要望があって、立会いにいった。Bench(モスベンチ)」では、システムがバッググランドで、1ms毎にサーボアンプ出力のA相、B相フィードバックカウンタと位置指令を監視している。Bench(モスベンチ)」にて、「位置偏差エラー」が発生する場合、サーボアンプの中のパラメータ設定が間違っている可能性が高い。短い円弧の3軸円弧補間動作を行ってみる。一致させて、その間、一定速度で移動する。...続きへ2008/07/31ステッピングモータにアブソリュートエンコーダを付けて動かしたいモーション制御ステッピングモータの反出力軸側にアブソリュートエンコーダを付けて、動かしたいというお客様が居た。2つのメカが干渉してしまい、装置組み立て出荷後、電源がオフになっても原点復帰しないで、ずっと絶対位置管理をしたいとのこと。「モーションおやじ」のコントローラでは、原点復帰命令を実行してから、移動命令を発行するのが基本。座標系が確定してから、がんがん動かす。装置立ち上げ時とか、基本を守れないときがある。「モーションおやじ」のマシンコントローラは、軸やIOの制御プログラムをMOS言語で記述して、それをビルドすることにより、オブジェクトファイル(中間言語ファイル)に変換する。このファイルを読み込んで、インタープリタ(翻訳ソフトウェア)が翻訳実行する。波形は、+50mmへ移動開始して、指令位置が25mm(移動量の50%)に達したら25%に速度オーバライド。今回は、タイマーを使用しないで、「現在指令位置で、減速開始」させる。帰りの+0mm移動は、100%の速度。ここで新しい関数が登場する。ヒストリーWindowsリアルタイム制御モータドライバ開発コンタクト。