「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型ロボット兵器「モビルスーツ(MS)」の一つ。初出は、1986年放送のテレビアニメ『機動戦士ガンダムΖΖ』。作中の敵側勢力である「ネオ・ジオン軍」の量産機で、ニュータイプや強化人間などの超常的な能力者しか扱えないサイコミュ兵器を一般人用に改良した、準サイコミュ兵器を装備しているのが特徴。ほかにも多彩な武装を内蔵しており、高い火力を持つ。劇中では、ラカン・ダカランらスペース・ウルフ隊の主力機として6機が登場する。バンデシネ』を初出とする改修機「シルヴァ・バレト」の解説も併記する。姿勢制御用バーニア×17[1]グリプス戦役末期より、サイコミュを搭載した「第4世代MS」が登場するが、本機はニュータイプ以外でも操縦可能な初の第4世代MSとされる[1]。グリプス戦役終結後に同研究所のローレン・ナカモト博士によってアクシズに持ち込まれたとも[3]、ティターンズ併合の際にネオ・ジオン軍に接収されたともいわれる[4]。MAクラスのジェネレーターを搭載することでΖΖガンダムに匹敵する重火力を有する[1]。一般兵士用のサイコミュ・システム(「準サイコミュ」とも呼ばれる)は、連邦軍とネオ・ジオン軍でそれぞれ同時期に開発がスタートしているが、当初のネオ・ジオン軍のものはニュータイプでなければ使用不可能なほどにレベルが低かったという[5]。本機以前に同様のコンセプトをもつハンマ・ハンマも開発されるが、一般兵士でも使用可能なサイコミュは実現できずに終わる[6]。その後、ニュータイプ能力の不足分をメカニックで補う新しいシステムの実用化に成功して[1]本機に搭載されるが、これは回収したサイコガンダムMk-IIの徹底的な調査による[1]連邦軍の技術流出のほか、亡命したローレン・ナカモト博士が協力して[7]開発に参加することにより、ネオ・ジオン軍の準サイコミュ技術が急速に発展したことによる[5]。準サイコミュは本機のインコムや数多くの装備の制御に用いられ[1]、サイコミュほど大きな情報のやりとりはできないものの、パイロットの脳波を繰り返しサンプリングすることにより、特定の命令をリアルタイムで指示することが可能であるが、コンピュータによる補助をもってしても二次元的な動作が限界であり[8]、あくまで擬似的にサイコミュ的挙動を再現しているに過ぎないとされる[9]。本機はバイオセンサーを搭載しているともいわれる[10]。同時期に開発されたゲーマルクと比較して火力の点では一歩譲るものの、一般兵用サイコミュを実用化した点でこちらのほうが評価が高い[4]。試作機はザクIIIと同時期に完成する[11]が、戦況からニュータイプ用の機体が求められ[12]、火力・推力においても勝ることから[11]本機の量産化が決定する[12]が、戦争末期であったこともあり、実戦配備はスペース・ウルフ隊の6機に留まっている[10]。武装メガ・ランチャー兼ビーム・ライフルビーム・ライフルはEパック式で[13]、通常でも12.4メガワット[1](12.5メガワット[4])の高出力を誇るが、砲身を伸長して先端のメガ粒子制御リフレクターを展開[13]、胸部メガ粒子砲に接続し加速装置として用いることで出力40.2メガワットのメガ・ランチャーとして機能する[1]。その威力は、一撃でマゼラン級宇宙戦艦を撃沈するものとされる[4]。機体本体の固定武装となることで射角が限定される[要出典]ほか、大量にエネルギーを消費する[14]ことから最大出力での連射は不可能であり[4]、劇中では接続したまま低出力で連射している。出力は5.3メガワット[1]。メガ・ランチャー使用時はエネルギー・ラッチとなり、ビーム・ライフルのコネクターを接続する[13]。肩部ビーム・キャノンバックパック両脇のメイン・ブースター・バインダー[13]先端に装備。ジェネレーター直結式で[15]、出力は4.2メガワット[1]。射撃時にはバインダーを展開させて、肩に担ぐ形で前方への射撃が可能[15]。隠し腕(指揮官機のみ)「腕部ビーム砲」[1]「ハンド・ビーム砲」[2]あるいは「ハンド・ビーム」とも呼ばれる[4]。掌にビーム砲があり、出力は2.3メガワット[1]。前腕部を射出してオールレンジ攻撃ができる。一般機は有線式で、遠隔操作で敵機を掴み、電流を流して攻撃することも可能[4]。サイコミュ導入以前にはグフと同様のヒート・ロッドが装備されている[1]。