ベースに開発した、セミオートマチックの狙撃銃である。PSG-1とは独語で「Präzisionsschützengewehr-1(1号精密狙撃銃)」を意味する。5日に発生したミュンヘンオリンピック事件である。名のイスラエル選手全員及び警察官1名が死亡する惨事となってしまった。当時、ワルサー社がWA2000を開発したが、PSG-1と同じく7000ドルと高価だった為採用には至らなかった(PSG-1が採用され始めた理由は不明である)。オートマチックライフルは、ボルトアクション方式のライフルに比べ、構造が複雑で、命中精度が低下するため、狙撃ライフルには不向きであった。PSG-1はG3の中から特に命中精度の高いものを選び、これを基に、熟練した銃器職人が手作業で制作することで、セミオートマチックでの高い命中精度を実現した。これにはG3がガスポートを持たないローラーロッキング・ディレードブローバックだったため、バレルのフルフロー化をしやすかったという理由もある。ストックは繊維強化プラスチック(FRP)で出来ており、射手の体格にあわせて、パッドなどのサイズ調節が可能になっている。PSG-1は、ボルトアクション方式のライフルに比べて重量はあるが、複数の標的に対する対応が素早いという利点がある。(SST)などに配備されていると言われている。国内で少数ではあるが民間で所持されている個体もある。値段は7,000ドルと高額な為、配備される部隊は限られているのが現状である。整備に手間がかかり、有効射程距離が比較的短いこと等から、軍では一部の特殊部隊を除くと、ほとんど使用されていない、といわれている。トルコではMKE社がTUFAN-80としてライセンス生産している。