Tumblr以下の記事の応用です。座標系がちょっと違う。今回はIMU:(x,y,z,w)->Unity:(x,z,y,-w)と変換した。任意の向きを(0,0,0,1)にすることができる。上記座標系変換をした場合、姿勢が北向き基準になる。単純に逆回転のQuaternionを掛ければ基準向き変えれるかな?と思ったけどうまくいかなかった。notifyの送信可能データ長はデフォルトが実質20octetsだそう。Quaternionを送る場合は16octets占有されるのであと4octetsしか空きがない。ESP32の開発環境の一つとしてArduinoIDEがあります。ESP32)CO2濃度測定して表示するとこまでやったので書きます。月別アーカイブ参加グループプログラミングアドセンスはてなブログをはじめよう!takashiskiさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。