掃除機能をROSで使いたいときのメモ。Roomba用のパッケージとしては以下のcreate_autonomyを使っている。2.しかし、掃除機能を実現するブラシを動かすモータをON/OFFできない。研究室のM2学生榎本君がドライバを少し改造したのでその方法を紹介する。ca_driver/src/create_driver.cppの以下の3点を変更する。UdevでRoombaを設定している場合は、エラーになる可能性があるため以下を変更する。サブスクライバが定義されているすぐ上の行に以下を追加する。callback関数が定義されているすぐ上に以下の関数を追加する。}}ca_driver/include/ca_driver/create_driver.hの変更は以下の2点1.callback関数が宣言されているすぐ上に以下のcallbackの宣言を追加する。buildでビルトする。falseを送るとOFFになる。rostopicコマンドを使うと次になる。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事robocup@homeRoboCup2016世界大会報告会7月29日(金)17時~RoboCup2016世界大会報告会を以下の予定で実施します。今、ロボット業界が注目しているRoboCup、その中でも一番ホットなのが@Homeリーグです。学生が世界大会に参加して何を見て、感じ、得たものは何か。Rameyさんが開発した以下のパッケージを見つけた。本記事はインストールしたときのメモ。TX1へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。ソースから次のインストールする。--no...robocup@homeRoboCup2016世界大会8位でした!6月28日から7月4日までドイツのライプチヒ市で開催されたRoboCup2016世界大会に出場した金沢工業大学demura.netチームが@Homeリーグで23チーム中8位の成績を収めました。Burgerの組み立てメモ。組み立てマニュアルがレゴのように図で説明しているのでとてもわかりやすい。中学生以上なら問題なく組み立てられる。作業したので所要時間約2時間。早い人なら1時間もあれば十分だろう。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。