高性能の集積回路、高密度のコネクタを採用して、大幅に小型化。1つのコネクタから68本、2つのコネクタを合わせて、136本の線が出ています。そのなかに8個のモータに対する時計回転パルス信号、反時計回転パルス信号があります。角度検出器用のA相信号、B相信号の入力があります。当社は、産業用機械装置コントローラの開発販売して20年の経験。iPhoneの心臓部分を作る高性能な機械装置にも当社製品が使われています。その20年のノウハウからコアを抽出して使いやすくInterMotionに入れました。高性能マイクロコンピュータと簡単なパルス発生回路から構成されています。高性能マイクロコンピュータでは、1秒間に1000回(1ms)毎、8個のモータの行くべき位置を計算しています。簡単なパルス発生回路で、パルスを発生させて、位置指令を出力しています。高性能なモータコントローラを実現しています。高性能マイクロコンピュータのソフトウェアで行くべき位置を計算しているので、モータの動かし方は自由。以下のような3個のモータが特別に関係し合う動きも実現できます。XYZステージで、3次元の丸いカーブを描くことも可能です。以下のモータドライバに接続したInterMotionが、日夜世界中で動いております。CommuniteyのC#環境で参照設定します。励磁オン(サーボオン)原点復帰PTP移動などの関数が用意されています。8軸パルス列小型モータコントローラここまで、8軸のパルス列位置指令しかもEthernetが付いて一箱ユニットのモータコントローラ「InterMotion」についてごくごく簡単にご説明しました。ご説明したいことがありますが「InterMotion」には、あなたの想像を超えた世界があります。・簡単なプログラムで、8軸のパルス列位置指令制御ができてしまう技術が目の前にあります。されますか?小さな会社だからこそ、できることがあります。InterMotion詳細資料請求、デモ機要望フォームにてお問い合わせ、資料請求さて、ここからは機械装置メーカのエンジニアの方へアマチュア向けの製品とお思いかもしれません。プロ向けのご説明はこれからです。いままで「モータ」コントローラとして説明してきました。これからは、高機能「モーション」コントローラとしてご説明致します。InterMotionは、内部にモーション制御プログラムを記述することができます。以下のような1msばらつきの自在な高速応答動作を手に入れることができます。Motionは汎用Inputポート、汎用Outputポートと、モータの動き(モーション)とを1ms周期で関連させることができます。応用例をいくつかご紹介致します。センサINで減速停止(1msばらつき)センサ入力を1msスキャンして、減速停止。ばらつきは1ms以内。自動的に減速を開始します。お客さまのプログラムはどのInputポートをどの軸の減速停止信号とするかの割り当て設定だけです。センサINでモータ移動開始の機能もあります。押し込み軸の圧力センサに適用。センサIN区間で低速(1msばらつき)搬入、排出は高速、検査ステーションでは低速。低速時間を最小限にして、タクトを最大限に上げる。こんなことも簡単です。ピックアンドプレイス動作中の指定位置でDOUT(1msばらつき)ピック時、指定位置で早めに吸着ポート真空ON。プレイス時、指定位置で早めに真空破壊。システムシフトがモータの位置を監視して自動的にDOUTポートがON、OFFします。安定したアーチ状(門形)のモーションが可能。Z軸上昇している途中で、XY方向へ移動開始。XY移動の途中で、Z軸の下降開始。システムシフトが位置を1ms周期で、監視しながら、途中から他の軸の移動を開始します。門の形を、停止することなくスピーディに移動します。前述の、指定位置でDOUT機能を合わせて使えば吸着ポート制御が連動します。ICや小形電子部品のピック・アンド・プレース作業に最適です。