過去には旧世代車両たる4200系・4400系・4600系・4800系の一群と、2000系(昭和47年登場、平成15年全廃)、5000系(昭和57年登場、平成24年全廃)があった。平成28年度末現在では2200系(8両編成)、2600系(4両編成)、6200系(8両編成)の3車種がある。6200系は団体臨時列車兼用のため、オールクロスシート仕様でバリアフリートイレを備え、長距離運用にも充当できる。車両運用については別項を参照。ToraToraWiki。