上記の演算により求めるから、マップ検索の手間が半減するとともに、マップのデータも図7の全てが必要ではなくなり、メモリ容量に余裕を持たせることができる。図70063ここで余裕駆動力演算部27は、前記した車速VSPおよびアクセル開度APSの走行状態だけでなく、図4に示すように、道路状態判定部33からの情報や、余裕駆動力マニュアル指令部34からの情報に応じ決定するようにしても良い。出力させるものとする。前記した各実施の形態におけるとは違う方式により求める。