測位出力先の変更は、イーサネット接続により行います。(IPアドレス・ポートは固定)でプロンプトが出ました。writeで測位出力先をUSB-Bポートに変更できました。他の設定項目はデフォルトのままです。GrANT-G5Tを別途用意した5/8インチマウントに接続し、自動車のルーフに固定しました。G3T受信機を接続しました。自動車の後部座席に置いたMacに、USBケーブルとLANケーブルを接続して、準備完了です。静止状態でNMEAメッセージの$GPGGAに記された位置を見てみると、緯度の小数点以下7桁目がほとんど変化せず、センチメートルオーダで位置が決定されていることがわかりました。大学構内の片道1車線の同じ経路を5周、走行して、その測位結果を記録しました。cm程度の測位精度がでていると考えられます。結果は素晴らしいものでした。経路上の一部は樹木の中を通るのですが、南側が遮蔽されたためか、1度だけミスフィックスを生じて大きな軌跡の変位が現れました。RTKLIBのRTKPLOTは、このNMEAファイルをそのままプロットできて、便利です。用いたRTKとの比較を行いました。RTKLIBを用いれば、観測データをあらかじめ準備しておくだけで簡単に比較できます。貴重な体験をさせていただき、感謝しています。いつか結果を公表できればと思います。reserved.写真の無断利用はご遠慮ください。