Elizabeth)の長女として王立バークシャー病院で生まれました。バークシャー地方はロンドン西部にあり、バークシャー病院はその中のレディングという町にあります。バークシャー病院は、歴代王族の子孫たちが生まれた病院としても知られています。父マイケル・フランシスは英国航空のディスパッチャーで、母キャロル・エリザベスは元英国航空のキャビン・アテンダント。ケイトはそんな中流階級の中でも比較的裕福な家に生まれました。愛称:ピッパ)、1987年には弟のジェームズ(James)が生まれ、一家は5人になりました。ジェームズが生まれた年、両親はおもちゃやパーティーグッズを扱う会社を立ち上げ、大成功を収め、このことでミドルトン家は大富豪になりました。このような経済的な豊かさは、ケイトの人生に大きく影響したことでしょう。中流階級の富裕層に生まれたケイトは、家庭環境に恵まれ、充分な教育を受けることができ、レディーと呼ぶに相応しいエレガンスを身に付けていくことができたのです。家族の愛に恵まれたケイトは、幼い頃をヨークシャーで過ごし、伸び伸びと成長していきました。