次に、ピンソケットを中2本だけ他と逆になるように折り曲げて、こんな感じで、両端にそれぞれ繋げて半田付けした導線2本を真ん中に持ってくるようにします。これを、モーターが取り付けられた裏蓋の配線用穴に通していって、こんな感じになるようにします。通した後は、逆側を向いていた2ピンとモーターをダイレクトに半田付けします。それから、両サイドのピンは切ってしまいます。いうと、裏蓋を本体に戻した時に、この部分が干渉してしまうためです。こんな風に、内側の2本には内部からアクセスできますが、両サイドの2本にはアクセスできないので、その2本にアクセスするために、わざわざ両サイドに接続した導線を真ん中の穴から通していたのでした。次に、これらのピンとフルカラーLEDを接続していきます。両サイドはできるだけ切り落とします。一つ目のLEDを配線します。向かって右側から出てきている導線(=向かって一番右端のピンに繋がっている線)をLEDの5Vに繋ぎ、別途導線を用意してLEDの真ん中の制御線と内側に出てきている向かって右側のピンを接続します。LEDのGNDは内側に出てきている向かって左側のピンに接続するのですが、ここには後で線をもう一本配線するので、ここの半田付けはちょっと待ってください。本体上側にもう一つLEDを連結します。そのままだとクリアパーツを被せた時に干渉してうまく閉まらないので、本体の干渉する部分をカットしておきます。LEDを一つではなく二つにしているのは、光らせた時に光源が中心ではなく下側にあると若干違和感があるなあと個人的には感じたので、バランスとりのためこうしています。配線がちょっと細かくて難しいので、特に気にならないならLEDは一つでも良いと思います。明るさ的には一つでも十分です。向かって左側から出てきている導線(=向かって一番左端のピンに繋がっている線)がまだ何も繋がっていませんが、ここにはリードスイッチを接続します。リードスイッチの逆サイドは、先ほど半田付けを保留していた向かって左側に出てきているピンに、先ほどのLEDのGND線と合わせて半田付けします。リードスイッチは脆いので、線を折り曲げる際にはご注意ください。上の方で、このリードスイッチはライジングフォームの認識用ですという話をしましたが、簡単に言うと、このリードスイッチがONのときにライジングフォーム状態だと認識し、OFFのときは通常フォームと認識するよう、後でArduinoでプログラムをしていきます。詳細は、後日アップ予定の「唸る!編」で説明するつもりです。これで本体側の配線はおしまいです。複雑だったので、ここで一度整理しておきます。若干見にくいですが、ご了承ください。「モーターのマイナスもGND兼用にすればピンは5本で良かったのでは?」と思われる方もいるかもしれませんが、モーターについては他と回路の系を分けておいた方が後々都合が良いのです。このあたりについては、次回「回る!編」で説明する予定です。これで少なくとも本体の配線としては終わったので、試しに適当なサンプルプログラムで光らせてみます。(3.3V)に接続して、フルカラーLEDを光らせてみました。ソースコードは、すべての工作が終わった時点で公開する予定です。上の写真と以下では、先ほどのまとめ図と配線が異なっている点だけご注意ください。まとめ図の方が正解です(いろいろ試行錯誤しながら撮影していたもので。気を取り直して、変身!おおお!自分でやっといて何ですが、これだけですでにテンションが上がります。光らせるだけでも結構時間がかかってしまいましたが、次回は羽根の回転にトライしたいと思います。MUDAなことをしよう。MUDAなことをしよう。ーい、かくなる上は、昔とった杵柄で。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。hidaka_hirojiAmazonほしいものリストこちら自身の工作用に使いたいものがメインですが、必ずしも工作に使うわけではないのでご了承ください。MUDAなことをしよう。