大まかな手順は以下の通りです。同じ手順でインストールすることができます。入れ替え方法については、以下からダウンロードしてください。ダウンロードしたイメージを、この後の手順で必要な名前にリネームしてZIP圧縮したものを以下に置きます。CD-ROMの内容を適当なディレクトリーにコピーします。代わりにここに置きます。使ってイメージを転送するにはこのモードにする必要があります。購入直後、HDDを繋いだばかりのときはこのモードになっています。EMモードにすることができます。起動して、新しいイメージでセットアップします。起動しても「玄箱が見つかりません」というメッセージが表示されたら、EMモードになっていない可能性があります。Debianイメージに入れ替えた玄箱のデフォルトの設定は以下のようになっています。192.168.0.1IPアドレスは固定です。ログインし、rootになり設定を行います。hosts.allowを編集IPアドレスを変更したとき、hosts.allowも忘れずに変更します。これを忘れてデフォルトと違うネットワークアドレスにすると二度とログインできなくなります。インストールされている。/etc/apt/sources.listの編集デフォルトの/etc/apt/sources.lismaruiha\tはsources.list.orgなどにリネームし、以下の2行をsources.listに新たに記述する。dist-upgradeアップグレードの際、いろいろと聞かれるが基本的にデフォルトでよい。周りのエラーで立ち上がりません。以下のように変更する必要があります。関係も同時にインストールされるので、容量に注意すること。Debian用パッケージインストーラ(pkg_install_debianSarge.sh)がそのまま使えます。./pkg_install_debianSarge.shこれでパッケージのインストールは完了です。OpenRTM-aistのビルド以降は通常のPCと全く同じです。installただし、ビルドにはかなりの時間(1時間45分前後)を要します。インストールレポートが大変参考になりました。Webページの参考にさせていただきました。ありがとうございました。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。