インストールしてみました。インストールしてみました。update.RaspberryPi3にROSを入れて動かしてみたかったのでやってみました。BにRaspbianを入れた状態です。(秋葉原の千石電商さんで購入したスターターセットです)microSDは16GBのものを使ってます。今回の内容は基本的にこの記事を参考にさせていただきました。はじめにまずはRaspberryPi3を起動してWifiの接続をしておきます。この部分についてはより詳しい説明がネットにごろごろ転がっていると思うので割愛させてもらいますね。CLIの有効化RaspberryPi3の起動をCLIにしておきます。CLIが起動してすぐにコマンドを打ち込むことができます。BootをデスクトップではなくCLIに変更しましょう。localの変更またlocalの設定も変えておきます。言語をen(English)、国をUS(USA)、文字セットをUTF-8に変更します。dirmngrのインストール最後にdirmngrのインストールを行っておきます。kineticのインストールを行う際にdirmngrがないと言われたので、インストールしました。先ほど最後にと言っていましたが、ここでupdateとupgradeも行っておきましょう。インストールのために再起動もしておきます。rebootこれでインストールの準備は終了です。kineticのインストールをやっていきます。通りに行えば大丈夫だと思います。再起動した後のCLIで次のように打ち込んでいきましょう。ROS_CommROS_CommはGUIツールのないものとなってます。rqtやrvizなどのものはRaspberryPiでは使わないと思うのでDesktopのほうは行ってません。最後に.bashrcにsetup.bashを読み込むように書きます。これでこれからはターミナルを立ち上げたら、rosが使えるようになります。~/.bashrcここまで長かったかと思いますが、これでインストールは完了です。roscoreと打ってみましょう。問題なく動いていれば大丈夫です。インストールはできたはずなので、いろいろと作って遊んでみましょう。いう私はこれからハードのほうを作っていく予定です。それについても何か記事を書ければと思ってます。何か間違いなどありましたらコメントお願いします。最後までご覧いただきありがとうございます。upLoginユーザーは見つかりませんでした。