)は、日本の女性声優。賢プロダクション所属。東京アニメーション養成所卒業。愛称はぴら・ピラりん。編集デビュー作は1986年の『めぞん一刻』第27話(よう子役)。初レギュラーは1987年の『機甲戦記ドラグナー』のローズ・パテントン役。林原めぐみ・白鳥由里とは仲が良く、特に白鳥とは共演するケースが度々ある。あずまんが大王』と三度に渡ってコンビ役での共演もあった(あずまんが大王に至ってはWebアニメ版で平松が演じた黒沢先生役を劇場版・テレビアニメ版では久川が担当していた)。最近では厳格な性格の女性役や酒豪の女性役といった正反対のキャラの声を演じる事も多く、また少年役や『ケロロ軍曹』の日向秋のような母親役も演じる。アドバンスジェネレーション』のムサシ役を代わって務めた。レオナルド・ディカプリオの大ファンでラジオ番組で度々その想いを発言していた。バイク免許を所持しているが最近では殆どペーパードライバー状態であり、自動車免許は持っていないとの事(「TBSアニメフェスタ」2007にて発言)。婦警を演じることが多い。マイソロジー2』のインタビューによると元々はヒロインのリアラ役でオーディションを受けたがハロルド役で採用された。