原作では、群馬県側(往路のトンネル直前まで)でバトルしており、トンネルから先の埼玉側はゲームのみの登場となっている。同作をベースに、ゲームにあわせて筐体が稼動するCYCRAFT(サイクラフト)システムを取り入れたバージョンである。最大の特徴は、直角型3軸モーションシステムに挙動プログラムを連動させることで、加速やコーナーなど実際の挙動を体感することができる事。ゲーム内容は、全車種使用可能で、隠しの文太仕様のインプレッサも出現コマンド不要ではじめから使用可能。カードは使用できず、ポイントシステムも無いため始めからフルチューン状態である。安全面の配慮から身長140cm以下の人は乗れず、筐体も大型なため、稼動しても普及はせずに大型の店のみの設置に留まった。編集2006年2月23日発売した作品。パッケージには原作コミック25巻表紙のイラストが使用されている。プレイステーション・ポータブル専用UMD。BEST版も2007年1月18日に発売。FIGHT)、BGMの追加などもされた。Stage同様のキャラクターボイスが再生され、一部(土坂のランエボ男2人など)は新しく収録されている。余談だが、ゲーム中のフレーム数は30fpsとなっている。ゲーム面では収録車は変更・追加無いが、秋名・雪が移植されておらず、Ver.3に登場した御木先輩も登場しない。今作では、家庭用頭文字Dとしては初の無線LANによる通信対戦が可能になり、バトルスタイルもアーケードと同じ「ノーマルバトル」だけではなく、「タイムカウントバトル」・「サドンデスバトル」の3種類から選択可能となった(原作での先行後追いバトルのような事も可能となっている)。初回購入特典としてスペシャル映像満載のUMDビデオ「高橋涼介の公道最速UMD・D-FILE」がプレゼントされた。編集2007年2月21日に発売・稼動開始した作品。ゲームシステム、筐体はこれまでのシリーズと一新。筐体のシート裏や画面上のPOPは白と赤を基調にし、原作コミック27巻に収録されている拓海(AE86)vsエボVIの男(CP9A)のバトルシーンと、同28巻~31巻に収録されているプロジェクトD(AE86&FD3S)vsパープルシャドウ(AP1&BNR34)のバトルシーンがデザインされている[8]。頭文字D免許証も、白と赤が基調となっている。多少の大型化が施された新筐体や、音質・画質の大幅向上[9]、大型画面(32インチ、1280×768=16:9のワイドモニター)の採用等、多くを一から製作し直している。そのため、コースと車種が全体的に減った形となったが、今後アップデートやバージョンアップ[10]による追加の可能性がある。海外仕様にて車種の追加が確認されている様で、それらの車種は今後日本でも追加されるのではないかと言われている。このようにこれまでのシリーズとは一新され、単なるバージョンアップに止まっていない事から、タイトルも『~Ver.4』ではなく『~4』となった。VI(GC8)登場する峠コース『秋名湖(初級)』4より追加された新コースであり、榛名湖周辺の道路をモデルとしたオリジナルコース。1周約3.0kmある秋名湖の回りを周回する道路で、このゲーム中唯一アンダーが出ないコースでもある。拓海が豆腐を卸しに行っているレイクサイドホテル等のランドマークも見受けられる。『妙義(中級)』(妙義ナイトキッズのホームコース)4より追加された新コースで、3までの妙義とは異なる。スペシャルステージに登場した『真・妙義』と似ているが、道幅は3までの妙義と同等で、実際にはそれをイメージしたオリジナルコース。上りのゴール付近の歩道は、原作同様に乗り上げて走る事が出来る。『赤城(上級)』(赤城レッドサンズのホームコース)『秋名(上級)』(秋名スピードスターズのホームコース)『いろは坂(上級)』(エンペラーのホームコース)『筑波(超上級)』(パープルシャドウのホームコース)4より追加された新コースで、往路前半はパープルライン、後半はフルーツラインとなっている。初期登場のライバルを全員倒すと筑波復路に高橋啓介、啓介を倒すと往路に藤原拓海、拓海を倒すと秋名下りに藤原文太が登場する。STAGEシリーズと比べ、多くの追加や変更が行われている。操作システムではスタートダッシュの方法や、ハンドルを切ると減速する点が挙げられる。スタート時にエンジンが一定以上の回転数を超えていると、タイヤが空回りしてタイムロスにつながる。コーナー時もこれまでと違い、アクセルを離すと一気にイン側へ向くようになっている。アンダーステアは旋回中に突然曲がらなくなる現象として再現されている。「全国対戦」により、オンラインでの通信対戦が可能となった。従来通りの店舗内での対戦もできるが、別のモードとして扱われる。全国対戦で勝利後、店内対戦への切り替えはできず、また全国対戦となり、全国対戦で対戦相手が見つからなかった場合は、見つかるまで、公道最速伝説かタイムアタックをプレイする事となる。「頭文字D.NET」により、携帯電話やパソコンからチューニングや、チームを結成する事が可能(一部有料コンテンツ)。