educationdemura.nethomeeducationprofileodedownloadteamwrslinkつくばチャレンジ2009:Qtではまったことmisc2009.07.29昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。ODEは授業や研究で使っているのでよく知っていますが、いわゆるGUIのライブラリとして何が良いがいま一つわかっていませんでした。Qt(キュート)が良いと知人などから勧められ試しに使ってみました。つくばチャレンジの試走会まで2日しかなかったので、いろいろなサンプルプログラムを読み漁り、なんとか上の図のGUIを作成することができました。赤い軌跡がロボットの通った経路です。はまったのが開発環境の設定でした。Windowsなら問題ないのでしょうが、Linuxの場合、いろいろな流派(ディストリビューション)があり、とても気をつける必要があります。私の場合は、Ubuntu8.04を使っていたのですが、いつのまにかapt-getでQt関係のライブラリをインストールしていたのを知らずに、http://www.qtsoftware.com/から以下のソフトをインストールして使いました。http://get.qtsoftware.com/qtsdk/qt-sdk-linux-x86-opensource-2009.03.1.binそうすると、既にインストールされていたライブラリと干渉したのか理解できなエラーで悩まされました。removeでアンインストールしたところ全てがうまくいき、なんとか第1回試走会までに間に合いました。防備録と同じようなミスをする学生がいないために記録に残しておきます。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事misc金沢の広島風お好み焼きのお味は?今年の1月に広島出張で食べた広島風お好み焼きの味が忘れられずに金沢で探していたところ,近くのお好み焼き屋さんで「完全店焼き広島焼き始めました」という看板を見つけたので早速食べにいきました.気になるお味は?miscCodeblocksでQtを簡単にビルドする方法つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラムをビルドする方法を紹介します。(Ubuntu8.04)UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。正しい保証はありません。大学等のProxy環境下でaptできないときの設定。.bashrcの最後に好きなエディタを使い以下の3行を追加する。認知症高齢者用かわいいロボットのサーベイ。購入可能か発売予定のものを列挙していきます(作成中)。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。