educationdemura.nethomeeducationprofileodedownloadteamwrslinkつくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジまであと1日つくばチャレンジ2010のトライアル(予選)まであと1日となりました。今日が最後の実験走行です。最終実験走行日は雨が降るというジンクスがあるらしく昨年も雨でした。各チーム、秋雨のふる寒い中、最終調整に余念がありません。早いもので、つくばチャレンジ2010のトライアルまであと2日、ファイナルまであと3日となりました。実験走行も本日と明日だけです。本日の目標は、トライアルコースの走破、地図作成とICPの動作確認でした。トライアルコースの試走は...2010.11.16つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジまであと3日11月14日はつくばチャレンジ第6回実行走行です。今回の目的は地図づくりとトライアルコースの走破でした。今日はつくば市までの移動日。金沢からハイエースにロボットを積み運転します。朝9時頃出発し、つくば市についたのが午後5でした。その後、休憩と夕食を兼ねたミーティング。その後、各人明日に備えて準備。私は2時には床に着きましたが、...2010.11.13つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジまであと5日いよいよ明日、出発です。GUIとシリアル通信のロバスト化はできたので私の担当分は終わりました。チームとしてはICPが少し問題はあるものの廊下では自己位置を取れるようになりました。14日の実験走行で試す準備はできました。目標はトライア...2010.11.12つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジまであと6日やっとGUIの作業が終わりました。下図の、上がつくばチャレンジ2009用、下がつくばチャレンジ2010用です。大きな違いは日本語化とウェイポイントが50個では足りなくなったので、何個でもGUIで設定できるようにした点です。本日の予定と進捗は次のとおり。地図を直交...2010.11.10つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジまであと8日11月9日の作業予定と結果は次のとおり。実験走行が終わってから、ロボットをハイエースに搭載しすぐ金沢へ戻った。常磐自動車道の事故渋滞などもあり予定より1時間遅れて午前1時30分頃KITに到着。第5回実験走行日です。今回の目的は地図作成のためのデータ取りです。当初の予定は以下のとおりでした。CF-Y7にUbuntu10.4を入れ。開発環境を設定したときのメモ。Watchで面白い記事を見つけました。今年は院生4名、学部生2名とつくばチャレンジ班が増員したので、Doxygenでソースコードのドキュメントを作ることにしました。ドキュメント自動生成ツールDoxygenの設定ソースコードからドキュメントやクラスの関係図も自動で生成してくれる優れもの。Ubuntuの場合はインストールはとても簡単で、設定もGUIツールを使えば簡単。以下はUbuntu10.4でDoxygenを設定したときのメモ。EVK-6T入手つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのraw信号を取得できるのでこの機種にした。IEEE1394カメラ今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。昨年使っていたT400とCPUしか違わないと思っていたが、大きな違いがあるのでここにまとめる。購入される方は参考にして欲しい。今年度は電動車い...2010.04.26つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジ09を完走した中でユニークな走行とはロボコンマガジン2010年第5号が発売になり私の手許にも届いた。ロボコンマガジンは私もかつてODE関連の記事を連載したことがあり、とっても良い本だ。編集長も気さくで行動的な方でロボカップや学会などいろいろなところでお目にかかる。お勧めのプラットフォームとノートパソコンはどれ?つくばチャレンジ2010用に以下の新しい電動車椅子とノートパソコンを発注している。連休明けには届くだろう。つくばチャレンジのプラットフォームとしてはヤマハ電動車椅子が非常に優れている。仕様はちょうどバランスが取れている。(3)タイトルとURLをコピーしました。