回転式包装機の上部に物品供給装置と計量ホッパとを配置し、物品を一旦計量ホッパで一定重量分計量した後、ホッパ下端のゲートを開いて下部に設けられた包装機に装着された袋状容器に上記物品を投入し、次いで容器の開口をシールする正味計量方式と称されるものと、回転式包装機の外側に計量充填装置を設置し、この計量充填装置のはかりの載台上に容器を置いて、この容器に直接空袋重量を差引いた一定重量の物品を充填し、充填済みの容器を包装機へ渡して該包装機において容器の開口部をシールするグロス計量方式と称されるものとがある。前者の正味計量方式にあっては、物品に付着性があると、たとえ正しく計量されても物品の投入時にその一部が計量ホッパに付着して残り、これによって充填量の精度が低下する。物品に発塵性があると、計量ホッパから容器への物品の落下時に物品が舞上り、これが容器の開口シール面に付着して、開口部がうまくシールされないことがある。sealed.一方、後者のグロス計量方式にあっては、充填済みの容器を包装機へ渡す工程がはかり上で行なわれるので計量処理能力が低下し、また充填済みの容器は重量が大であるから、これをはかり上から上記包装機へ渡すときに発生する外乱が大きく、この外乱が鎮るまで次の計量を行なうことができないので、計量処理能力はさらに低下する。おいては、周囲に複数のステージが等間隔に配置され、各ステージに重量検出素子を具えた袋状容器の保持機構が設けられた回転台が設置されている。この回転台の回転経路に沿って上記ステージと対峙するように第1の作業ポジションが配置され、この第1の作業ポジションには、こゝに到着したステージの保持機構に袋状容器を供給して保持させる容器供給器が設置されている。第1の作業ポジションに後続する位置には、そこに到着したステージの保持機構に保持された容器の風袋重量を計量する第2の作業ポジションが配置されている。第2の作業ポジションに後続する位置に配置された第3の作業ポジションには物品供給装置が設置されており、該物品供給装置により第3の作業ポジションに到着したステージの保持機構に保持された容器に所定重量の物品を供給する。第3の作業ポジションに後続する位置に配置された第4の作業ポジションで、そこに到着したステージの保持機構に保持された容器中の物品の静止重量を計量すると共にその静止重量の値が予め設定された目標重量値に対する許容誤差範囲内にあるか否かを判定する。第4の作業ポジションに後続する位置に配置された第5の作業ポジションにはシール機が配置されており、これによりこの第5の作業ポジションに到着したステージの保持機構に保持された物品の充填済み容器の開口部をシールする。シール済みの容器は後続する第6の作業ポジションに設けられた排出機構により良品と不良品とに選別して排出される。thirdの作業ポジションにおける物品供給装置による物品の供給量のフィードバック制御、第4の作業ポジションにおける供給された物品の静止重量の計量は各ポジションにあるステージの保持機構に設けられた重量検出素子の重量信号に基いて制御装置が行なう。position,不良品の選別動作を制御する。作業ポジションにおいて行なう。第3の例では、上記第2の例における第1の回転台の各ステージ毎に物品供給装置を設け、容器の風袋重量の計量後この容器に所定重量の物品の供給、静止重量の計量、物品の供給量が許容誤差範囲内にあるか否かの判定を、容器を第1の回転台から第2の回転台に転送するまでの間に行なう。容器供給装置により回転台に設けられた各ステージの保持機構に順次容器を供給し、保持機構はこの容器を保持する。保持された各容器の風袋重量が計量され、各容器に物品供給装置より正味重量の物品が供給される。which,上記静止重量が許容誤差範囲内にあるか否かが判定される。この判定結果は制御回路においてその容器が排出機構が設けられた作業ポジションに到着するまで記憶される。物品が供給された容器の開口部はシール機でシールされ、上記排出機構により上記判定結果に基いて良品と不良品に選別して排出される。mechanism.この容器の供給から物品の収容された容器の搬出までの各作業は回転台に設けられた各ステージ毎に順次連続して自動的に行なわれ、能率的に物品の充填包装を行なうことができる。第1図において、軸9を中心として間歇的に回転する回転台10の周囲には例えば8個の動作ステージ11〜18が等間隔に配置され、各動作ステージは、何れもが1対の重量検出素子、例えばロードセル24Rと24Lを具え、これらロードセル24R、24Lから袋状容器の保持腕25R、25Lが伸延している。