一昔前は、独楽ジャイロが全盛で、圧電ジャイロに憧れを持ってました。それが今は、ヘッディング・ロックとかテールロックのジャイロが主流です。このジャイロにより、以下の設定しなくていいんです。いま、一番のお気に入りです。(どっかのページのパクリです。従来のノーマルジャイロと比べて優れた制御機能を発揮します。その回転が止まるとサーボをニュートラル状態に戻します。まりますが元の位置から外れてしまいます。その回転を止める方向にサーボを動作させますが、同時に検出した角速度を時間積分することにより得た角度を、元に戻すまでサーボに信号を送り続けます。テールが横風の影響などでずれた場合に、そのずれた角度を元に戻してくれます。ク飛行が可能になる様です。