剛体の力学>てこの原理てこの原理とはてこの原理は小学校で学習する。念のために内容を確認しておこう。重量物を楽して動かすことが、てこを使用する目的である。柄の長さが長いほど、必要な労力は少なくてすむ。力点に力をかけ、支点を中心として、てこを回転させる。その結果、作用点が重量物を動かす。これが、てこの原理だ。てこを使用して楽するためには、いくつかのコツがある。柄(支点〜力点間の距離)を極力長くすることだ。支点をできるだけ作用点に近づけることである。この3点の位置関係によって、てこの性能が左右されるのだ。このようなコツに従うと、なぜ、より少ない力で重量物を動かすことができるのであろうか?それは後述する力のモーメントによる効果によるからである。この原理では、柄の長さや、加える力によって、重量物を動かす効果が変わってくる。これらは、力のモーメントで説明がつくのだ。小学校の理科では、「てこの原理」の他にも「てんびんの原理」や「滑車の原理」も学習する。てんびんの原理や滑車の原理も同様に、力のモーメントによる効果である。