過程に介入できることを実証した。メカニズムの検証は困難である。これまでに、ラットもヒトと同様に、異なる刺激に対する正しい応答動作を学習できることが分かっていた。組み込んで強制的に応答動作を引き起こせるようにし、動作アシスト機器の効果を検証するための実験モデルを構築した。この実験モデルで健常なラットを用いて実験した結果、正答となる応答動作を引き起こすより、誤答となる応答動作を引き起こす介入の方が、正答となる応答動作を学習する時間が短いことがわかった。技術ヘと高度化することへの貢献が期待される。Behaviorのオンライン版に掲載された。今回開発したラット用学習実験装置アクチュエーターによって強制的に応答動作を引き起こす。近年、ロボット技術を応用した動作アシスト機器を用いるリハビリテーション(リハビリ)技術への期待が高まっている。ヒトでは障害の程度や訓練に対するモチベーションなどを一定にすることが困難であり、効果の検証は難しい。実験動物を用いれば、損傷部位を再現性よく作成することや、訓練法の効果だけを評価できる。ラットのような個体数を確保しやすい小動物を用いて動作アシスト機器の効果を評価できる動物実験モデルはこれまでになかった。技術の高度化を目指し、これまでに脳梗塞片麻痺ラットの身体機能の左右差を評価できる学習実験モデルを開発してきた。これにより、ラットでもヒトと同様の認知行動特性が観察できることを明らかにしている。動作アシスト機器の効果に関連する研究を行い、健常ラットと脳梗塞片麻痺ラットに正しい応答を選択させる課題では、応答しようとするタイミングで強制的に応答動作を引き起こすことで学習過程に介入でき、学習を促進可能であることを示唆するデータを得ている。人・機械・情報系の融合複合」の支援を受けて行った。今回用いたラット用学習実験装置では、前面にある左右2本のレバーをラットが同時に押下げた状態になった後、ランダムに左右どちらか一方の前肢に空気を吹きかける(空圧刺激)。刺激に対して正答となる前肢を持ち上げてレバーから離せば報酬が得られ、逆の前肢をレバーから離すと誤答となり報酬が得られない。今回、刺激を受けた側の前肢を正答とする実験と、刺激を受けなかった側の前肢を正答とする実験とを行った。実験装置にはアクチュエーターが組み込まれ、前肢を強制的に持ち上げて応答動作を引き起こして学習に介入できる。この装置は、一種の動作アシスト機器と考えることができ、学習ヘの効果を調べることができると考えられる。アクチュエーターの駆動タイミングは任意に変更できるので、介入のタイミングを変えることもできる。今回の学習実験では、空圧刺激を与えてから一定時間後に強制的に応答動作を引き起こす介入を混ぜてラットに学習させた。介入のタイミングや、介入する側の前肢(正答側と誤答側)を変えて、正答となる側の前肢を学習するのに要する日数などを調べた。今回の実験では健常ラットを用いた。これらの実験から、次のようなことがわかった。介入自体や、そのタイミングなどによってエラー率の低下や反応時間の変化に差が生じたことから、強制的に応答動作を引き起こして学習に影響を及ばせることがわかった。示すように、正答となる動作を引き起こす介入より、誤答となる動作を引き起こす介入の方が学習に要する期間が短くなる傾向が見られた。学習を開始して4、5日目のラットについて介入の効果をエラー率や反応時間によって比較した。ラットが自発的に応答しようとする時刻付近(空圧刺激から200ミリ秒から300ミリ秒後)に誤答側の前肢のアクチュエーターにより強制的に応答動作させた場合に、介入による学習の促進効果が高く、エラー率は低くなり、反応時間も短くなった(図2)。これらの結果は、「正しい動きを手取り足取り動かして教えることが学習に有効ではないか」という従来の仮説と異なるものであった。横軸に示した日数以内に学習できたラットの割合をパーセントで表示。介入タイミングの違いによるエラー率(A)と反応時間(B)の違い正答となる側(刺激側か刺激の反対側)を交換して学習を開始した後4、5日日での結果。今回の結果は、動作アシスト機器により反射経路を通じて神経細胞の活動性が高まったためと考えられる。場合に学習が促進された。同じ筋肉に接続している。このように、誤答となる強制的な応答動作Cでは通常の応答動作Aと同様のレバー押力の感覚を生じ、反射経路を通じた脊髄運動神経の活動性の変化が、通常の応答動作の際の随意運動により生じる神経活動と似ている。そのため、誤答となる応答動作を引き起こした場合に学習が促進されたと考えられる。右前肢を上げてレバーを離した場合。右前肢が強制的に持ち上げられた場合。左前肢が強制的に持ち上げられた場合。レバーを押す力が強い方を前肢先端の「●」、弱い方を「○」で示した。応答動作によって活動性の高まっていると考えられる脊髄運動神経を「α」で示した。青矢印はアクチュエーターによるレバーの動きを示す。今回の結果から、外力によって望ましい身体の動きを引き起こすことが有効なのではなく、望ましい身体の動きを生じるような神経系の活動を引き起こすことが重要と考えられる。そのタイミングによっても効果が異なると考えられる。これらは神経科学的知見に基づくニューロリハビリテーション技術の今後の研究において有用と思われる。誤った動作を引き起こすという今回の介入方法をそのまま動作アシスト機器などに活用することはできないので、さらに研究を進める必要がある。今後は、ラットの応答動作に伴う運動指令のタイミングを検出し、そのタイミングに同期して動作アシスト機器を駆動した場合の効果を検証する。脳損傷モデル動物でも同様にして学習に介入できるかどうかを検証する。神経系の活動を同時計測して学習促進効果のメカニズムを明らかにする。これらにより、神経科学的な知見を活かして、ロボット技術を応用したニューロリハビリテーション技術への貢献を目指す。動作アシスト機器さまざまなアクチュエーターを利用して身体の動きを補助する装置。刺激に対して起こす動作。今回の実験モデルでは、刺激として空気を吹き付けたときに、左右いずれかの前肢を持ち上げる動作のこと。外界からの刺激によって生じる感覚に対して適切な運動によって応答することを覚えること。今回の実験モデルでは、刺激として左右どちらか一方の前肢に空気を吹き付けたときに、刺激された前肢、あるいは刺激されなかった前肢をレバーから離して応答することをラットは覚えなければならない。供給されたエネルギーを物理的運動に変換するもの。今回は電磁力によって駆動するアクチュエーターを使用した。左右どちらか一方の脳部位が損傷すると、損傷部位に応じて左右のどちらかの半身に麻痺が生じる。そのような麻痺が脳血管の閉塞によって引き起こされたものをいう。麻痺の生じている側を麻痺側、逆を健側と呼ぶ。ニューロリハビリテーション(ニューロリハビリ)脳や脊髄などの神経系の損傷による後遺症として身体機能や認知機能が低下する場合が多いが、神経科学的な知見を活かして効率良くこれらの機能を回復させようとするリハビリテーション。ロボティックリハビリテーションロボット技術を用いて患者の身体に外力を加えるなどしてリハビリ訓練の効果を得ようとするもの。筋肉や腱などの末梢器官への刺激がきっかけとなって比較的短時間に生じる身体応答を反射と呼ぶ。反射経路は、このような反射にかかわる神経活動の伝達経路のこと。骨格筋では、筋肉が外力によって引き伸ばされたとき、その筋肉が自ら収縮しようとする伸張反射がある。アクチュエーターを駆動させて前肢を急に持ち上げれば、引き伸ばされた筋肉を支配している脊髄運動神経の活動が増すことになる。