candidate)が公開されました.0.6が6月に公開されたばかりなのに開発の速度がずいぶん速くなりまし...odeODE講座2:インストール(Windows+MinGW編)ODE講座の2回目です。Engine)のインストールについて説明します。AM初心者さん、エラー解決おめでとうございます。sides[3]);の3番目の引数について説明します。sides[3]はfloat型の要素数3個の配列ですが、C言語では配列を引数として受け渡すことはできないのでポインタとして受け渡します。*sidesと同じことになります。これにconstがついているので、このポインタを介して値を変更することを禁止しています。このように仮引数を宣言すると、受け渡すポインタは要素数3個の配列を指していることが良くわかります。プログラム3.5を参考にしてください。この質問コーナーのコメントが70を超えたので、新しい質問はODE質問・要望募集4!にお願いします。PM一度ソースコード新しく書き直したところ、先ほどのエラーはなんとかなくなり、うまくmakeすることができました。ソースコードになんらかのミスがあったと思われます。お騒がせすみませんでした。ところで、P21、EX1.8の直方体の落下の課題ですが、dsDrawBox()の使い方がよくわかりません。sides[3]);位置p、姿勢Rはよいのですが”sides[3]”(配列?)のところをどう書き直せばよいのかがわかりません。追加し忘れていました。XPでのインストール)を参考に行いました。C++は一切使っていません。返事が遅くなりすみません。cylinderと接触していないはずのboxも一という意味がよくわかりません。stepsizeを小さくすると衝突判定も正確になります。PMこんばんは、何度もすみません。参考書のex1.9をmekeしたら以下のような2つのエラーがでました。information..exeファイルはできたのですが、このエラーが出て結果(シミュレーション)を見ることができない状況です。エラーの原因はわかりますでしょうか?よろしくお願いいたします。AMdcsyhisさん、ODEはオープンソースなので、ソースコードを改変すればご自分の摩擦モデルを実装することは可能です。初歩的な質問ではないので、ODEご本家様のメーリングリストに聞かれるとよいと思います。さん初歩的な質問ですいません。Systemの略でMinGWを使いやすくするために必要な最小限のシステムです。MinGWと同様にここをクリックしてMSYS-1.0.10.exeをデスクトップへダウンロードしてください。」のここをクリックしてをクリックするとMSYS-1.0.10.exeをダウンロード可能です。チャンさんはどの記事を読まれたか教えてください。問題のある記事があるかもしれません。PMはじめましてWindowsのMinGWのインストールはできたのですがMsysのインストールに手間取っています。MSYS-1.0.10.exeをインストールするとのことですがhttp://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=2435&package_id=82724&release_id=158862にexeファイルが見当たりません。拡張子がbz2なるものはたくさんあるのですが。PMName入力忘れていました。