請求項1に記載の第1発明は、エンジンの出力制御および無段変速機の変速制御により、前者の燃費重視の駆動力制御と、後者のアクセル応答重視の余裕をもった駆動力制御とを両立させ得る車両の駆動力制御装置を提案することを目的とする。請求項2に記載の第2発明は、第1発明において求めるべき、エンジンの燃費が最低になる態様で要求馬力を発生させる目標エンジン回転数と目標エンジン出力との組み合わせを最も簡便に求め得るようにすることを目的とする。請求項3に記載の第3発明は、第1発明または第2発明で求めた目標エンジン出力から補正済目標エンジン出力を求める簡便な方式を提案することを目的とする。請求項4に記載の第4発明は、第1発明における目標エンジン回転数および補正済目標エンジン出力を求める別の方式を提案することを目的とする。請求項5に記載の第5発明は、前記第1発明とは別の方式で、燃費重視の駆動力制御と、アクセル応答重視の余裕をもった駆動力制御とを両立させ得るようにした車両の駆動力制御装置を提案することを目的とする。請求項6に記載の第6発明は、第1発明および第5発明とは別の方式により、これらとほぼ同様の目的を達成し得るようにした簡易式の駆動力制御装置を提案することを目的とする。請求項7に記載の第7発明は、無段変速機の変速制御量を求めるに際して用いるデータの好適な構築方式を提案することを目的とする。請求項8に記載の第8発明は、無段変速機の変速制御量を求めるに際して用いるデータを実用上更に好適なものにすることを目的とする。技術分野0001本発明は、無段変速機を搭載された車両の車輪駆動力を、エンジンの燃費が最低になるような態様で制御することを基本としつつ、同時に当該燃費の犠牲を最小限にしつつ必要に応じてアクセル応答に余裕があるような態様で車輪駆動力を制御するための装置に関するものである。背景技術0002Vベルト式無段変速機や、トロイダル型無段変速機に代表される無段変速機は、一般的にエンジン要求負荷および車速から目標変速比を求め、実変速比がこの目標変速比になるよう変速制御する。0003従って、運転者がアクセルペダルを踏み込んでエンジン要求負荷を増すような加速時は、目標変速比が大きくなる(低速側の変速比になる)よう変更され、無段変速機は当該大きくされた目標変速比へダウンシフト変速され、逆に運転者がアクセルペダルを戻してエンジン要求負荷を低下させるような低負荷運転時は、目標変速比が小さくなる(高速側の変速比になる)よう変更され、無段変速機は当該小さくされた目標変速比へアップシフト変速される。0004一方で、車両の要求駆動力を求める技術としては従来、例えば特開平7−172217号公報に記載されているようなものがある。この技術は、車速とアクセルペダル踏み込み量から車両の目標駆動力を求め、これに、車速から推定可能な走行抵抗分を加算して車輪に伝達すべき要求駆動力とするものである。発明が解決しようとする課題0005ところで、上記した一般的な無段変速機の変速制御では、上記の文献による技術で求めた要求駆動力を正確に実現することができないし、まして、無段変速機の変速制御のみでは如何にしても、求めた要求駆動力をエンジンの燃費が最低になるような態様で実現することは不可能である。エンジンの燃費が最低になるような態様でエンジンおよび無段変速機を介し駆動力制御できたとしても、当該制御によれば必然的にアクセルペダルの踏み込みに対する車輪駆動力の応答性、つまりアクセル応答に余裕のない状態で車両を運転させている状態であるために、加速性能を重視すべき条件のもとでは、運転者が動力性能に不満を感じることになる。0006従って、エンジンの燃費が最低になるような駆動力制御を行うようにした車両と雖も、必要に応じてアクセル応答に余裕を持たせ、要求通りの加速性能を発揮し得る駆動力制御も可能にすべきである。しかるに従来にあっては、燃費が最低になるような駆動力制御はもとより、燃費の犠牲を最小限にしつつアクセル応答に余裕のある、余裕をもった駆動力制御をも可能にするといった技術思想が存在しなかった。0007請求項1に記載の第1発明は、エンジンの出力制御および無段変速機の変速制御により、前者の燃費重視の駆動力制御と、後者のアクセル応答重視の余裕をもった駆動力制御とを両立させ得る車両の駆動力制御装置を提案することを目的とする。0008請求項2に記載の第2発明は、第1発明において求めるべき、エンジンの燃費が最低になる態様で要求馬力を発生させる目標エンジン回転数と目標エンジン出力との組み合わせを最も簡便に求め得るようにすることを目的とする。0009請求項3に記載の第3発明は、第1発明または第2発明で求めた目標エンジン出力から補正済目標エンジン出力を求める簡便な方式を提案することを目的とする。0010請求項4に記載の第4発明は、第1発明における目標エンジン回転数および補正済目標エンジン出力を求める別の方式を提案することを目的とする。