リアルタイム制御パソコンパソコンにはリアルタイム性を確保できるパソコンと、リアルタイム性を確保できないパソコンがあります。■リアルタイム性を確保できないパソコンとは、リアルタイム用割込みが確保できないIOカードにリアルタイム用ドライバを割り付けると正常起動しない。1ms割込みをPCIバスから要求して、数分に1回、1ms以上割込みに応答しない。リアルタイム処理が700us遅れることがある。環境にて、リアルタイム性確認済み。モータ、DIO、AD、DA、COMカードのリアルタイム制御可能。Portwell社ROBO-8113VG2AR-Q170ベース。