・石垣に嵌め込まれたままの石であっても、デジカメを利用した立体計測から、コンピュータの中のバーチャル空間で一つの石に接合し、復元する自動接合法を開発。使われている巨石を写真測量し、バーチャル空間の中で二つの巨石を精密に嵌め合わせることに成功しました。これにより、大手見付石と大手二番石がもともと一つの石であり、矢穴を利用して2分割されたものであることを立体的に証明しました。した箇所や近年剥落した箇所の判明にも成功しました。城などの史跡の石垣に嵌められている石材の多くには矢穴跡が残っています。今回開発した自動接合法により、石割のペアをコンピュータが次々と自動発見していく、考古学向け人工知能への発展が期待され、石垣の築造方法や採石地との関係の解明が期待できます。36回大会にて発表されました。佐藤教授の研究グループは、ロボット用の視覚として開発した三次元計測技術を考古学研究に適用する文理融合研究を進めており、考古遺物や文化財の立体分析やデジタルアーカイブを行っています。巨大柱など、世界的に著名な考古遺跡を計測してきた実績から、かながわ考古財団の三甁氏から要請を2年前に受け、調査を進めている過程で今回の発見につながったものです。(おおてみつけいし、城内第4位、表面積約48平方メートル)と、左に位置する大手二番石(おおてにばんいし、城内第5位、約38平方メートル)を対象に、市販のデジタルカメラで212枚撮影し、バーチャル空間の中にその三次元形状を復元しました(図2)。矢穴の三次元的な並び方を手がかりにラフな位置合わせを行い、続いて面全体の凹凸を詳細に擦り合わせていく自動接合法により、これらの鏡石が三次元的に5mm以下の精度で一致することが分かりました(図3)。分割の際に利用した矢穴の全体像が再現され、上方から観察することができるようになりました(図4)。得られた立体データから3Dプリンタで縮小立体模型を製作し、模型同士でも接合することができました(図5)。22.2mm)と、剥離により脱落している箇所(見付石の右端。最大空隙幅22.9mm)の2箇所です。本研究成果が社会に与える影響(本研究成果の意義)史跡の石垣に嵌められている石材の多くには矢穴跡が残っており、この自動接合法に基づき石割のペアをコンピュータが次々と自動発見していく、考古学向け人工知能への発展が期待されます。矢穴クサビ(矢)を打ち込むために穿たれた穴。ミシン目のように一列に穿って石割するため、切り出された石材にその矢穴の凹みが列として残る。城壁で四角(枡形)に囲み、直角となる2方向に門を設けた城郭構造。外敵の城内への直進を妨げ、勢いを鈍らせるために設けられた。表面が鏡のように平らな巨石。城の正面など重要な箇所に配置することで、城主の権力や石造技術を誇示する。はつり加工ノミやタガネ等を使って石材の表面を薄く削り落とすこと。表面を平滑にするために行われる。