(EPP練習機).クラッシュに強いEPPは、入門者のための練習機に最も適した材料です。そこで、以前から考えていた小さくて安全性の高い練習機を開発しようと考えました。今までのEPP機のノウハウを使えば、激しく墜落してもほとんど壊れない練習機が作れるはずです。小さな子供にも恐怖感をを与えないような大きさと軽さを持っていること。特殊なメカを使わない範囲で、出来るだけ軽くゆっくり飛ぶこと。良好な操縦性と、手放しで飛べる自立安定性を両立すること。コンクリートに墜落してもほとんど壊れない耐衝撃性を持たせる。出来る限りシンプルで組み立てが容易であること。ぷちトレーナーは、まったくRCの経験が無い小学校低学年の子供にポンと渡して「これで遊んでおいで。」と安心して言えるような紙飛行機感覚の練習機を目指して開発しました。実際にそれが可能かどうかは議論の分かれるところでしょうが、かなり目標に近い機体になっていると思います。機体重量は160gほどでプロペラが後ろについているので、もし体に当たっても安全です。EPP製なので、少々墜落してもほとんど壊れません。この機体は、入門者のプレッシャーを減らすため、あえてオモチャの延長とも思える雰囲気を与えていますが、いわゆるトイプレーンではなく、操縦者が意のままに操れる本物の操縦性を持った練習機です。風が強いときには風下から戻ってこれない可能性があるので飛行できません。朝は無風の場合が多いので、早起きして日の出とともに練習することをお勧めします。最初のアイディアスケッチ(3Dモデリング)ノーズから墜落しても良いように、プッシャー式となっています。出来るだけ軽くしたかったので、モーターは定番の50XCを使うことにしました。子供が飛ばすことを考え、トラブルの原因を出来る限り排除するためにダイレクトで使用します。いつものように三面図を拡大コピーし、部品を切り出します。出来る限りシンプルな構造を採用し、組み立てを容易にしようと考えてあります。操縦性が悪くなるのが予想されたため、胴体を細身にしてプロペラを翼の上に付けることにしました。バッテリーはニッケル水素300mAの5〜7セルです。超初心者用の機体なので、安全のためリポは使わないようにしました。試作機バージョン1.1早速テスト飛行してみましたが、実に良く飛びます。ガムテープだらけでみっともないですが・・・。(笑)主翼中央付近に固定フラップを付けて、出来るだけスピードを落とせるようにすると同時に、ネジリ下げ効果によって翼端失速を完全に防止しようと考えました。飛ばすたびにデザインを変更し、各部のセッティングを煮詰めていきます。試作機バージョン1.3フラップ形状を色々変えてテストしています。翼端に向かって滑らかなテーパーになっていたほうが、抵抗が少なく気持ちよく飛びます。中央付近が幅広になっているため、フラップによるネジリ下げも効果的に働いているようです。尾翼をかなり大きくすることにより、見違えるほど安定感が増すことを発見しました。機体が小型になるほど、自分が考えるよりもずっと大きな尾翼を与えるのが正解のようです。デルタ形状の水平尾翼にも理由があります。補強とカーボンパイプを最短距離で三角形に結んだ形です。エレベーターは補強無しで充分なネジレ剛性を与えるために、ホーン部分から滑らかな強度勾配をつけるようなテーパー状になっています。6セル300mAhニッケル水素を積むために、機首を少し伸ばしました。両サイドに貼り付けていたメカも、すべて埋め込み抵抗を減らした結果、大変良く滑空するようになりました。抵抗を減らすのは上昇力や飛行時間の点でもプラスになります。ラダー機にとって命ともいえる上反角は、数多くのテスト飛行の後決定しました。非常に良い操縦レスポンスと安定性を両立しています。ライダー翼+翼端上反角仕様のテスト初心者用のノーマル翼型。これにフラップが付きます。グライダーとしても楽しめる低抵抗の翼型。ベース)フラップなし。試作機バージョン1.4S4083ベースの翼型で、翼端上反角仕様をテストしました。空気抵抗が大幅に少なくなり、滑空性能が飛躍的にアップしました。ハンドランチグライダーそのものです。あまりにも滑空性能が良いので、しばらくの間モーターを止めて土手ソアリングを楽しみました。この機体ならば、サーマルを捕らえて上昇させることも出来るでしょう。