモーターなど主要なパーツはすべてフレームの上部分に付いています。下半分が全部無くなって、シンプルなピアノ線の脚のみにすればかなりの軽量化になるに違いありません。テールブームサポートを取り付ける部分が無くなりますが、とても小さいヘリなのでサポートは無くても問題は少ないかもしれません。素人考えなので、まったく当てにならないですが・・・(^_^;)メタセコイヤで設計さっそくメタセコイヤで各パーツの大きさにオブジェクトを作りレイアウトを考えてみました。不要なパーツは出来るかぎり取り外し、軽量でシンプルな構造にしようと思いました。リンケージパーツはT-REXの物を流用しますのでサーボレイアウトをあまり大きく変更することはできませんね。軽量化のためギリギリまで小さくしたキャノピーは、バッテリーと似た色に塗装し、バッテリー部分もキャノピーの一部であるかのようなデザイン処理をします。バッテリーは下側から搭載するようになるため、キャノピーを取り外さなくてもバッテリーの交換が出来るようになります。アンプはバッテリーの上に配置し、受信機は左サイドに搭載することにしました。現物合わせでフレームを作ります。作っているうちにどんどん形が変わっていってしまうのはいつものことですから、気にしないでください。250をばらしてパーツを取り出し、搭載位置を確認します。金属ギヤではないためヘリ用途にはあまり適さないようです。今回は、手元にあった丈夫なホーン(メーカー不明)を加工して無理やり取り付けましたが、もしフタバ製サーボを使うのでしたら、金属ギヤのS3156にALIGN純正DS410/420サーボホーンを組み合わせるのが良いような気がします。カーボンでアングル材を作るモーター搭載のためL状に曲がったパーツが必要になりますから、アルミアングルを2本使い、エポキシ樹脂を浸透させたカーボンを挟んでカーボン製のアングル材を作りました。カーボンアングルを必要な形に切り取り、モーター取り付け部分にエポキシ接着しました。組み立てとりあえず、各パーツを組み立ててみます。カーボンアングルで作ったモーターマウントはうまくいったようです。バックラッシュもピッタリでした。脚を作るピアノ線に薄い金属片をハンダ付けして脚を作りました。機体の振動でピアノ線が地面に沈んでいってしまいますし、フローリングの床の上でローターを回すとガタガタうるさいので、スポンジタイヤを付けてみました。Hawkの例もありますし、これでもデザイン的には変ではないような気がします。振動で地面に沈むので何か対策を考えようと思います。受信機は、Berg4に6番と7番のチャンネルを増設し6チャンネル受信機に改造したものです。軽くて小さいですし信頼性も抜群!72Mの受信機ではやっぱりこれが一番のお気に入りです。いつものようにアンテナも極細ワイヤーに交換。配線はすべて切断して徹底的に切り詰めます。余分な配線は百害あって一利なし。軽量化すると同時に放熱も良くします。浮上テストとりあえず、浮上テストができるような状態になりました。250はもともと小さいヘリですが、さらに一回り小さくなったような印象を受けますね。部品が足りないような気がしちゃいます・・・。(^_^;)でも持ち上げただけで、明らかに軽くなっているのが分りますね。250とは比較にならない圧倒的な上昇力と機動性が得られる?・・・・・・といいなぁー。(笑)部屋でホバリングテストしてみました。スロットルスティックを上げていくと、あっけなくふわっと飛び上がりました。軽量になったので軽々と浮上しますね。なんかフラフラします。(^_^;)いろんなセッティングがまだ出ていないせいもありますが、どうもジャイロ感度が上げられず、テール周りが安定しないようです。ジャイロを手持ちのGY401に変えてみました。ある程度改善されましたが、どうも本調子にはなりません。それにかなりの後ろ重心になってしまいますから、このヘリには使えそうもないですね。「どうせなら新しいジャイロ買っちゃえー」と言うことで、(笑)奮発してGY520を買いました。ほんとにビックリするほど小さいです。これで大型のエンジンヘリも完全に制御できるなんて凄いですね!GY520付属の延長コードはこのヘリに使うには長すぎるし、コードも重いのでハンダ付けして自作しました。やってみましたが、ジャイロ感度を上げられないのはどうもサーボに原因があったようです。DS420が圧倒的にテールの止まりがいいです。DS420は250クラスのヘリに使うにはちょっと大きめですが、この性能には変えられませんね。結局こう言う組み合わせになりました。ちなみに、見えている細いワイヤーはアンテナです。キャノピーデザイン機首にマスキングし、インダストリアル・クレー(工業デザイン用粘土)でキャノピーの原型を作ります。エポキシ樹脂でFRP型を作り、カーボンを積層して(1Kを2プライ)キャノピーを作りました。全体を荒らして、グラスエリア部分をマスキングし赤とウレタンクリアーを吹きました。写真ではよく判りませんが、単純な赤ではなく上部からノーズにかけて蛍光ピンクのグラデーションになっています。赤だけだとちょっとさびしい感じがしたので、黄色いラインを入れてみました。100円ショップで買ったラメラメのテープで作った250と言う数字と、パソコンで作ったArtemisのロゴシールを貼ってみました。250のキャノピーとの大きさ比較。合成写真じゃないですよ。(笑)同じクラスのキャノピーとは思えないですね。250のキャノピーは6g全備重量の比較バッテリーを含む全備重量比較。軽い機体は燃費も良いはずだね。完成!非常に細長い印象のヘリが出来上がりました。モーターがむき出しなので、着陸時にハードに降ろすのは禁止ですね。墜落してもモーターを地面に打って壊れる心配はあまり無いでしょう。キャノピーを取り外さないでバッテリーが交換できます。下フレームが無くなったせいで得意技のハンドキャッチが出来なくなってしまったのは少し残念だなぁ・・・。室内でホバリング調整中です。ラダーサーボを純正のDS420に戻したおかげで、テールの不安定さは無くなりました。小型機なので、GY520ジャイロのレスポンスは高速に設定し直しました。フライトモードは3DよりもF3Cモードの方が、マイルド感があって私には飛ばしやすいですね。ホバリングさせたかぎりでは、テールブームサポートが無いことによる剛性面での悪影響は特に感じられませんでした。スタント飛行や過激な3Dを行なった時に差が出る可能性はありますね。上空へ上空でスタントモードと3Dモードで飛行させてみました。思ったとおり、上昇力や運動性については格段に向上しているのが判ります。́)ノこのパワーは私にはもてあまします。怖くてとてもフルスロットル(フルピッチ)には出来ません。言って、ここまでパワーがありすぎると凄く飛ばしにくいです。(^_^;)スロットルは75%位に制限するべきかもしれません。あと機体が細くなりましたし、スキッドも無くなったのでちょっと離しただけでロール方向の傾きが判らなくなりますね。姿勢確認のため蛍光色に塗った横バーを付けた方が良さそう・・・。機体が格段に軽量になったので、連続ループは軽々とこなします。軽すぎて背面逆ピッチで勢い良く上昇しちゃいました。(笑)一応3Dモードにも入れて、へたくそなりにフリップやメトロノームなどの3D飛行を試してみましたが、フレーム剛性やサーボトルクなども、とくに問題は感じませんでした。微妙なフレーム剛性が判別できるほどの技量は私にはまだ無いですけどね。(^_^;)あと軽量になった分、風にはやっぱり多少弱くなりましたね。イジリがいもありますし、なかなか楽しめるヘリが出来たと思います。今後はカーボンローターの自作などもやってみたいですね。o(^-^)o<<<戻る。