「ロータリーエンコーダ」タグの付いた投稿2008/02/11ACサーボモータモーション制御これはACサーボモータ。AC200V電源のサーボアンプに接続して使用する。大きく二つに分けて、シャフトに近いほうがトルクを発生する「モータ」部分。シャフトから遠いほうが角度検出器である「ロータリエンコーダ」部分。それぞれの部分からケーブルが出ている。モータ...続きへ2008/01/31オペアンプ経歴オペアンプについても勉強し、量産回路の設計をした。ロータリエンコーダ(位置検出器)内のセンサの増幅回路、モータ電流検出器の増幅回路、等モータ制御にはフィードバック用物理量センサ処理回路が必須。1991年(平成3年)、電気学会論文誌Dに論文が載った。新卒入社の仕事は、ロータリエンコーダ(角度検出器)開発だった。磁気センサ、磁気媒体、磁気ヘッド、処理回路、なんでもやらせてもらえた。失敗もあったが、上司、先輩に恵まれ、よい仕事ができた。共著者の方は、今...続きへ2008/01/13アブソリュートエンコーダ経歴ロータリエンコーダ(モータの軸角度検出器)の通信フォーマットと内部構造を一新して、インクりメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダを同一構造とし、どちらの用途でも使えるようにして製品化した。それを93年12月、電気学会の研究会で発表した。経歴ロータリーエンコーダ(モータの軸角度検出器)とACサーボアンプ間の配線を少なくしようとして、シリアル通信化した。検査ビット少なく誤り検出機能を実装しようとして、符号を新規開発した。CRC回路等設計した。ヒストリーWindowsリアルタイム制御モータドライバ開発コンタクト。