要望があって、立会いにいった。Bench(モスベンチ)」では、システムがバッググランドで、1ms毎にサーボアンプ出力のA相、B相フィードバックカウンタと位置指令を監視している。Bench(モスベンチ)」に含まれているモーションコントローラの話。以下のシステム構成が可能となる。Bench(モスベンチ)」にて、「位置偏差エラー」が発生する場合、サーボアンプの中のパラメータ設定が間違っている可能性が高い。短い円弧の3軸円弧補間動作を行ってみる。一致させて、その間、一定速度で移動する。昨日に引き続いて、モーションの話。Bench(モスベンチ)」を用いて、4軸円弧補間動作をしてみる。今日は、久々にモーションの話。Bench(モスベンチ)」を用いて、円弧補間動作をしてみる。モータ制御ネガティブフィードバック制御(負帰還制御)の基本は、以下のようにループを作って、制御偏差をゼロに近づけること。主フィードバック量を何にするか、つまり、目標値を何と比較するかによって目標値の意味が変わってくる。制御部は、制御偏差...続きへ2009/03/04中古ACサーボモータ、中古ステッピングモータモーション制御いま開発しているテーマで、ちょっとアイディアがあって、あるモータをつかった実験をしたくなった。いう場合は、長野県岡谷市のオリジナルマインドさんから、中古のモータを買う。ヒストリーWindowsリアルタイム制御モータドライバ開発コンタクト。