翼端上反角は操縦性もアップし、さらに小回りがきくようになりました。ーし、操縦が難しくなりました・・・。(^_^;)(と言っても経験者にとっては全然簡単なんですけど)ダイブさせると今までの二倍のスピードで突っ込んできますし、ピッチコントロールもピーキーになりました。これは、入門者のための練習機にとって致命的です。初心者のためには以前使っていた厚めの翼型の方が良いようですね。経験者の方には、グライダー翼型も大変楽しいです。完成EPPにくっ付くフイルム京商ライトコートでカラーリングしてみました。非常にシンプルで効果的なグラフィックデザインを心がけました。この機体は操縦性が良いためかもしれませんが、飛ばしていて非常に楽しいです。この大きさの機体としては、トップクラスの安定感と操縦性を持っていると思います。10m四方で8の字を描いたり、車の屋根に着陸するのも簡単に出来ます。飛行速度もユックリでプロペラが後ろにありますから、だれでも簡単にハンドキャッチできます。大きな尾翼で安定させてユックリ飛ばすセッティングです。重心を前にするとピッチ方向の自立安定が良くなりますが、スローフライトが犠牲になります。フラップの有無を含めて、どちらが良いかはユーザーがチョイスすれば良いでしょう。多少いい加減に作ってもちゃんと飛ぶ所も初心者向きですね。好みで取り外したり、角度を色々変えてみるのもいいかもしれません。OOORC-TVビデオでは多少不安定に見えるかもしれませんが、これは無理やり看板の間をスラロームさせたり、コブラ気味に翼を失速させて飛行させようとしたりしたからです。見ている人が面白くないかなと思いまして・・・。(笑)実際はスティックから手を放せば、どこまでも安定して飛行します。45KB実機に良く似た挙動にセッティングしてあります。評ぷちトレーナーは予想以上に良い機体になりました。色々な人に飛ばしてもらいましたが、非常に好評でした。この機体の飛行フィーリングは、ベテランをも夢中にさせる不思議な魅力を持っています。アクロバットなんか出来なくても、ただ飛ばしているだけで楽しいんです。人に貸すと送信機を返してくれなくなります。(笑)モーターとプロペラプロペラは50XCに付いてくる純正を使います。要!50XCは、とても小さいモーターなので無理は出来ません。出来るだけ中スローで飛ばして、高度を上げるときにだけハイにすると良いでしょう。フルスロットルを延々続けると、モーターがオーバーヒートして壊れる可能性があります。いフルスロットルは厳禁です。プロペラを入れる時はかなりきついですが、絶対にハンマーなどで叩かないでください。後ろにあるコンデンサーを壊さないように、モーターの横をつまんでゆっくりじわじわ押し込んでいくと入ります。上手く入れられない時には50XC用ペラアダプターを購入するのもいいでしょう。体の進行方向)になります。差し込み方向が普通の飛行機と逆ですから、注意が必要です。裏返しに付けると推力不足により飛ばなくなります。50XCの他にも、多種多様なモーターが使えます。グラステープで取り付けているだけなので交換も簡単です。飛行パワーはありますが、かなり重さを感じますし、それなりに電力も必要です。50XCの方がこの機体に合っていると思います。飛行やはりブラシレスは段違いに性能が良いですね。静かでパワーもあり、長時間フルスロットルにしてもオーバーヒートの心配もありません。安心感がまるで違います。これは0.35mmの25ターンで巻きましたが、突き詰めるともっと良い巻き方があるでしょう。バッテリーバッテリーも色々なものが積めますが、ユニオン、HPI、京商などの300mAhニッケル水素バッテリーがパンチがありますのでお勧めです。ならないためモーターが焼ける可能性があります。300mAhを使ってください。リチウムポリマーも使えます。翼面加重にはかなり余裕がありますので、1200mAhを搭載しても問題なく飛ぶでしょう。重量バランスから考えると、700mAh〜1000mAh位がちょうど良いかもしれません。ある日、50XCモーター+8.4V-300mAhのニッケル水素で飛行時間をどのくらい延ばせるのかチャレンジしたことがありますが、その時は驚くことに24分3秒も飛んでいました。(^_^;)ちなみに、モーターはスローで回しっぱなしです。