Jointをπ/4だけ曲げるとか)、どのように設定すれば良いのでしょうか?トルクがかからない状態で初期設定を行い、その状態からシミュレーションを始めたいのですが。Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。PMつい先日,このページのサンプルプログラムをダウンロードさせていただいたんですが、このページのサンプル画像のような状態に成っていませんでした。『y軸を中心にπ/2回転(反時計回り)』しているはずのlink1もlink2もz軸に沿ったままに成っていて、シミュレーションができませんでした。サンプルプログラム内のどこを修正すればよいでしょうか。ご教授お願いいたします。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。