ヒットメーカー)が開発し、セガより発売された、頭文字Dをゲーム化したレースゲームシリーズである。STAGEシリーズ以前には、セガサターンや、プレイステーション用の同作を基にしたレースゲームが発売されている。伝説の走り屋・藤原文太を親に持つ藤原拓海が群馬・秋名山から展開する峠バトル漫画頭文字Dを原作にして2002年春から稼動した。アーケードの筐体は、藤原とうふ店のパンダトレノ(白と黒の2トーンカラーのAE86型トヨタ・スプリンタートレノ)をイメージした造りになっていて、磁気カードやゲーム中のロード中には、原作コミックに使われたイラストが採用されている(一部、書き下ろし有り)。自分の車種と自分の名前を記録した磁気カードを使って、ゲームでポイントを貯めてチューニングやメンテナンスをこなしながら各モードに挑戦する。原作のキャラクターと各峠でバトルする『公道最速伝説』や、インターネット・ランキングに参加できる『タイムアタック』がある。Ver.2からは『文太に挑戦!!』が加わり、挑戦をして勝つたびに藤原文太も速くなるモードが追加された。各モード中に『乱入対戦』によりプレイヤー同士の対戦バトルが楽しめる。キャラクターがライバルとなり、各コースでCPUとの対戦を行う。1人のキャラクターに付き2種類のコンデションで対戦でき、1回目は晴れのコンデションとなり、ライバルを倒すとキャラの写真に「/」が付く。2回目は、雨のコンデションで対戦し、最終的に「×」となる。全峠の全員を倒さない限り、2回目以降も雨のコンデションで対戦となる。「公道最速伝説」を全峠制覇するとキャラクター写真の右下に星が付く。ちなみに、全峠制覇するには、雨コンデション状態のキャラクターは倒さなくてもよい。タイムアタックプレイヤー1台でタイムを競うモード。プレイ中は、右上部に筐体内総合1位タイム・筐体内車種別1位タイム・自己ベストタイムと、その下部に、筐体内総合1位タイム差・筐体内車種別1位タイム差(Ver.3から表示)・自己ベストタイム差の比較(Diffタイム)がそれぞれ表示される。筐体のレコード(総合10位以内・車種別の1位)及び、自己ベストを更新すると、パスワードがプレイ後に表示される。パスワードは、プレイ開始時のステータス画面で確認ができる。文太に挑戦!!頭文字Dのキャラクター「藤原文太」と対戦するモード。全峠制覇すると選択できる。文太に勝てばポイントが貰え、負ければ没収が原則である。STAGEの場合、勝敗に関わらずカードは貰える。Ver.2では、レベル1から10までは、1000pts。レベル11から20までは、2000pts。レベル21から30までは、3000pts以上が必要だったが、Ver.3では、全レベル統一して、4000pts以上となり、文太のレベルも15までとなった。コースもVer.2では、上級・超上級のコースに限られていたが、Ver.3は全コース選択できる。文太の使用車種もレベル0から10(Ver.3では0から5)まで初期のAE86トレノ、レベル11から20(6から10)までは、エンジン換装仕様のAE86、レベル21から30(11から15)までは、文太仕様のインプレッサで対戦となる。その難易度はコース・使用車種によって「クリア不可能」になることもあるほど高い。ちなみに、Ver.3の「秋名(上級)」のレベル11から15は、スノーコンデションになる。勝敗に関わらずコンテニューはできず、ゲームは強制終了・カードも排出される。4には収録されていない。Stage」のみ収録)プレイヤー自身が藤原拓海か高橋啓介、及び高橋涼介となり、原作のストーリーが楽しめる。走り屋レベルVer.2・3のみ採用。カードの下段の印字部分に星印で印字される。「文太に挑戦!!」で10個。「乱入対戦」で10個獲得できる。対戦レベル・走り屋クラスVer.2・3、及び4に採用。乱入対戦にて他のプレイヤーと対戦し、成績を上げていくにしたがってレベルが上昇する。カードには印字されず、ゲーム開始時のコンフィグ画面で対戦成績と共に確認できる。Lv.1から最大Lv.99まで上がる。Lv.10までは、対戦成績に関係なく上昇するが、Lv.11以上になると対戦成績によってはレベルダウンすることもある。上昇するにしたがって対戦開始時にオーラが現れる(下記参照)。4では、D3からスタートし、全国対戦に勝利すればゲージがたまり、D2→D1→C3...S1→SSの順にレベルが上がっていく。C3以上、または昇格戦で負けるとゲージが減る。走り屋クラスと名前が変わっているものの、内容はほぼ対戦レベルと同じであると言える。全国対戦の対戦相手検索時には、これが近いプレイヤーを優先してマッチングしている。上記の対戦レベルがLv.11以上になると、乱入対戦のスタート時の、ネームを表示する画面(車の周りを見渡すシーン)に、出現する。Lv.11~20は、色は青。11だと車の天井に少し出てる程度だが、レベルが上がるにつれて大きさが変わってくる。Lv.21・22の色は緑。Lv.23・24の色はグリムゾン。Lv.25・26の色はオレンジ。