朝7時頃、金沢を出発し、14時30分頃つくば市へ着いた。懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。これは使える!?電子コンパスAzimuth1000今回アメリカのebayから購入した電子コンパスはEVK社のAzimuth1000です。これはカタログには誤差1度と謳っておりアメリカではパワーボードで良く使われているそうです。つくばチャレンジつくばチャレンジ2009:U-blox5をLinuxで使う良い方法demura.netチームはGPSとしてU-blox社のEVK-5Hを使っています。GPSのデータを読むためにNMEAのライブラリを使っていましたが、非常に不安定でデータを読むときと読めないときがあり問題でした。チェックサムエラーが出るなど...つくばチャレンジつくばチャレンジ2011まであと4日:金沢出発つくば到着つくばチャレンジ2011まであと4日。朝11時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜7時ごろ。明日は第6回実験走行。PMを!光ファイバジャイロも買っていたのですね。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。