回答済み点のプロットの作成の方法MATLABの変数は、スカラーではなく、ベクトルや行列です。行列Z,Wの積は二乗が成立するには、Zの列数とWの行数が同じでなくてはいけません。これを応用しましょう。>>Z軸上の大きい点と赤い点までの距離を出したい場合は、どうすればよろしいでしょうか。0回答済み点のプロットの作成の方法XとZのベクトルの数を合わせましょう。数えると、Xは14個、Zは13個です。採用済み回答済みcsvファイルを読み込んで、計算をする変数Cは、文字列と数値が混在するベクトルになってしませんか?これをcell配列と言います。すると次のエラーが出ます。この設定でもエラーは出ないですが、無意味です。データy1,y2としますと時間ベクトルtは昇順でなくてはいけません。スイッチングデバイスを使う、AC-DC、DC-DC、DC-AC変換を含む回路では使うことができません。引数に必要なようです。idgreyで設定し、pem等のシステム同定の関数を使います。idgreyとそのサンプルをhelpで調べてみてください。Subsystem内部のブロックパラメータの設定が正しくないようですね。添付のようにすれば大丈夫と思います。Subsystemのhelpを精読してください。Triggererd)サブシステム内を演算させる方法この回答の添付ファイルを見て、作ってみましょう。この出力信号は入力信号ONで2秒間ONします。Subsystemの実行につかえばよいと思います。Subsystemがまさにそのようなことをするものです。添付のようにすればできます。部分から全体、簡単なものから複雑なものへ変化させることなので、基本から進めましょう。この式の正誤を確認しましょう。0回答済みsimilinkでロボットマニピュレータの動力学方程式が解けない。添付のようなことが起こります。実際にモデルの波形を見ても無限大に近い値が出ています。採用済み回答済み固定ステップサイズとソルバーについて連続系を離散系ソルバーで動かすには、連続系モデルを離散化することをお勧めします。jointの入力pになっているからです。jointの間には遅れがありません。Mechanicsがあります。>回転が止まらずに勢いが増していくことの原因とそれを防ぐための対策が思いつかず困っています。>なにか解決策はありますでしょうか。パイプ長と同じ値に設定しているのが原因と思われます。レンジに入らないことがあるということでしょうか。これは普通にあり得ます。モデルやパラメータについて、より詳細な情報が無いと答えは出せないと思います。調整アルゴリズムは、公開していないようです。無駄時間が該当します。このサンプルが無駄時間1[s]のボード線図です。スクリプトget_paramという関数を調べてください。一応、ほぼにたようなボード線図を書くことはできます。現実性は乏しく、無理やり数値計算で合わせこんだ印象があります。厳密にプロパーではないですね。フィードフォワードのような逆問題が解けるタイプの伝達関数は分母と分子の次数が同じが正です。1e-6を順次1e-9,1e-12に変えたときのsysは同じものではありません。周波数応答を見ると顕著いが現れます。Designがあります。プログラムを組む必要があります。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。