0011請求項5に記載の第5発明は、前記第1発明とは別の方式で、燃費重視の駆動力制御と、アクセル応答重視の余裕をもった駆動力制御とを両立させ得るようにした車両の駆動力制御装置を提案することを目的とする。0012請求項6に記載の第6発明は、第1発明および第5発明とは別の方式により、これらとほぼ同様の目的を達成し得るようにした簡易式の駆動力制御装置を提案することを目的とする。0013請求項7に記載の第7発明は、無段変速機の変速制御量を求めるに際して用いるデータの好適な構築方式を提案することを目的とする。0014請求項8に記載の第8発明は、無段変速機の変速制御量を求めるに際して用いるデータを実用上更に好適なものにすることを目的とする。0015請求項9に記載の第9発明は、上記各発明におけるアクセル応答重視の余裕をもった駆動力制御のための余裕駆動力を決定する方式を提案することを目的とする。なるよう前記無段変速機を変速制御するとともに、前記補正済目標エンジン出力となるようスロットル開度を制御する構成にしたことを特徴とするものである。車軸回転数との乗算により要求馬力を求め、該要求馬力を最低燃費で発生させるためのエンジン回転数およびエンジン出力の組み合わせをエンジン特性線図から求めて、これらエンジン回転数およびエンジン出力を前記目標エンジン回転数および目標エンジン出力とするよう構成したことを特徴とするものである。より前記余裕駆動力を除算して求めたエンジン出力補正量だけ前記目標エンジン出力を減算して前記補正済目標エンジン出力を求めるよう構成したことを特徴とするものである。除算することにより前記補正済目標エンジン出力を求めるよう構成したことを特徴とするものである。なるよう前記無段変速機を変速制御するとともに、前記補正済目標エンジン出力となるようスロットル開度を制御する構成にしたことを特徴とするものである。なるよう前記無段変速機を変速制御するとともに、前記要求エンジン出力となるようスロットル開度を制御する構成にしたことを特徴とするものである。0022第7発明による車両の駆動力制御装置は、上記第5発明または第6発明における、車速と、車軸駆動力と、エンジン回転数との関係を表すデータを以下のようにして求めるよう構成したことを特徴とするものである。前記最低燃費線上の個々の点を、変速比に関する係数によってエンジン回転数を車速に、またエンジン出力を車軸駆動力にそれぞれ置き換えた2次元座標上に移記し、且つ、エンジン回転数が等しい点を結んだ線として予め求めておくようにする。0023第8発明による車両の駆動力制御装置は、上記第5発明または第6発明における、車速と、車軸駆動力と、エンジン回転数との関係を表すデータを以下のようにして求めるよう構成したことを特徴とするものである。前記最低燃費線上の個々の点を、変速比に関する係数によってエンジン回転数を車速に、またエンジン出力を車軸駆動力にそれぞれ置き換え、該車軸駆動力ごとに車速に対するエンジン回転数の特性曲線として予め求めておくようにする。好みの少なくとも1つに応じて自動的、若しくは手動で決めるよう構成したことを特徴とするものである。発明の効果0025第1発明においてはエンジンが、アクセルペダル操作以外の因子によっても補正可能な目標値に向けてスロットル開度を制御され、該エンジンからのスロットル開度に応じた出力が無段変速機により変速されてパワートレーンの出力となる。余裕駆動力の加算分だけ増大されて無段変速機を低速側変速比にさせることとなり、その分、アクセル応答に要求通りの余裕を持たせた運転性能重視の駆動力制御が実現され、他方で、上記の変速制御により変速機入力回転数が上昇した分、補正済目標エンジン出力によりスロットル開度が低下されることとなって、最低燃費への悪影響を最低限に抑制しつつ上記運転性能重視を実現することができる。0027そして、余裕駆動力が必要でない間は、結果として要求車軸駆動力を最低燃費で発生させるような駆動力制御がなされることから、燃費重視の駆動力制御を実現することができる。かかる駆動力制御態様の切り換えを、要求車軸駆動力に余裕駆動力が加算されるか否かの簡単な論理で達成することができ、コスト上大いに有利である。0028以上により第1発明においては、通常前記の要求車軸駆動力を最低燃費で発生させつつ、必要に応じてアクセル応答に余裕のある運転性能重視を、最低燃費が大きく犠牲になることのない態様で実現することができる。0029第2発明においては、第1発明における目標エンジン回転数および目標エンジン出力を求めるに際し、要求車軸駆動力と、車軸回転数との乗算により要求馬力を求め、この要求馬力を最低燃費で発生させるためのエンジン回転数およびエンジン出力の組み合わせをエンジン特性線図から求めて、これらを目標エンジン回転数および目標エンジン出力とするため、これら目標エンジン回転数および目標エンジン出力の組み合わせを最も簡単に求めることができて有利である。より前記余裕駆動力を除算して求めたエンジン出力補正量を減算して補正済目標エンジン出力を求めることから、目標エンジン出力から補正済目標エンジン出力を簡便に求めることができて、大いに有利である。