今年も会場前の鯛茶漬けめっちゃうまかった...。じゃこカツのために松山に行ったと言っても過言ではない。東京でもどっか食べられるところないかな...。(自分で揚げるタイプのやつは何故か近くに売ってた)飲み会2次回まで参加し、ホテルへ。翌日は去年と同じく何人かで道後温泉→道後ビール館とまわってビールクズしてました。松山いいところなのでみんなも行きましょう。飛行機往復にホテル2泊で3万円くらいで行けます。来年もまた行きたいですね。第33回@DMM.comラボ」に参加してきました。DMM.comラボの入っている恵比寿ガーデンプレイスタワーはとってもオシャレなビルで、周りにはビアステーションがあったりとずっとビール飲みたくてしょうがなかったです。学生時代はロボ研に入っていてさらに二足歩行ロボットをやっていたもので。当時二足歩行ロボットブームの頃で、10〜20万円くらいの中価格帯ロボットのキットや市販品が出回り始めた時期でした。悪い言葉を使うと売りっぱなしという印象で、流通経路や価格も含め”わかる人”以外が手を出しづらかったのが正直なところだと思います(その点でAIBOは”一般家電”の分野まで落とし込んでいたので売り方も含め秀逸でした)。ROBOTSの取り組みは一般の人のもとにロボットを置く”入り口”にはなるんじゃないでしょうか。ロボットプログラミングの歴史についても時代の進みがよく分かる面白い内容でした。あと缶これ(@wonder_none)氏のLTヤバすぎでしょ...めっちゃ笑った。発表スライドLTで発表したのでスライドをのっけておきます。3月にPebbleTimeに出資したのでSDKを触り始め、結構面白かったので発表にしてみました。なんとかwatchも流行っており、スマートウォッチ界隈も盛り上がってることだし。Pebble持ってないのにこういう発表するのはどうかと思いましたが。我慢できなくなって注文した資料作りながらSDK触ってたわけですが、プロ生開催一週間前くらいにPebble公式よりセールのお知らせがあり、たまらずオーダーしていましました。初代Pebbleが$89、送料無料。カードの請求を見ると¥11000くらい。今日届いた(プロ生には最初から間に合わせる気はなかった)。22LT資料内のwatchfaceを動かしてみました。watchfaceのチュートリアルもどきにすぱこーの更新日時・最新Noを表示させる機能をつけただけ。画像をモノクロ対応してないのでプロ生ちゃん消えちゃいそうですが。ソースとともに公開しようと思ったんですが、内部で呼んでるWebスクレイピングサービスが個人のトークンを含んでしまっているので(こういう仕様らしい)、もうちょっとなんとかしてから解説とともに公開しようと思います。『プログラミング生放送』コミュティのマスコットキャラ、『プロ生ちゃん』を風船で飛ばしてとにかく遠くに飛ばすだけの簡単なゲームです。ゲームは↓からダウンロード出来ます。元ネタはこちらの@imasusenさんのツイート。あなたは10分以内にむしろRTなんてされなくても、風船ガムを膨らませているプロ生ちゃんの絵を描きます。前に作り始めて遊べるようにした気がするんですが、今回ちゃんと公開できるようにしました。公開準備やら動画作成やらで4月になってしまいました・・・。約1年ぶり、久々の発表です。5分のLTと簡単なデモを行いました。今回も発表に使用したスライドをアップしておきます。kirin_nico今回も出オチです。画像に『某きのこのお菓子』と『某たけのこのお菓子』のどちらが映っているかを認識するプログラムの話。NT京都の展示に向けて作っている作品の画像認識部をネタにしました。Twitterで認識結果の画像上げたらそこそこの反応があったので。おまいら本当にきのことたけのこ大好きだな。機械学習や画像統計などの現代的な画像認識には全く触れてないです。昔ながらの方法で、フルスクラッチで認識エンジンを書いた話です。5分の発表だったので画像処理や画像認識のなんたるかはまったく説明できてなかったと思います。