librement.(JA)操作が容易で移乗が介護者一人でなし得るロボットを提供するもので、走行部M1と、走行部M1に配設された昇降部M2と、昇降部M2に配設された傾動部M3と、傾動部M3に配設された操作部M4と、一対の腕20とを備え、傾動部M3は、主傾動部30と、主傾動部30に配設された補助傾動部40とを有し、補助傾動部40は、主傾動部30の主傾動部材31の両端部に配設されて前記腕20を保持する回動自在とされた補助傾動部材44,48を有するロボットRである。