Ubuntu9.04の開発環境の設定3年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている.ロボットのOSはUbuntu9.04なので,その開発環境の設定メモ。左の写真は11月19日の「けんせいちゃん2号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い!」といわれた。かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん2号機」(つくばチャレンジ2009)つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。けんせいちゃん2号機の本走行ビデオを掲載します。Webに掲載されていました。Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ,FOG)は2台搭載しているのでトラブルに強いシステム構成になっているのが...2009.11.24つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジ2009:コントロールパネルつくばチャレンジ2009で使ったGUIコントロールパネルのスクリーンショットを掲載します。2009.11.23つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジ2009:一年を振り返り22日の朝6時頃につくばを出発し、金沢に着いたのは13時頃。長かったつくばチャレンジ2009も終わった。今年は概略次のような作業をした。(Ublox-5)納品。6月:電動車椅子の改造。...2009.11.22つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジ2009本走行:demura.netチームは145m2009年11月21日は、つくばチャレンジ2009の本走行だった。今年は5チームも完走した。トライアル通過demura.netチームは1回目の試走でトライアルコースを走破することができました。トライアルとうとう、つくばチャレンジ2009のトライアルになりました。試走会の2日目、今日はあいにくの雨。昨日問題だったデッドレコニングのバグを学生が見つけたが、今日は新たなトラブルの連続。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。朝7時頃、金沢を出発し、14時30分頃つくば市へ着いた。懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。(3)タイトルとURLをコピーしました。