YOLO是自己实现的框架darknet,并不是基于caffe,虽然Github上有基于caffe的实现。PythonでROSのRvizに基本図形を描画する方法を記載する。C++は以下のROSチュートリアルが参考になるが、Pythonで記載された例がないので、私のような「どうしてもPythonで書きたい・・・」という人のために、サンプルを記載しておく。作業ディレクトリを作成しましょう。Cドライブ直下にpythonという名前で作成します。ソースファイル作成Pythonのコードを書き込むファイルを作成しましょう(コードを書き込むファイルをソースファイルといいます)。Lab(STAIR)にて開発が行われていた。Bergerを引き抜き、開発を引き継いだ。Foundation)によって行われている。once)特徴量による物体認識を、ROSラッパーしたパッケージ”darknet_ros”をWEBカメラと接続して動かしてみた。Labが作成したものを使用した。TensorFlow(テンサーフロー)とは、Googleが開発しオープンソースで公開している、機械学習に用いるためのソフトウェアライブラリである。標準のPythonを使うと、OpenCVを動かすのに別のライブラリ(Numpy)も入れる必要があるため少々面倒です。そこで、それらのライブラリが最初から付属しているPythonパッケージ(WinPython、Python[x,y]、Anacondaなど)を使うことでPython+OpenCVの導入が簡単になります。サービス(aws)は、信頼性と拡張性に優れたクラウドコンピューティングサービスを低料金で提供しており、190か国の100万以上、日本国内では10万以上のお客様にご利用いただいています。自宅で自作ロボットのNavigation環境を構築しようとしているが、モータ周りの動作が安定せず苦戦中。市販で購入してきたギア内蔵モータのギア比が低めなのか、ちょっと動かすだけで半周したりとなかなかのじゃじゃ馬っぷり。jillstuart(ジルバイジルスチュアート)のワンピース「ドットスリーブプリーツワンピース」(125-9240067)を購入できます。