Melodicのインストールメモです。オフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。firewall外の環境を前提にしています。端末(ターミナル、terminal)を開いて、以下のコマンドをコピペして、Enterキーを押し実行する。パスワードを聞かれたら入力する。同様にして以下のコマンドを実行する。以下のコマンドでインストール先をアップデートし、ソフトウェアを最新バージョンにする。以下のコマンドでrosdepを初期化する。rosdepはシステム依存するソフトウェアをインストールするツール。1行目を入力したらEnterキーを押し、2行目を入力したらEnterキーを押す。rosdepはコンパイルを楽にするツール。以下の作業はProxy環境下では失敗するので、スマホのデザリングや自宅など学外ネットワークで実施すること。‘rosdep2’以下のコマンドを実行して必要なpythonモジュールをインストールする。