2020.01.01Ubuntu18.04にOpenCV3.4.9をGPU搭載のラップトップ用にソースからビルドしインストールしたときのメモ。GPUを使いたいのでソースからビルドした。インストール方法は以下のリンクの手順を参考にした。src以下をクリックしてopencv-3.4.9を~/srcにダウンロードする。opencv以下をクリックしてopencv_contrib-3.4.9をダウンロードする。-j$(nproc)私の環境では、コンパイルが終わるまで20分ぐらいかかった。ldconfigテストCUDAを有効にしてソースからビルドしたので、gpuを使うexample_gpu_opticalflowを試す。./example_gpu_opticalflow端末に下のような結果とウインドウが表示されれば成功。私の環境ではウインドウが重なっていたので、移動して並べた結果。V3をROSで使うためのパッケージdarknet_rosのインストール、設定法と使い方のメモ。全方位移動機構(4輪)そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである。そのためサスペンションなどを装備しな...misc出村研究室ロボット紹介:かわいいペンギンロボット2015年に堀君が開発したペンギンロボット。幼児や高齢者からかわいがられることを目的としたデザインのロボットです。CADで設計、3Dプリンタでパーツを作成し、首と手をArduinoで制御して、かわいい動作の実現を目指したロボッ...miscirrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールirrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。3も再インストールした。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。