「こういう処理があって、適用するとこうなるよ」的な結果ばかり載せました。説明し過ぎるとあまりわかってないことがバレるので、これくらいでちょうどいいのかも。画像処理や画像認識の研究やってる人が憤慨しそうな条件付けとアルゴリズムです。ロバスト性が全くありません。いいんです、汎用的なものを作りたかった訳じゃなく、作品のいち部品なんで。実際のプログラムではスライドで紹介した以外のテクも入れてはいます。明らかに色や大きさが違うものや、密度が低いもの(→ノイズの可能性が高い)はリジェクトしたりとか。詳細は作品が出来上がってから。余談ですが、翌日のニコニコ超会議のプレ放送でバッチリ上のスライドが紹介されてました。1.0.0■ARマーカー上にMMDモデルとモーションを表示できるソフト、『MikuMikuARDancer』を公開しました。ドラッグ&ドロップで簡単にMMDモデルやモーションを切り替えることができます。AR同じようなものは2年前『ARToolkit』が公開された頃にたくさん発表されていますので、特別新しい技術ではありません。]いまのところ影の処理が付いてなかったり機能的にはかなり貧弱です。ロード時のバグもあるっぽいし。(ロード画面表示を手抜きしたせい?)ただ、ドラッグ&ドロップだけで操作できるという簡単な操作にしているので、ほとんどの人が迷わず使えるんじゃないでしょうか。プログラムについてプログラムはほとんど『MMDモデルを表示するライブラリ(MMDX)』と『ARマーカーで3Dモデルを表示するライブラリ(NyARToolkitCS)』を組み合わせ、ドラッグ&ドロップ処理を付けただけに近いです。『ManagedDirectX』を使用しており、そのままでは両者を組み合わせることが出来なかったため、NyARToolkitCS側をSlimDX向けにポーティングしました。(NyARToolkitCSを作られたnyatlaさんはnymmdというMMD再生ライブラリも作成されていますが、先にMMDXを知ったこと、MMDXは物理演算に対応していること、その他もろもろあってnymmdは使用しませんでした)NyARToolkitCSがGPLライセンスなので、このソフトもGPLライセンスとしてソースを公開します。アプリ本体はGPLですが、ソースは以下のようにしたいと思います。(2012/12/11)NyARToolkitCS・MMDXのソースは配布元と同じライセンス今回新規で作成した部分のソースはMITライセンスソースについてはGPLのソースとうまく分離していれば他のライセンスを保てるとnyatlaさんから教えてもらいました。ソースの公開はそこらへんも考えているのでもう少々お待ち下さい。今後ロード時のバグ修正が急務。あと、周りの明るさをモデルに反映させたり、影をつける処理くらいはつけたいですね。いつものごとくどこまでやるかは約束できませんけど。バグ報告などはニコニコのコミュニティ掲示板(co12186)かTwitter(@kirin_nico)まで。民安ともえ」を購入してしまったので、VoiceroidTalkerを更新しました。何もかもが今更ですねハイ。設定を保存するようにしたです。フォーカスを奪われるのは相変わらず。使用するVoiceroidを一つ、または複数選択することができます。読み上げキャラはランダムor順番から選択できます。「新着コメントを強制読み上げ」させるとかなりせわしいことになります。Ver.0.2.0をアップしました。]基本的な機能に変わりはありませんが、動画まわりを自前処理するようにしました。動画素材の再生/停止/シークに対応。動画取り込み処理が若干軽くなった?テキストボックスへのドラッグ&ドロップ対応です。1.天井LEDのドット再現なんとなくですが、天井LEDのスキマの開いた感じのドットを再現しました。2.動画素材の再生/停止/シークに対応、動画取り込み処理の高速化ライブラリを使用していた動画取り込み処理を自前でするようにしました。動画取り込み処理も軽くなったかも。