2009」は、昨年を大幅にうわ回る多数の方にお越しいただき好評のうちに終了いたしました。今年のテーマは、「プラントモデリングとその可能性」。体験セミナー、パートナー企業の展示などバラエティに富んだ内容となりました。当日の講演資料は以下よりダウンロードすることができます。プラントモデリング、数式モデル設計に関する最新情報をご覧下さい。セミナー資料ダウンロードのご案内ご購入ユーザやご登録頂いたお客様のみアクセス可能な登録ユーザー専用コーナーに、イベントやカンファレンスで発表した事例やセミナー資料を掲載しています。閲覧にはお申し込みが必要になります。登録ユーザー専用コーナーの新規登録お申し込みすでに登録ユーザーの方は以下からログインしてください。アドオン製品群の概要と利用例をご紹介致します。グラフィックス・プログラミング・パッケージについて全般的な機能をデモや実践を交えて紹介します。体験セミナーMapleSimの概要と、マルチドメインの利用例をご紹介致します。使ったモデル作成、パラメータ設定、シミュレーション等、基本的な操作についても体験していただきます。セミナー資料ダウンロードのご案内ご購入ユーザやご登録頂いたお客様のみアクセス可能な登録ユーザー専用コーナーに、イベントやカンファレンスで発表した事例やセミナー資料を掲載しています。閲覧にはお申し込みが必要になります。登録ユーザー専用コーナーの新規登録お申し込みすでに登録ユーザーの方は以下からログインしてください。Generationなどを利用した開発効率向上などが報告されている。MBDの基本となる制御対象モデルをタイムリーに開発することができず、MBDの基盤は脆弱である。その解決には、明確な物理モデルと統計モデルとの統合が不可欠であり、モデル簡易化が極めて重要な技術と考えられる。ここでは、数式処理に基づくモデル簡易化に基づく物理モデルの導出方法について報告する。近年の自動車業界、特に車両・パワートレイン開発においては、物理モデリング手法が積極的に採用されており、MapleSimなどの複合物理モデリングツールは設計から問題解析などの広範囲に渡って利用されています。MapleSimは、世界最先端の数式解析エンジンMapleによる数式モデル生成と直感的なモデリング環境を持つユニークなツールです。短時間で数式モデルの開発、検証を行い、リアルタイムシミュレーションや実装に必要な数式情報を自動的に生成することができます。本プレゼンテーションでは、モデリングプロセス改善を促進するMapleSimの概要と、事例、さらに今後の開発ロードマップについてご紹介します。従来の制御中心のシミュレーションに加えて、燃費、熱、電力など複数の領域を考慮したシミュレーションのニーズが高まってきている。本発表では、複合領域のシミュレーションを可能とする、マルチドメイン・シミュレーターに対する要件と、車両メーカーとサプライヤ間のモデル共有を中心とした効率的な運用について考察する。自動車は、環境などへの要求の高度化等によりシステムとしての複雑度が増しており、コストを抑えつつ品質を確保する事が最重要課題の一つである。Development)は、この解決策の一つとして有効であり、マツダでも取組みが進められている。ここでは、MBD実現の中で求められるプラントモデルに焦点をあて、マツダにおける現状と課題を、モデリングツールへの要望を交えて紹介する。概要dSPACEでは、モデルベース開発に向けた制御開発ツールとしてプロトタイピング、量産コード生成、HILシミュレータなど幅広く提供している。ECU(電子制御装置)の機能を評価するためのツールとしてHILシミュレータは、エンジンなどのパワートレインや、車両ならびに環境モデルまでをプラントモデルとして動作させる必要がある。この発表では、MapleSimを用いたプラントモデルを弊社HILシミュレータ上で動作させた結果を紹介する。制御設計から車載組込みソフトウェアへの開発プロセスに大きなギャップが存在する。これから重要になる車載組込みソフトウェアにおけるAUTOSARのコンポーネントモデル設計や量産の車載ソフトウェアに適用されているZIPCの状態遷移モデル設計の概要を解説する。ツールであるMapleと組込みソフトウェア設計(CASE)ツールZIPCの統合について提案する。連携により、数式モデルを簡単化し、効果的なリアルタイムコードを自動的に生成します。本プレゼンテーションでは、数式モデルを使う利点と、数値的アプローチをする他のソフトウェアとの違いについて詳しくご説明致します。メカトロニックシステムへの応用例として、自動車の安定制御装置のための物理モデリングからHILSまでの開発事例をご紹介致します。中にプラントモデリング部会が創設された。日本経団連の肝入りで、いくつかの主要な大学では、協力企業との連携による新たなIT教育プログラムが始まった。ここでは、電気通信大学での取り組み(すなわち、CADツールを提供するツールベンダーとの協調による、制御系設計のための先端的なMBD教育)を紹介する。最後に、プロセス制御分野との対比でメカトロ制御分野における、モデリング・システム同定の重要性と今後の方向を語りたい。自動車エレクトロニクスとロボット技術の進化により、知能化された次世代自動車は自律移動ロボットと様々な技術を共有する。ゼットエムピーは、この新しいカー・ロボティクス分野の研究教育を実現するために、移動ロボット等で使用される環境認識技術や自動車制御の研究教育で使用されているMATLAB/Simulinkを用いて、プラントモデル開発から制御設計、実装までの流れをトータルで学ぶことができるプラットフォームを提供している。本講演では、このプラットフォームとその使用例について紹介する。用いて、モデルの運動方程式を生成し、システムの厳密な解析も可能である。提供するマルチボディシステムのモデリング、シミュレーション、および運動方程式の生成・解析機能を例題を通して紹介する。概要メカトロニクスの世界でも製品の複雑化、高度化が進んでいる。本セッションでは、まず、身近な例を挙げながら、制御設計とソフトウェア設計の両観点でそのあり方を考える。次に、様々な分野で組込みソフトウェアの「見える」「動く」「検証する」工程に適用されている、ZIPCの状態遷移モデル設計の概要を解説する。制御設計ツールであるMapleと組込みソフトウェア設計ツールZIPCの統合について提案する。セミナー資料ダウンロードのご案内ご購入ユーザやご登録頂いたお客様のみアクセス可能な登録ユーザー専用コーナーに、イベントやカンファレンスで発表した事例やセミナー資料を掲載しています。閲覧にはお申し込みが必要になります。登録ユーザー専用コーナーの新規登録お申し込みすでに登録ユーザーの方は以下からログインしてください。