コミュニティで、ブースを運営を手伝う予定です。DonkeyCarは、RaspberryPi3ベースで、2.4GHz帯の無線を用いて、SSHでログインしてコマンドを実行します。Joystickを用います。2019の会場では不安定になるため、この部分の対策が必要です。2.4GHz帯WiFi問題の対策案RaspberryPi3へのログインは、PCとDirectにEthernetで接続します。Macユーザは、Bonjourがはいっているので、この方法で、Host名でDonkeyCarを発見できます。pi@donkeypi.localWindowsユーザは、iTunesをインストールすると、Bonjourも一緒にインストールされ、DonkeyCarをHost名検索できるようです。次に、DonkeyCarの起動時には、コマンドの最後に&をつけてプロセスをバックグランド起動すると、Ethernetケーブルを取り外しても、プロセスが残るので問題なく走行できるようになります。&プロセスを切るには、pkillコマンドを使うと楽にプロセスを落とせます。Unifyingという独自のプロトコルで、USBドングルとJoystick間でネットワークを構築します。DonkeyCar界隈では、すぐ接続して、操作性もわるくないという事で、支持されているJoystickです。Tokyoでは、F710が不安定になると思われます。これは、Unifyingのプロトコルの問題であり、対処方法が存在していない感じです。MicroでHIDプロトコルを用いてF710をエミュレートするハードウェアを作成しました。車体には、マジックテープで貼り付けます。これでDonkeyCar本体は一切改造せずに、プロポから操作できるようになります。みモデルを呼び出すために用います。Microは、HIDに対応しているので、下記ライブラリを使用します。lisgithub.comArduinoのスケッチは以下の通りです。}}PlanBの必要性PlanAは用意できましたが、PlanBも案だけ考えています。2.4GHz帯がまったく使いものにならない場合、SubGHz帯に逃げるというプランもあります。これがPlanBです。Moduleを用いて通信します。SubGHz帯なので、2.4GHz帯で抱えている問題の根本的な解決につながります。HSPの車体に付属しているプロポの通信関連基板をとりはずし、LoRa基板に取り替えます。これで、LoRaプロポのできあがり。PlanCPlanAもPlanBもだめな場合は、最終手段の有線接続です。F710もプロポもLoRaも諦めて、有線JoystickのF310で操作します。DonkeyCarを追いかけて人間も一緒に走り回らないといけないので、本当に最終手段です。ブースでは、日本中からAIカーに魅了されたフルスタックエンジニアが集結します。AI、JetBotデモ走行をおこなう予定です。皆様のご来場をお待ちしております。ダウンロード#MFT2019この記事が気に入ったら、サポートをしてみませんか?気軽にクリエイターを支援できます。クリエイターへのお問合せnoteカイゼン目安箱クリエイターの。