回転台10の回転経路に沿って動作ステージと同数の作業ポジション1〜8が設けられている。ポジション1には容器供給機19が設置され、このポジションに到着したステージの保持腕に容器を供給して保持させる。ポジション2では容器の空袋重量を計量し、次のポジション3における物品供給のための零点の調整を行なう。この空袋重量は後程説明する制御装置に記憶される。26、26により容器の口を開く。ポジション3では物品供給装置21によって容器に物品を供給しながら計量を行なう。この場合、供給装置と容器内の物品との間にある落下しつゝある物品の重量分、いわゆる落差量だけ目標重量値より少ない量の物品が容器に供給された時点で物品供給装置21の動作を停止させる。物品供給装置21としては、モータで駆動される垂直スクリューフイーダー、いわゆるオーガーが適しているが、その他の物品供給装置として、電磁フィーダー式、自然落下カットゲート式の供給装置を使用することもできる。ポジション4では物品が充填された容器の振動が停止するのを待って物品の静止重量の計量を行なう。この計量ではポジション2で計量された空袋重量を差引いた正味重量値と予め設定された目標重量値とを比較し、上記の正味重量が予め設定された許容誤差範囲内にあるか否かの判定が行われる。made.この判定結果は制御装置によりその時ポジション4にあるステージがステージ8に到着するまで記憶される。8.ポジション5および6では、容器を上下に振動させて容器内の物品を沈降させる。物品の性質によっては、この動作を省略してもよい。22により容器の開口部をシールする。ポジション8ではシール済み容器をコンベヤのような排出機構23に移して排出する。排出機構23には後程説明する良品、不良品の選別装置が設けられており、ポジション4で記憶された判定結果に基いてシール済み容器を良品、不良品に選別して排出することができる。defective.前述のポジション7におけるシール時には、第2図に示すように、保持腕25R、25Lをその先端が離れる矢印の方向に若干開いて、容器20の開口端を閉じた状態でシール機22により開口部のシールを行なう。回転台10上の或るステージの保持腕25が物品が充填され且つ開口部がシールされた容器20を保持して排出機構が設けられた作業ポジション8に到着し、他のステージの保持腕25に保持された容器20に作業ポジション3において物品供給装置21により物品が供給されつゝある状態を示している。作業ポジション8にはコンベヤのような排出機構23が設置されており、該排出機構には作業ポジション4において判定され記憶された判定信号に基いて良品、不良品を選別する選別装置30が設けられている。排出されるシール済み容器の充填量が不良であるときはこの選別装置30を点線のように駆動して上記不良品を除去する。product.回転台10上には制御装置31が設置され、該制御装置にはスリップリング32を介して動作電源が供給される。制御装置31には各ステージの容器保持腕に設けられたロードセルから重量信号が供給される。35、あるいは選別装置30の駆動機構(図示せず)等に供給される。モータ制御部33は供給装置21のオーガーを駆動するモータ34の動作を制御する。21.第4図は制御装置31およびそれに関連する制御回路のブロック図で、その動作を第5図のタイミング図および第6図の動作スケジュールを示す図を参照して説明する。L8は第8のステージの保持腕のロードセルを示す。各ロードセルの出力重量信号は濾波機を含む増幅器A1〜A8で増幅され、各増幅器A1〜A8の出力信号はスイッチS1〜S8を終てA/D変換器50に供給される。b秒間回転するように駆動されるものとする。Pがスリップリング32を介してI/O回路51に入力され、これらの信号によってCPU52が装置全体の状態を認識する。この原点の状態(第5図のタイミング1の状態)では、ステージ11の1つ前のステージ18は物品の計量供給が実行され、2つの前のステージ17は既に物品の計量供給を完了し、供給された物品の正味重量を正確に計量するために作業ポジション4で静止計量を行っている。(RAM/ROM)57に記憶されているから、このデータはメモリから読出されてI/O回路51より駆動回路に供給される。goodにより排出し、不良品ならば除去する。product.CPU52で処理された静止計量値のデータは必要に応じてI/O回路51よりD/A変換回路54でアナログ量に変換され、スリップリング32を介して作業ポジション17における物品投入装置21のモータ制御部33にフイードバックされ、モータ34を制御して物品の供給量を調整する。