グッド・サマリタン・チャーチは、1984年12月、川西市水明台の青木牧師の自宅(当時)を開放して、教会としてスタートしました。初めは牧師家族のほか数名が集まるだけの小さな群でしたが、段々とイエス・キリストを信じる人が増し加わり、現在では成人が約180名の教会となっています。1992年5月に、現在の会堂(川辺郡猪名川町)へ移転しました。新約聖書ルカの福音書には、イエス・キリストが語られた「よきサマリヤ人」のたとえが書かれています。強盗に襲われて傷つき倒れていたひとりの人のところに、祭司、レビ人(いずれも宗教者)が通りかかりましたが、見て見ぬふりをして行ってしまいました。ところが、あるサマリヤ人(見下げられていた異邦人)が、彼を見てかわいそうに思い、近寄って傷の手当をし、宿屋に連れて行き、介抱したのです。この「よきサマリヤ人(グッド・サマリタン)」は、ほかならぬイエス・キリストご自身を表しています。罪のために神から離れ、傷つき倒れた私たちを救うため、人間の姿をとってこの世に来て下さり、私たちの罪の身代わりに十字架にかかって命さえ捨てて下さいました。この方を信じるなら、だれでも、罪のゆるし、きよめ、いやし、祝福、永遠のいのちをいただくことができるのです。すると、ある律法の専門家が立ち上がり、イエスをためそうとして言った。何をしたら永遠のいのちを自分のものとして受けることができるでしょうか。「律法には、何と書いてありますか。あなたはどう読んでいますか。」すると彼は答えて言った。「『心を尽くし、思いを尽くし、力を尽くし、知性を尽くして、あなたの神である主を愛せよ。』また『あなたの隣人をあなた自身のように愛せよ。