ーロボットアーム自作への道1ーやっぱりロボットが作りたい!ということで書籍を購入してみました。二足歩行ロボット自作ガイド以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかできなかったのだ。足を自作ここでは書籍を紐解きつつ新たな道を創設し、ロボットアームの自作を目指します。思い通りにスムーズに動くアームを作りたいと思っています。将来的にはアラレちゃんのような近眼のアンドロイドを作りたいです。学習に用いるロボットアームをPWMサーボを3つ使用して組み立てます。適用アームの作製サーボモータDS3115の2つを縦方向、サーボモータMG995を首振り方向に使用しました。サーボ追加!魅力が増えた。2019木で腕や土台を作製して机に固定してみました。ロボットアームをお勉強する環境を整えました。2019Arduinoコード簡単に動くコードを作成しました。サーボライブラリを使用しています。setup()部で各サーボのデータピンを指定し、極力正確に0°、180°になるようにパルス幅を調整しています。{myservo3.write(pos/2+40);myservo2.write(pos/3+20);myservo1.write(pos);delay(15);}}参考PWMの制御幅で角度コントロールNaylamp-Mechatronics/servo_rds3115_test.inoおわりにさていつも隣にロボットアームがある状況を作れましたので、じっくり勉強を進めていきたいと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。