編集この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(Yoke)操縦桿(そうじゅうかん)とは航空機や宇宙機の進行方向を操縦するために、昇降舵や補助翼を操作するハンドル(取っ手)。Flight蔵)現在の操縦桿の操作では、パイロットが進行方向に向かっているとき手前に引く、および向こう(進行方向)に倒すと、それぞれ機首上げおよび機首下げとなり(ピッチ)、左右に動かすと機体の傾きが変化する(ロール)という方式が確立している。これは人間工学的に自然な操作である。ライトフライヤーなどごく初期の飛行機では、必ずしもこのような操縦方式は採用されていなかった。棒状のものを操縦桿(狭義の操縦桿、コントロール・スティック)、自動車のステアリングに似た形状のものを操舵輪(そうだりん。別称コントロール・ホイール、コントロール・カラム、ヨーク)と呼んで区別することもある[1][2]。操縦桿が前後左右に「倒す」操作であるのに対し、操舵輪は自動車同様の「左右への回転」に加えて「前後へ倒す」あるいは「前後に抜き差し」する操作が加わったものとなっている。旅客機・輸送機などは操舵輪を採用することが多い。一般に、機動性が求められる場合は操縦桿を、ゆっくりとした操作が求められる場合は操舵輪を採用する。軍用機であるが、急激な操作をすべきでない超高空を飛ぶU-2は操舵輪を装備している。とも操縦席内、パイロットの正面に取り付けられていることが多い。操縦にフライ・バイ・ワイヤを採用した機種では、パイロットの横(通常は右)に取り付けられているケースもあり、サイドスティックなどと呼ばれる。サイドスティック形式を採用する理由としては、例えばロッキード・マーティン(開発当時はジェネラル・ダイナミクス)製の戦闘機F-16では、第一に対G対策のため通常の戦闘機よりもシートが30度後方に傾斜しているため、正面に操縦桿を配置すると手が届かないこと。第二に操縦桿をサイド配置とし、脇を緩めた姿勢で操作する方が、高いGがかかった際の心肺機能への負担が少ないこと、などがあげられる。サイドスティック方式の例としては、他にA320以降のエアバス製旅客機がある。F-16やF-22のようなサイドスティック形式では、操縦桿は操縦信号を送る入力装置として働く。この操縦桿はほとんど動かず(握って少しふらつくという感覚がある程度)、操縦桿にかかる圧力をセンサーが感知して操縦信号とする。このため、パイロットは操縦桿に力を加えるだけで機体を操ることができ、戦闘機動時の負担軽減に大きく寄与している。ボーイング製の戦闘機はフライ・バイ・ワイヤであっても、サイドスティックを採用していない。これはひとつには、機種転換によりパイロットの操縦感覚が異なることで混乱することを避けるため、何らかの要因で右腕が動かせなくなった場合、操縦するために座席の移動が必要となるなどの欠点を重く見たためと言われる。同社は旅客機(777以降はフライ・バイ・ワイヤ)においても操舵輪タイプを維持している。両手で保持する操舵輪の形状は自動車のステアリングのような円形、山の形、U字、横倒しの8、M字(もしくはY字)などがある。円形の操舵輪は、捻るのみで回す必要がないので頂部が抜けていることが多い。エンブラエルやコンコルドはM字の操縦桿を採用している。デ・ハビランド・カナダのDHCシリーズでは、機体中央から伸びたアームが途中で左右に分かれ、その先に操縦桿を取り付けられているという変則的なレイアウトを採用している。DHC-8ではボーイングと同等の標準的なレイアウトに変更された。操舵輪が正面パネルから突き出す方式は、自動車の運転席のように足下が広くなるため乗り降りがしやすく、操縦席横のドアから乗り込む小型機で採用例がある。172は一貫してこの方式を採用している。生産された年代により操縦桿の形状が異なり、横倒しの8、四角、山の形と変更されている。操縦桿を正面のパネルの端に配置する方式はサイドヨークと呼ばれ、機体の幅が正面配置と変わらず足下も広いが機械的なリンクが容易であるため小型機に採用されている[3]。サイドスティックやサイドヨークは操縦桿で計器類が遮られず視認性か向上するためグラスコックピットと相性が良い、正面に書類用のテーブルを設置できる、体が正面に投げ出された際に怪我をしにくいというメリットがある[3]。スピットファイアやハリケーンなどイギリスの戦闘機は左右どちらの手でも握りやすいように操縦桿の上部を円形としていた。狭い操縦席でも使いやすいように操縦桿の上部のみが傾く機構となっている。