控制器316接收探测器300捕获的图像,并处理该图像。同轴光源302和离轴光源304。该系统包括图3的探测器300、同轴光源302、离轴光源304和控制器316。在这个实施例中,探测器300被设置在邻近光源304处。探测器300和光源302的位置可以互换,使光源302邻近光源304。同轴光源302向分束器500发射一束光。(segment),其中一个片段502导向主体306。离轴光源304也向主体306发射光束504。片段502和504的光由主体306反射到分束器500。片段502和504的光可以被主体306同时反射出,或被主体306交替地反射出,这取决于光源302和304何时发射光。并将一个片段506导向探测器300。