1200mAhのリポだといったい何分飛ぶのか、考えたくもありません。(笑)主翼はフラップを含めてグルッと一周グラステープ補強をしています。主翼の10mm幅プラ板による補強はオーバークオリティだったので、もう少し細くする予定です。この頃は、ユニオンの7セルを1セル抜いて7.2Vにして飛ばしていました。これはHPI(456MB)ミニフライヤーのバッテリーと同等だと思います。試作機バージョン2キット化に向けて、ある所で作ってもらった試作機です。運動性と操縦性に問題がありましたので、後で上反角を元通りに修正しました。主翼と水平尾翼の補強として、0.5mm塩ビ板を上下に貼りました。尾ソリは、リンケージで余ったピアノ線を付けています。垂直尾翼の補強とカーボンパイプとの接着補強を兼ねています。4.4gサーボを使用してみました。胴体下面のグラステープはとても大事です。これが無いと墜落時にすぐ裂けます。最適なダウンスラストはプロペラの径によって変わるようです。大きく付けすぎると推力が無駄になります。プロペラ後流が垂直尾翼に当たる加減で、真っ直ぐ滑走するかどうかが決まるようです。重心位置はいろいろ試してみましたが、RC経験が無い入門者には前縁から50mmが良く、経験者には70mmが良いようです。50mmの場合は前重心でエレベーターがマイルドになるため入門者にありがちなピッチングが抑えられます。浮きが少し悪くなり、スピードも出がちになります。70mmの場合は浮きが良くなりグライダーのように飛ばすことが出来ますし、かなりのスローフライトが出来ますが、エレベーターは多少敏感になります。作機バージョン3最終確認のため、組み立てキットの試作版を送ってもらって組み立てたものです。私の機体よりカクカクした感じだったので、カットラインを丸くするように変更をお願いしました。胴体幅の微調整と、上反角の微調整も行いました。受信機とアンプを胴体底面に内蔵することにしました。サーボの搭載方法と位置を改良し、側面で取り付けるようにしたので、6g以下のあらゆるサーボが簡単に搭載できるようになりました。Graupner(GWS)6gサーボを使用する場合。8.4V-300mAh仕様の場合のバッテリー搭載位置。パワーはあるのですが、フルスロットルでモーターが過熱しやすいので注意が必要です。終キット版試作機ぷちトレーナーのキット化に向けた最終段階の試作機です。各部のアール処理など、細かい部分にまでこだわってデザインを煮詰めました。このまま市販する予定です。この機体の組み立てシーンを写真撮影し、説明書を作りました。接続の仕方ラダー機にとって上反角は非常に重要ですから、必ず説明書の指示通りに合わせてください。何度もテスト飛行して決定した角度です。少なすぎると極端に向きが変わりにくくなり、非常に飛ばしにくくなります。W-038CLに合わせてあります。各コードは、胴体をカッターで少し切って押し込んであります。バージョン4(手前の機体)。尾翼のカーブやサーボなどがほんの少し異なっており、キャノピーもスマートになっています。誰でも大変な恐怖とプレッシャーを味わってきたはずです。心臓はドキドキ、膝がガクガク震えながら飛ばした人は私だけではないでしょう。実際に何度か大破しましたが・・・。(^_^;)ぷちトレーナーのようなEPP練習機の登場で、このような恐怖と戦いながら入門することは無くなったと言えるでしょう。私は、この機体の斜め後ろから見た眺めが一番好きです。o(^-^)o出来るだけ優しい機体に見えるようなデザインを心がけました。大きめの尾翼によるサイズを超えた安定感と、ダイレクトでレスポンスに優れた運動性は、開発時に最もこだわった所です。低速でどんなにラフに舵を切っても翼端失速を起こすことはありません。急旋回で不意に回り込んだり、スピンを起こしそうになることもありません。普段なかなか飛行場に行けない人にもお勧めできます。地方によっては、自分の庭で飛ばせる羨ましい人もいるかもしれませんね。出来る限りスピードが出ないように、わざと抵抗の大きな翼を採用しています。水平飛行中はフルスロットルでもハーフスロットルでも、飛び方にそれほど差はありません。高度の調整はエレベーターではなく、スロットルで行います。フルスロットルとハーフスロットルの中間位にしておけば、少しずつ高度が上がっていきます。