a{height:48px;width:48px}.screen-reader-text{border:0;clip:rect(1px,1px,1px,1px);-webkit-clip-path:inset(50%);clip-path:inset(50%);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute!important;width:1px;word-wrap:normal!important}.broken_link,a.broken_link{text-decoration:line-through}まるで自分が鳥になったように自由自在に空を飛び回る。そんなレーシングドローンによるFPV飛行を楽しむためのブログです。その1Betaflight2019.09.26この記事は約6分で読めます。(RC版)を使用してみました。気が付いたところを紹介したいと思います。使用するにはこの記事作成時では正式版がまだリリースされていないのでRC版を対象に説明します。来週には正式版もリリース予定なので記事内容はほとんど変わらないと思います。対応するものが必要です。以前はChromeの拡張機能版しかありませんでしたが、スタンドアローン版もダウンロードできるようになりました。以下のリリースページからダウンロードできます。書いてある左の矢印をクリックしてください。ダウンロードリストが展開表示されます。ダウンロードしました。インストールここではWindows版で話を進めます。起動して「次へ」「同意する」「インストール」とクリックしていくだけです。使用する必要があるなら、インストール先を変更しないと上書きされてしまいます。「インストール先を選択してください。」のダイアログになったら、新たにインストールするフォルダを選択します。(x86)\Betaflight10_6_0\Betaflight-ConfiguratorのようにBetaflightフォルダの代わりに、別の名前のフォルダを作って(赤字部分)指定します。フォルダではなく、その上のフォルダになります。「ファームフラッシャー」タブを開きます。RC版を使用するには「未検証版リリースを表示」を有効にします。上のプルダウンメニューから「リリースおよびRCバージョン」を選択します。更新するFCのターゲットネームを選択します。おや?その下に同じ名前で(レガシー)と付いている物があります。ターゲットが2つありますね。)を採用したファームウェアと、以前の方式のファームウェアになります。(レガシー)が付いている物が以前の物になります。統合ターゲットは各メーカーのFCに依存しないBetaflightのコアな部分と、FCごとに違うリソース情報などを分離した物です。することによって、各FCに依存する部分だけ用意すれば動作するようになり、新しいFCが発売されても比較的早く対応できるようになる。レガシーじゃない統合ターゲットの方を選択しました。選択したのでこれで書き込んでみます。無事書き込みが終わりました。FCの再起動を待って右上の「接続」をクリックして接続します。おや?なんか出てきました。日本語になっていませんので翻訳すると、このボードにはカスタムのデフォルトが用意されています。通常、カスタムデフォルトが適用されない限り、ボードは正しく機能しません。[お断りします]となります。ここで言うカスタムデフォルトがFCごとに依存する部分の初期設定になります。試しにキャンセルをクリックしてみました。ダイアログが消えました。ポートタブを開くと、あらー、ポートが1つもありません!FCのリソースが分からないので表示されないのですね。このままでは使用できませんので改めてファームウェアを焼き直しして、再接続。Defaults」をクリックしました。適用されFCが再起動しますので接続します。ポートタブを見ると、ありました。今まで通りの各ポートがありました。これで設定が出来るようになりました。(レガシー)ファームウェアを書き込めば今まで通りに使用できます。統合ターゲット導入の目的からすれば、いずれレガシーターゲットは提供されなくなると思います。いままでの設定をコピーするリリースノートには「ファームウェアの以前のバージョンからチューニング構成を貼り付けないでください。4.1ではうまく機能しません。いうことで、4.0や3.5以前のCLI出力をまるまる貼り付けて設定することができません。バージョンに関係なさそうなところは出来るのかな?私は「モード」に関係する部分とレシーバーのレンジ調整の部分だけ貼り付けてみましたら問題ありませんでした。その他は初めから設定し直しました。デフォルトのフィルターとPIDを大幅に改善されています。デフォルトのままで始めるように記載があります。コミュニティプリセットも使用せず試してみてください。PID&フィルタータブで導入された調整スライダーはコミュニティプリセットを入力すると使用できなくなります。言い方を変えるとPID値を手動で変更すると調整スライダーが使用できなくなります。機能を詳しく見ていきたいと思います。その後(FC・モーター交換)2度目のESC死亡で替えのESC待ちでしたが、いくつかの部品交換とともに現在復活しています。交換部品や現在の様子をお知らせします。数字が大きくなるほど処理能力が上がります。最近ではほとんどのFCで最低でもF4が使用されています。まもなく登場!?以下の記事は製品発売前の記事作成時点の情報です。FPV用のカメラと高画質録画用のボードで構成されるスプリットタイプのFPVカメラ。お見逃しなく!Banggoodの13周年セール本番が9月9日から始まりました。自作の3インチレーシングドローンです。フリースタイルですがあまり跳ね回らないようにできるだけ優雅に飛ぶようにしたのですが、後半につれ抑えが効かなくなってきました。スマートフォンと接続して専用アプリから設定できるRuncamのようにFCからコントロールできる。このサイトの使用を継続することで、その使用に同意したとみなされます。コントロール方法を含む詳細についてはこちらをご覧ください。リンクレーシングドローン関連リンクアーカイブ2020年2月2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月2019年4月RSSスポンサーリンクタイトルとURLをコピーしました。