Piに繋いでみました。ちなみに、中国から10日くらいで届きました。接続は簡単で下記の4本です。PiのI2Cを有効化します。デフォルトでは無効だったと思います。Options→I2C→Yesを選択。下記リンク先に書かれていることを実行していきます。https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi/configuring-your-pi-for-i2c以下のコマンドで必要な物をインストールします。i2c-toolsセンサを接続した状態で以下を実行すると68が認識されていると思います。1これで使用準備はできたので、ライブラリをインストールします。FaBo9Axis_MPU9250今回は、上記リンク先のサンプルプログラムを少し改造して、ロール角、ピッチ角を計算してみます。ヨー角は良く分からなかったのでパス。sys.exit()実行するとこんな感じです。本当は最初にオフセットして数値を整えるべきだと思いますが今回はテストということでそこまではやっていません。3ドルくらいで買えてちゃんと動作したので満足です。ちなみに2個買って、両方共動きました。はてなブログPro沖縄生まれ沖縄育ち(現在内地在住)のメカ屋さんのブログ。Financeから株価を取得してローソク足チャートを表示するM5StickCでスマートグラスを作ってみた。(1)月別アーカイブ参加グループテクノロジースターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。