a{height:48px;width:48px}.screen-reader-text{border:0;clip:rect(1px,1px,1px,1px);-webkit-clip-path:inset(50%);clip-path:inset(50%);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute!important;width:1px;word-wrap:normal!important}.broken_link,a.broken_link{text-decoration:line-through}まるで自分が鳥になったように自由自在に空を飛び回る。そんなレーシングドローンによるFPV飛行を楽しむためのブログです。パート4Betaflight2019.05.07この記事は約9分で読めます。ESCをお釈迦にしたので(記事)代わりが届くまで少しカスタマイズしようと思います。フライトレビューや、みんなが知りたいジェロフリーなCineWhoop性をまだレビューしていないので、機体の性能をデフォルトから大きく変えるようなことはしないようにします。いうことで、今回は機体から送信機にテレメトリーデータを送信できるようにします。そのテレメトリーを利用してOSD内でもRSSIが表示できるように設定します。選択した場合を前提としています。選択した場合はテレメトリー非対応です。スポンサーリンクテレメトリーを受信できるようにするどうやって実現するか?通常は受信機からのRCコントロール信号をFCが受信するポートの他に、FCから受信機へテレメトリーデータを送信するためのポートが必要です。FCへ入る信号と、FCから出る信号ですね。使い切ってしまっていますので、テレメトリー用のポートがありません。他のポート、例えばLED用のポートをテレメトリー用に設定し直す方法。接続に変更する方法があります。注意いきなりこの記事の通りにやってみるのではなく、まずは記事を一通り目を通してからやりましょう。用の物に書き換える必要があります。別記事を参考にしてください。受信機のファームウェアを更新するFrSky製受信機のファームウェアを更新してみましょう。受信機はデフォルトでRSSIを出力しませんので、対応するファームウェアに更新するとOSD画面にRSSIが表示できるようになります。052.jp2019.05.04次にFCとの接続方法を変更します。出している接続図です。この図の一番下にF.PORT用の設定が載っています。ところに差し替えるだけで済みます。OFFsaveと入力・保存します。よるコントロールができます。受信機タブで確認しましょう。テレメトリーが取れないせっかくファームウェアを書き換えてまでやったのにテレメトリーが見えません。そこであれこれやってみることにしました。現象としては、受信機からFCはOK、FCから受信機へはダメ。今度は受信機からFCへもダメになりました。OFFも接続を変える都度試してみましたが成功しません。TXもRXも完全一方通行のようです。テレメトリーがうまくいかなかったので初めの接続方法に戻しました。受信機のファームウェアをまた書き換えます。接続コードを追加する現在、受信機とFCは電源・グランド・SBUSの3本のコードで接続されています。用のコードを追加します。このコードがFCから受信機へテレメトリーデータの送信に使われます。FCのバージョンによって違います。ピンク色のところですね。接続が完了した写真がこちら。FCと受信機が緑色になっているのはすでに防水処置をした後だからです。して機能するように設定します。CLIから、resourceと入力してEnterキーを押します。すると現在の割り当て状況が表示されます。B12と表示されます。今までA02というところがTX2だったけど、A02をソフトシリアルにしますよ。ソフトシリアルは11番と12番の2つが使えますので11番を割り当てます。選択して保存して再起動します。ソフトシリアルを使用するとCPU負荷が余分にかかると言われます。ソフトシリアルを使う前は14%でしたので2%の増加。無視できるレベルですねwテレメトリーの確認バッテリーを接続して受信機をONにします。seneors」を選択してEnterキーを押すとセンサー探索モードに入ります。するとすぐにテレメトリーが表示されます。discovery」を押してセンサー探索モードを抜けます。送信機の初期画面に戻り、ページボタンを長押しすると、上のDISPLAYで設定した画面が表示されます。テレメトリーが表示されるようになりました。送信機でテレメトリーが取れるようになったので、その中のRSSIのデータを受信機に送り返してやります。送信機のモデル設定でINPUTページを開きます。テレメトリーのRSSIを選択します。