在此情况中,控制部件10调节阈值Al。(即,按压力)时,压力值瞬间从0增大到最大值Pm,并且随后降低至值P0。并且基于最大值Pm与当前阈值Al之差来调节阈值Al。(inclination)。Pm与当前阈值Al之差的例如20%,来调节阈值Al。例如,假设当前阈值Al是“40+10”所对应的“50”,最大值Pm是“45”,因此差值为“5”,则差值的20%为“1”。与当前阈值Al之差的20%来将阈值Al调节为“50-1”所对应的“49”。(在此情况中,“1”)来调节阈值A2和A3。