Piでスマートロックつくった」の解説2つめになります。サムターンを回してカギを開閉するためにサーボモーターSG92Rを使います。Pythonでサーボを簡単に扱うライブラリはいくつかありますが、今回はRaspbianに最初から入っているRPi.GPIOを使って動かします。配線:茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号だそうです。茶色をGND、赤を5V、黄色を4番あたりに繋いで制御パルス用に用います。GPIO.OUT)#「GPIO4出力」でPWMインスタンスを作成する。(=2.5%〜12%)。50)#パルス出力開始。#デューティサイクルの値を変更することでサーボが回って角度が変わる。2017年11月25日ちなみにラズパイでサーボっていうとよくSG90が紹介されていますが今回はSG92Rを使っています。カギを回すために一応トルクがちょっと強めなSG92Rを採用したのが理由ですが、結果としては十分すぎるくらい強かったのでSG90でも問題なく回せると思います。サイズ感で好みの方を使えば良いでしょう。upLoginユーザーは見つかりませんでした。