ma-xジャイロはどっちだ?ドローンライフも長くなると、ヘンテコな機体を作りたくなるものだ。既製品の改造でなく、余ったテキトウな部品を組み合わせて機体を作る。ESC、モーターとかの部品をつけて。ハンダして、バインドして、モーターの回転方向と、ペラの向きを確認して。アーム!離陸!ちょろっと上がったあたりでひっくり返る。ハテ?時折寄せられるこの相談。これはジャイロの方向を設定しそこねているパターン。かかってるのでないか。基本設定で、機体の動きにあわせて動く絵があると思う。そこで動きを確認すると、設定がおかしいことがわかる。イジるところでないし、慣れてくるとあんまり見ないし、なんとなーく抜け落ち気味だ。対策としては、ジャイロ切っちゃう。基本設定の左側「システム」にある「加速度センサー(accelerometer)」がそれ。ぶつけすぎてジャイロおかしくなった時にやるヤツ。FC)」に角度設定をしてやる。事前にジャイロの向きが設定されている。基盤をよーく見ると▲がついている。(手元にあったテキトウ画像)必ずしもそのとおりでないこともある。4.1系の分割ファームに更新した際に初期化されたとか。あるのでうまくいかないときは疑ってみる。これまであったのはこんなパターン。裏返しになってるパターン。USB端子の位置優先で回してマウントのパターン。45度傾けたマウントのパターン。なんかの折に思い出してもらえると幸いである。