急速2時間充電器もオプションでありますが、我が家の利用形態としては外出前にスイッチオンといった使い方を想定してますので、ま、一晩かけての充電で問題ありません。仕事っぷりが気になるところです。リビングはソファーや食卓がありますが、問題なくクリアです。写真は玄関&廊下ですが、これも問題ありません。はじめはどこかにぶつかるまでグルグルと渦巻き運動、ぶつかったら壁沿いに。適当に対角へいき、壁と壁の間をジグザグにピンポン状態で行き来します。適当なところで渦巻き運動と、数パターンを繰り返し、適当に終わります。適当なような真面目なような...。満足の行くクリア面積です。愛着も沸いてくる動きです。息子が「掃ちゃん1号」と名づけました。末永くよろしく!そうちゃん!(壊れるなよ!)写真は「バーチャルウォール」という赤外線発信機です。ここから直線で赤外線が発信されています。ちゃんにここから先は行かないでね。指示したいときこの装置で仮想の壁をつくります。実際の動きは下のビデオで紹介します。