除算することにより補正済目標エンジン出力を求めることができる。この場合、目標エンジン回転数のみを検索により求め、補正済目標エンジン出力は演算により求めることから、検索の頻度を低下させることができる。なるよう無段変速機を変速制御する。低下補正した補正済目標エンジン出力を求め、この補正済目標エンジン出力となるようスロットル開度を制御する。余裕駆動力の加算分だけ増大されて無段変速機を低速側変速比にさせることとなり、その分、アクセル応答に要求通りの余裕を持たせた運転性能重視の駆動力制御が実現され得る。他方で、上記の変速制御により変速機入力回転数が上昇した分、補正済目標エンジン出力によりスロットル開度が低下されることとなって、最低燃費への悪影響を最低限に抑制しつつ運転性能重視の目的を達成することができる。0034そして、余裕駆動力が必要でない間は、結果として要求車軸駆動力を最低燃費で発生させるような駆動力制御がなされることから、燃費重視の駆動力制御を実現することができる。かかる駆動力制御態様の切り換えを、要求車軸駆動力に余裕駆動力が加算されるか否かの簡単な論理で達成することができ、コスト上大いに有利である。0035以上により第5発明においても、通常前記の要求車軸駆動力を最低燃費で発生させつつ、必要に応じてアクセル応答に余裕のある運転性能重視を、最低燃費が大きく犠牲になることのない態様で実現するという、第1発明におけると同様の目的を達成することができる。なるよう無段変速機を変速制御する。前記余裕駆動力を除算して要求エンジン出力を求め、この要求エンジン出力となるようスロットル開度を制御する。余裕駆動力の加算分だけ増大されて無段変速機を低速側変速比にさせることとなり、その分、アクセル応答に要求通りの余裕を持たせた運転性能重視の駆動力制御を実現し得るという、第1発明および第5発明と同様の作用効果を達成することができる。用いることから、上記の変速制御により変速機入力回転数が上昇した分だけ低下補正されたものでなく、当該要求エンジン出力に応じたスロットル開度制御では、最低燃費への悪影響を最低限に抑制しつつ運転性能重視の目的を達成するという訳にはゆかないが、それでも、目的を実用上ある程度は達成することができる。0038なお、余裕駆動力が必要でない間は、結果として要求車軸駆動力を最低燃費で発生させるような駆動力制御がなされて、燃費重視の駆動力制御を実現し得ること、第1発明および第5発明と同様である。個々の点を、変速比に関する係数によってエンジン回転数を車速に、またエンジン出力を車軸駆動力に置き換えた2次元座標上に移記し、且つ、エンジン回転数が等しい点を結んだ線として、第5発明または第6発明における、前記の車速と、車軸駆動力と、エンジン回転数との関係を表すデータを予め求めておくことから、該データを基に求める目標エンジン回転数の精度を実情に即した正確なものにすることができる。個々の点を、変速比に関する係数によってエンジン回転数を車速に、またエンジン出力を車軸駆動力に置き換え、該車軸駆動力ごとに車速に対するエンジン回転数の特性曲線として、第5発明または第6発明における、前記の車速と、車軸駆動力と、エンジン回転数との関係を表すデータを予め求めておくことから、該データを基に求める目標エンジン回転数の精度を実情に即した正確なものにし得ると共に、変速制御マップがパラメータを従来のアクセル開度から車軸駆動力に変更しただけのものとなり、特定領域で意図的に本発明による変速とは別の変速を行う場合においても、従来の考え方をそのまま踏襲して目的を達成することができる。好みの少なくとも1つに応じて自動的、若しくは手動で決めるのが有用である。発明を実施するための最良の形態0042以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態になる駆動力制御装置を具えた車両のパワートレーンと、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン1と無段変速機2とで構成する。して、エンジン1の出力を、アクセルペダル操作以外の因子によっても制御し得るようなものとする。図10043無段変速機2は周知のVベルト式無段変速機とし、トルクコンバータ6を介してエンジン1の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ7と、これに整列配置したセカンダリプーリ8と、これら両プーリ間に掛け渡したVベルト9とを具える。セカンダリプーリ8にファイナルドライブギヤ組10を介してディファレンシャルギヤ装置11を駆動結合し、これらにより図示せざる車輪を回転駆動するものとする。一致するよう無段変速させ得るものとする。それぞれ、コントローラ13により演算して求めることとする。検出するセカンダリプーリ回転センサ18からの信号と、車速VSPを検出する車速センサ19からの信号とをそれぞれ入力する。