@jidountenlab独Audi社が自動運転レベル3(条件付き運転自動化)搭載車「A8」を発売して約1年が経つが、法規制などの社会の枠組みが追い付かずほぼ実用化されていないのが現状で、市販車の競争は依然として自動運転レベル2(部分運転自動化)ベースに行われている。一見すると開発競争が停滞していると思われがちだが、自動運転レベル2における機能も着々と高度化が図られており、システムが機能する速度域の広がりやレーンチェンジ技術など、まだまだ進化の余地がある奥深いレベルだ。レベルについては「自動運転レベル0〜5まで、6段階の技術到達度をまとめて解説|自動運転ラボ」も参照。レベル2の口語的定義は「運転自動化システムが動的運転タスクの縦方向及び横方向両方の車両運動制御のサブタスクを特定の限定領域において持続的に実行。この際、運転者は動的運転タスクのサブタスクである対象物・事象の検知及び応答を完了し、システムを監督する事が期待される」とされている。自動運転レベル2では、アクセルペダル・ブレーキペダルによる「前後」の制御と、ステアリング操作による「左右」の監視・対応の両方をシステム側が担う。制御の範囲はシステムにより差があり、完全な制御を行うわけではないため運転手がシステムを常に監視する必要があり、ドライバーが運転の主体となる。■自動運転レベル2とADAS定義にある通り、運転の主体はドライバーであり、システムはあくまでそれを支援する役割となる。systems)」に位置付けられる。このADASの機能が向上し、周囲の障害物などを100%検知し、100%正しい判断を下し、100%正確な制御を行うレベルに達すれば、晴れて完全な自動運転技術となる。S4」への搭載を始めた。トヨタ自動車やホンダ、マツダなどもアダプティブ・クルーズコントロールや車線維持支援システムなどを搭載している車種があり、広義には自動運転レベル2に含まれそうだが、速度制限などシステムが機能する条件に差異があるため、日産やスバルのサポートシステムとは区別されているようだ。自動運転との違いは?|自動運転ラボ」も参照。2018■日本メーカーの自動運転レベル2やADAS日産:プロパイロットインテリジェントクルーズコントロールは、先行車を検出しているときはセットした車速(時速約30~100キロ)を上限に車間距離を保ち、先行車が停止した際は自車も停止する。ハンドル支援は、車線中央付近を走行するようにステアリングを制御する。時速50キロ以下では前方に車両がいる場合に作動する。スバル:アイサイト・ツーリングアシスト全車速追従機能付クルーズコントロールは時速0~120キロの幅広い車速域で機能し、遠くの先行車のほか、ブレーキランプの点灯も認識できる。ステアリング制御は、渋滞時には先行車を認識し、高速巡航時は区画線を認識することで機能する。トヨタ:トヨタセーフティセンス追従ドライブ支援機能は、先行車の加速・減速に合わせて一定の車間距離を保ちながら追従走行ができる。時速30キロ以上で設定が可能。ステアリングを制御するレーントレーシングアシストは、時速50キロ以上で高速道路や自動車専用道路を走行中、車線の中央を走るようにハンドル操作をサポートするほか、はみ出しそうな際も制御する。ホンダ:ホンダセンシングアダプティブ・クルーズ・コントロールは、あらかじめ設定した速度で定速走行し、先行車に近づいたら自動的に加減速を行って追従走行する。時速30キロ以上(渋滞追従機能付きは0キロ以上)で作動する。約60~約100キロで作動する。マツダ:i-ACTIVSENSEレーダークルーズコントロールは、ミリ波レーダーにより先行車との速度差や車間距離を認識し、自動で走行速度をコントロールする。レーンデパーチャーワーニングシステムは、道路上の車線を感知し、車両が車線を逸脱することを予測してドライバーに警告する。■海外メーカーの自動運転レベル2やADASBMW:パーソナルCoPilotBMWの自動運転レベル2とも呼ばれる最新システムの一つが「パーソナルCoPilot」だ。このシステムには自動運転ブレーキなどの機能が備えられ、車間距離を一定に保つ機能も搭載している。メルセデス:インテリジェントドライブメルセデス・ベンツが開発するADASシステムの代表的なものが「インテリジェントドライブ」だ。アクセル・ブレーキ・ステアリングの自動アシスト機能も備えている。ウィンカーと連動した車線変更機能も特徴的だ。テスラ:オートパイロット米電気自動車(EV)大手テスラの自動運転機能「オートパイロット」は、将来的な完全自動運転に対応したシステムとされる。現時点では自動運転レベル2に相当する技術が搭載されており、高速道路での運転支援や複雑な道路にも対応する「オートステアリング」なども備えている。