エンコーダ分解能とパルス数2009/07/10今日はロータリーエンコーダ、および、リニアスケールの基本。エンコーダ1パルスは、エンコーダ分解能の4倍。1回転で1000パルス出力するエンコーダは、1回転を4000分割する分解能がある。分解能20ビットのロータリーエンコーダを使用すると、1回転で2^20=1,048,576カウント可能。これは、1回転で1,049,576/4=262,144[pulse]のA相、B相の各パルスを出力する。18ビットのパルス数出力のエンコーダである。262,144[C/T]と呼んだりする。分解能を1パルス(1周期)と定義する会社もある。■参考プライムモーション社のモーションコントローラのフィードバック用A相,B相カウンタでは、いつも、上図の「分解能」でアップダウンカウントしている。ヒストリーWindowsリアルタイム制御モータドライバ開発コンタクト。