System)から放送される電波を受信して、自らの位置を表示する受信機能を持つスマートフォンは数多くあります。衛星電波のみにより自らの位置を測位すると、自らが止まっていても、数メートルから数十メートル程度、動いているように表示されます。衛星位置の情報とその放送内容との間の不一致や、天空にある電離層の電子密度濃淡に起因する電波遅延量変動により生じるといわれています。スマートフォンやカーナビゲーションは、その加速度センサやタイヤ回転センサの情報を用いて、止まっているときには止まっているように表示しているのでしょう。近年の測位衛星は、複数の周波数帯の電波を放送していますが、これはこの後者の電離層による測位誤差を受信側で軽減できるようにするためです。測量用の高性能GNSS受信機は、この2以上の周波数の電波を同時に受信して位置を求めています。ほとんどのカーナビゲーションやスマートフォンでは、L1やE1などと呼ばれている、GNSSごとの代表的なひとつの周波数のみを受信して、測位を行っています。このような用途に向け、米国のBroadcom社は比較的安価な2周波GNSS測位チップBCM47755を2017年9月に発表しました。Measurementsに書かれています。8にインスートルしました。LoggerやGPSTestがあります。8は、日本国内の技術基準適合制度の認証を受けていないために、日本ではそのセルラ通信機能や無線LAN機能を使用できません。USB-CポートへのOTG接続により、有線イーサネットには接続できました。GNSS測定データのPC読み込みに手間のかかる点は残念です。8を置き、15分程度の間GNSS電波を測定しました。その測定データをパソコンに取り込んで解析しました。Analysis」が自動的に取得してくれるはずですが、私の環境では失敗しました。エラーメッセージに従い手動で取得すると次のような解析グラフが表示されます。Report」ボタンを押すと、測定のまとめが表示されました。多岐にわたるレポートが出力され、測位技術好きには嬉しいです。Explanationの項目があります。Analysisの項目に次のようなメッセージがありました。L1FAILこのスマートフォンの良いところは、第2の周波数である、L5信号やE5信号を受信できることにあります。一般的な使い方をするのであれば、この第2の周波数を受信可能衛星数の増加の効果があります。Analysisでは、積算デルタレンジを用いて、さらに高精度測位を行おうとするものです。L1信号やE1信号だけでなく、L5信号やE5信号でも、この積算デルタレンジ情報を抽出して高精度測位ができることを期待していました。上述のC/Noのレポートは、L5信号やE5信号の受信電波強度が低いことを示しています。そのために他の解析も失敗していました。この原因は、このGNSSアンテナがL5信号やE5信号はうまくキャッチできないためであると推測しています。L1信号やE1信号を良好に受信できているからです。今回の結論は「多周波GNSS測位の時代は近づいている」です。今回の実験はオープンスカイ(天空にほとんど障害物がない)環境で行いましたが、他の場所でも試してみたいと思います。reserved.写真の無断利用はご遠慮ください。