エレベーターで無理に頭を上げようとする操作はしないでください。抵抗が大きくなるため、まったく上昇できなくなります。モーター保護のためにも、水平飛行では出来るだけハーフスロットルで飛ばしてください。フルスロットルでの飛行を続けると、オーバーヒートによりすぐにモーターがダメになる場合がありますので十分な注意が必要です。フライトが終わったらモーターを冷やすため、ある程度の時間休ませてから次のフライトを行ってください。ぷちトレーナーは、ハーフスロットルでトリムを少しだけアップ気味にして飛ばす時が、最も安定します。無風ならば、上空高く上げた後に送信機を下に置いて、のんびり飛んでいるのを眺めていてもOKです。下ろしたくなったらモーターを止めてその辺に落ちるまで待っていればいいのです。着陸を覚えなくてもRC飛行機が飛ばせるのです!ほとんどの場合、墜落しても壊れることはありません。入門者にとって、これほど理想的な練習機は無いでしょう。私は、この機体が沢山の初心者に渡ることで、RC飛行機を操縦する楽しさを一人でも多くの人に感じてもらいたいと思っています。安全のため垂直ダイブでもある程度以上のスピードは出ないようになっています。風に強い機体にするためには、スピードの出る機体を作らなければなりません。並みの強風の中でも飛ばすことが出来ます。風に強い機体とは、ぷちトレーナーと正反対の機体と言う事になります。翼を小さくしてもっと翼面加重を重くし、空気抵抗の少ない翼型を採用し、ハイパワーのモーターを積むことになります。このような機体では、RCを飛ばした事の無い子供にいきなり貸せないですよね。風に強い機体を作ることは物理的に不可能です。度のチューニングならば、フラップを取り外し、ブラシレスを搭載すればOKだと思います。あと、多少前ぎみの重心にした方がいいでしょう。これだけでもずいぶん変わると思います。「自分は小さい車に乗っているので、主翼を分解式に出来ないか」と相談を受けました。ぷちトレーナーの主翼は分解式にしてもまったく問題ありません。竹串を2本刺して主翼を輪ゴムで留めればOKでしょう。胴体が裂けないように、ワッシャー状の薄いプラ板などを貼って補強をすると更に良いと思います。細く切ったプラ板などを貼って補強するといいと思います。スピコンとモーター間のコネクターは、引っ張ると容易に抜けるものを使用してください。いようにしたかったからです。小さな子供には大変ショックな出来事ではないかと思ったのです。チトレーナーに搭載できるブラシレスモータープチトレーナーは翼面加重など飛行能力に余裕があるので、かなりの種類のモーターが使えると思いますが、オーバーパワーで機体が暴れると飛ばしていて楽しくないので、ブラシレスを使う場合でも、出来るだけ軽量(20g以下)でパワーの無いモーターが良いと思います。推力は60g程度あれば飛行できます。Kv2000モーターコスモテックCT1811は大変軽いアウトランナーブラシレスモーターで、マウント込みでも50XCより軽く、大き目のプロペラが使えるので効率も良く、ぷちトレーナーのような軽量機に最適です。主翼をカットした残りのEPPを使い、このようなマウントを作ってください。図は原寸大ですベニヤはスコッチなどで接着してください。ルミマウントの形状が写真と異なる場合がありますマウントを主翼上面の後端に合わせて接着し、モーターを木ネジなどで固定します。サイドスラストは0度でかまいません。大きなサイドスラストを付けてもほとんど挙動は変わりませんでしたので、ラダートリムで真っ直ぐ飛ぶように調整してください。垂直尾翼に対してラダーが少々曲がった状態で真っ直ぐ飛ぶかもしれませんが、それで正常です。4530が初心者用としてちょうど良いようです。(プロペラの向きは、文字がある面が機首方向です)ベテランの方で、推力が不足していると感じた場合は5030や5043を使ってみてください。4530を使ってください。5043のフルスロットルではスピードが出すぎます。私はエポキシで固めました。かいうぇーぶ2号さんからの情報です。Kv4100+GWS3020+400mAh3Sで飛ばしてます。パワフルな50XCって感じで良いですよ。ペラが小さいので変な癖も感じませんし、ゆっくり周回させてれば20分ほど浮いてます。