ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。俺なりにロボをティクスしてみたんだ。唯一ほぼ毎日使って家族にも喜ばれているものがあります。Echoでの家電制御システムです。首振りトンボちゃん360°連続回転サーボとジェスチャーセンサで首振りトンボを作ってみましたので記載致します。以前、サーボモータとテープLEDのNeopixelを一緒に使った際にサーボがガチャガチャと変な挙動を示していたのですが、コレを解決する記事を見つけたので試してみました。Wを手に入れたので、これまでなんとなく避けていたラズパイでの電子工作にトライしてみました。