カードは前作に代わってバーチャファイターやゾイドインフィニティのようなICカード『頭文字D免許証』を使用、最大3台まで保存可能になる。1枚のカードで150回(コンティニュー分は数えない)プレイ可能で、その後は更新が必要。カード作成時には、エントリーネーム、性別、プレイヤーのホームエリアを選択し、車のナンバーは、発行店所在地の都道府県のナンバーを選択できる。実在ナンバーから選択する[12]。下部の青いゲージが、全国対戦に勝つと3、負けると1ずつ加算され、バーが10=満タンになれば、キャラクターにサングラスをかけたり、ひげを付けたりや、髪を茶髪にカスタムすることができる。キャラクターアイテムの選択はスロットであるためランダム。サングラスやアクセサリーなどは、頭文字D.NETに有料登録しなければスロットに出現しない。Stage」から採用されている。Stageのように、アニメと同じ声優によるフルボイス。ライバルキャラの車種のエアロパーツは、Ver.3の時より変更されているものがあり、より原作の仕様に近くなっている。完全リニューアルを果たして3年ぶりに復活したにもかかわらず、不評もある。峠コース数が6ヶ所と、Ver.3と比べ減少している。BGMの選択はできず、コースごとに固定されている(下記の改では変更可能になる予定)。全国対戦でチューニングに必要なポイントが稼げるため、サブカードによる「初心者狩り」が目立つ(6月上旬に若干の対策が行われた模様)。走行、特に対戦において、不条理な点が増えている(物理判定がこれまでよりも強く、シフトアップすると減速するため、ブーストの意味が薄い。アンダーを出した方が速い。全国対戦で、接戦だと絶対に追い抜ける場所がある・・・など。Ver.1.50で改善)。免許更新の際に免許の更新が中断・不可能になる致命的欠陥(基板ロム及びカードリーダーの不具合)により、記録されていたデータが消失する事故が度々発生していた(4月中旬のアップデートと6月上旬の部品交換により、発生回数は減少した模様)。頭文字D免許証のリード/ライトがかなり遅く、内容によっては1分近くの時間がかかる。ロード時間が向上し全国対戦が追加された分、その他の内容がスケールダウンしていると言える。いう事でもあるため、このゲームの人気が伺えるとも言える。逆に、全国対戦が可能である事やパーツの付け替えが自由に行えると言う点は、ユーザーからの評価は高い。全国対戦は、オンラインであればどの店でも同程度の腕のプレイヤーとほぼいつでも対戦でき、通信ラグも一部を除けば気になるほどではない為、人気がある(そのため飽きられにくく、プレイ料金が安い店だと同種のゲームの中では人気が高かった)[14]。4は、これまでに2度のバージョンアップが行われている。免許証の更新でデータが消失した場合、筐体内で復旧が出来ようになった。ゲーム性は変更されていない。4の今のバージョンである。全国対戦及び店内対戦でのブーストや挙動などを調整し、バグ技を使えなくした為、対戦時も正確に走る必要があるようになった。過去にオンラインにつながれている筐体では、コース走行中に関係ない直線(バグ?)が入るものもあったが、現在はほぼなくなった模様。改)まだロケテスト段階である。新たに3車種(トヨタ・アルテッツァ、マツダ・RX-8、マツダ・ロードスター)が増え、クルマの挙動、主にアンダーが出た場合の挙動が変更された。アンダーキャンセルが使えなくなくなった。アトラクトデモが変更されている(冒頭にFDのタコメーターが何度も回転数のアップダウンを繰り返す、その直後にハチロクのメーターがレブリミッターに掛かるまで回転数が上がる様子が出てくる。改)まだロケテスト段階である。改のロケテスト中に行われたバージョンアップだが、変更点は見当たらない模様。同作をベースに、セガ・アミューズメントテーマパーク「東京ジョイポリス」に、アトラクションとして導入された。最大の特徴は、藤原拓海のAE86、高橋啓介のFD3S、藤原文太のGC8の、実車を改造して作られた筐体に乗り込んで、3軸モーションライドによる挙動を体験できる事。90インチの巨大モニターを使用。モードは「公道最速伝説モード」と「イベントモード」の2つ。プレイヤー同士の1対1対戦(ただし、通常は公道最速伝説モードしか選択できない)。コースは秋名湖~赤城までであったが、その後順次コースの追加が行われ、現在は4と同じく筑波までが選択可能になっている模様。4を一部改良した作品で、過去に2度ロケテストが行われている。稼働日は2008年3月24日。ロケテストで発覚した変更点は、細かなものを含めると以下の通り。タイトルとロゴの変更。現行のものに「改」と追加されている。ROADSTER(NA6CE)が追加されている。アンダーステアからオーバーステアへと変更。これまでアンダーステアが出たポイントで、車体が急激に横へ向き、外側へと流される。この状態になると、アクセルを離してもブレーキを踏んでも、挙動を治める事は非常に難しい。同時に、これまでアンダーキャンセルと呼ばれていた、アンダーによる加速ペナルティを解消する方法も、使用してもほぼ無意味となっている。