ラカンが搭乗する指揮官機はレーザー誘導による無線式で、射出後には前腕部内の隠し腕が露出する[1]。劇中では射出後の前腕部はかなり自由に操作されており、相手の武器を掴んで妨害したり、ビームサーベルを携行して斬りかかったりしている。インコムバックパックに2基搭載。出力4.2メガワット[1]。原型機からさらに洗練されており[15]、リレー・インコムからも威嚇射撃用のマイクロ・レーザーを発射可能[1]。ビーム・サーベル両腰のアーマーに1基ずつ装備。出力0.56メガワット[1]。前後に貫通するように装備されており、そのまま後方へのビーム・ガンとしても使用可能[13]。柄にスイッチが付いている[13]。連邦系MSのように、頭部に2門装備。装弾数300発[15]。ミサイルバックパックに大型で長射程のAMS-09Rを2発、バインダーにガザDと同じ対MS用のAMS-01Hを12発ずつ搭載する[1]。隠しランチャースペックには記載されていないが、腋下に収納式のランチャーを1門ずつ装備する。グレネード弾、スモーク弾[1]、信号弾[13]といった各種弾体を装填可能。逃走用に使われる[1]。劇中での活躍スペース・ウルフ隊の乗機として第一次ネオ・ジオン抗争末期に6機が実戦投入され、ネオ・ジオン内乱時にはグレミー・トト率いる反乱軍に所属。隊長機であるラカン機は、その操縦技量と相まって正規軍のキャラ・スーンが操るゲーマルクを圧倒するなど高い戦果を挙げたほか、ラカンの巧みな指揮により、マシュマー・セロが操るザクIII改を部下たちとの連携で撃破する。同隊はザクIII改との戦闘前に1機、ザクIII改の自爆で1機、さらにはゲーマルクの攻撃で2機が撃墜され、ラカン機を含む2機のみとなる。その後、ラカン機はゲーマルクを撃破寸前まで追い詰めたところに介入してきたジュドー・アーシタのフルアーマーΖΖガンダムと交戦し、撃墜される(小説版ではΖΖガンダムのハイ・メガキャノンの一撃で全機撃破される)。EVOLVE../10』では、第一次ネオ・ジオン抗争後に要人Mという人物が木星圏へ向かうジュピトリスIIに亡命する事件がおこり、それを阻むネオ・ジオン残党の追っ手として数機が登場する。木星圏の高重力に対応した円盤状のサブフライトシステムに搭乗しており、隊長機は白く塗装されていた。最終的にはジュピトリスII所属のジュドーの乗るΖΖガンダムによってオールレンジ攻撃を看破され、撃墜されている。インコムが映像作品で使用されたのは、これが最初の例である。バンデシネ』では、パラオの守備部隊内に袖付きの装飾が施された機体が登場(機体色は青とグレー[16])。ユニコーンガンダムと交戦するが、ビーム・ガトリングガンによる銃撃を浴びて撃破される。ラスト・サン』ではブランダムール隊所属機として登場。元々はザミュ・サミュ大尉の搭乗機で、登録除外後にペンプティ・ラス曹長が整備を担当する。赤と青に塗装され、右腕にクィン・マンサ用ビーム・サーベル、左腕にハンマ・ハンマ用シールドがマウントされている。パイロットとして、誤射による味方殺しで収監されていたワークラッハ・バナム少尉が選抜される。デザインメカニックデザインは明貴美加[17]。1986年3月に描かれており、名称は「G-V(ジー・ファイブ)」で、連邦軍のMSとされていた[17]。6月の第2稿からネオ・ジオン軍のMSとされたが、「あまりにもガンダムだ」という理由から頭部のデザインが変更された(なお、第3稿でいくつか描かれた頭部デザインの1つがクィン・マンサへ流用された)[17]。決定稿の段階でも名称は「G-V」のままであった[17]。ΖΖ』に掲載された[17]。『ΖΖ』の放映末期、サンライズはアニメ製作用の塗料不足に陥っていたため、ドーベン・ウルフやゲーマルクの単色に近い色設定はその影響を受けている[要出典]。色指定は監督の富野由悠季によるもの[18]。劇中ではグレミー軍用のカラーに塗装されそうになるのをラカンが激怒し、グレミー本人に直訴して例外を認められるという一幕が描かれている。姿勢制御バーニア×10[3]雑誌企画『ガンダム・センチネル』に登場[3]。通称は「G-V」[5]。サイコガンダムは高い潜在能力を有していたものの、パイロットとなる強化人間の不安定さと、機体のコスト高から生産数を増やす事が難しかった。そのため、ティターンズは準サイコミュの開発を進めるオーガスタ研究所に開発費を割り当て、同システムを搭載したMSの開発を依頼。