D435をUbuntu16.04で使用しているが研究室ではごくまれに落ちる程度であったが、競技会場にきて頻繁に落ちてしまいロボットが全然動かないまずい状態になった。ネットで検索したところ、以下の記事が参考になった。結論は出ていないようだが、RealSenseは2A程度流れる。通常のUSBケーブルだと0.9A程度しか流せないので3Aまで流せるものに変えると良いようだ。#3333以下はそのときの対処メモ。RealSenseのファームウェアを最新版(5.12.1)にアップデートした。状況は改善されたがされでも時々落ちるので、今までHubに接続していたRealSenseを直接PCに接続するように変更した。C)も3.0Aまで流せる以下の物と延長ケーブル、空きポートがなかったので7ポートのUSBハブを購入して換装した。今のところ落ちていない。64bit)と最新のファームウェアをダウンロードして同じフォルダに入れる。Familyアップデートの方法は以下のユーザガイドに記載されている。guide.簡単にまとめると。表示されるのでファームウェアのファイル名を入力する。ここでは同じフォルダに入れたのでフルパスではなく相対パスで次のように入力した。11ページ7に以下のような説明がある。pathというのは、ドライブ名から始めてすべてのディレクトリ(フォルダ)名を指定すること。Windows環境なのでドライブ名を入れる。ディレクトリ名が日本語でうまくいかない場合はCドライブの直下などに移動すると良い。アップデータが終了したらQを入力して終了する。15が修理から戻ってきたので、再インストールしたときのメモ。上の例では、処理時間がV2が18.9、V3が22.7と多少遅くなっているが、予測確率が80%台から90%台と10%近く向上している。審査ビデオ完成7月に中国で開催されるRoboCup世界大会@HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。XavierでTurtlebot2を動かそうと思ったところ、Xavierに対応しているOSはUbuntu18.04、ROSはMelodic。detection)のルール概要を説明します。この...robocup@homeRoboCup2016世界大会報告会7月29日(金)17時~RoboCup2016世界大会報告会を以下の予定で実施します。今、ロボット業界が注目しているRoboCup、その中でも一番ホットなのが@Homeリーグです。学生が世界大会に参加して何を見て、感じ、得たものは何か。detection)を試したときのメモ。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。