重量設定表示装置35もまたスリップリング32を介してI/O回路51に結合されていて必要なデータのやり取りを行なう。56は制御装置用の電源回路で、同じくスリップリング32を介してAC電源に結合されている。52はI/O回路51を介してスイッチS1、S8、S7を第5図に示すように順にオンしてその都度A/D変換機50にA/Dスタートをかけてステージ11、18、17の各重量データを取込む。5taの開始タイミングから装置やはかりの振動が落着く待ち時間tcを経過した後のデータを計量値として使用する。3taの開始から多少の待ち時間tdを経過した後、物品供給装置21をスタートさせるために、I/O回路51に対して初期データをセットする。51に値0をセットし、物品供給装置21を停止させる。1つ前のタイミングで計量した風袋重量値が使用され、この零点重量値は1つ後の作業ポジション4における静止重量の計量時にも使用される。静止重量はCPU52において外部の設定表示装置35によって予め設定された上下限値と比較され、良、不良が判定されて、例えば第6図の0、1のデータとしてメモリ57のRAMのステージ番号に対応するアドレスに書込まれる。タイミング1ではステージ13についての判定データをtaの開始時点において参照し、その内容によって選別装置30の動作を制御する。rotatingtbの間に行ってもよい。tb.静止重量を求めた後、tbの期間を利用して目標重量値との差を求め、さらに差の平均値を求める等の演算によって補正値を求め、その補正値を作業ポジション3にフイードバックして後続ステージの容器への物品の供給が開始される迄に供給装置21による物品の供給量、落差量等を直ちに補正することができる。60の周囲には6個の動作ステージが設けられ、各動作ステージにロードセル64R、64Lを具えた保持腕65R、65Lが設けられている。119から容器が供給され、作業ポジション2で風袋重量が計量され、作業ポジション3で物品供給装置21から容器に物品が供給され、作業ポジション4で物品の静止重量が計量されて量、不良の判定が行なわれる。performed.回転台60に隣接して該第1の回転台60と同期して回転する第2の回転台61が設置され、該第2の回転台の6個の動作ステージには単なる容器の保持腕62R、62Lが設けられている。第1の回転台60の作業ポジション5で物品の充填済み容器は第2の回転台61の保持腕に転送される。この転送動作を第2の回転台61に関する作業ポジション6とすれば、作業ポジション7、8で容器を振動させて物品を沈降させ、作業ポジション9でシール機63により容器の開口部をシールし、作業ポジション10でシール済み容器を排出機構66で排出する。61側の作業ポジションで行なわれるので、計量精度が向上し、またロードセルに振動や無理な力が加わることはないので、ロードセルの保護を考慮する必要はない。71の各ステージには物品供給装置73が設けられている。判定等に諸作業が完了する。第2の回転台72側では第7図の実施例と同様に容器の振動、シール機63によるシール、排出器64による排出が行なわれる。performed.この第3の実施例では第2の実施例と同様に計量精度が向上すると共に物品の供給からシール済み容器の排出までの作業が速くなり、処理能力がさらに向上する。以上のように、この発明においては、物品の充填用容器に直接物品を供給するので、物品に付着性があっても、それによって計量誤差を生ずることはない。Also,各容器の風袋重量を計量して各容器毎に零点重量値が設定され、その値を基準として物品の供給量がフィードバック制御され、しかも装置の動きが静止した後に物品の正味重量が計量され、もし誤差があれば次の物品供給が行なわれるまでに例えば落差量を補正することができるので、高い精度でもって物品を供給することができる。accuracy.さらに、物品の供給量の良、不良の判定結果を記憶して、容器の排出工程で選別装置を制御して物品が充填されシールされた容器の自動選別を行なうこともでき、重量自動選別機としての機能も兼備えている。各保持機構には、重量検出素子が設けられているので、風袋の重量、供給重量及び静止重量をそれぞれ計量する際、容器を乗せ換える必要がないので、不要な振動が生じることがなく、短時間で高精度に計量することができる。第3の実施例の概略平面図である。60、71......第1の回転台、61、72......第2の回転台。