モータのエンコーダパルス数についての情報、ありがとうございます。現在のTF-2MD3-R6ファームウェアでは制御が難しいようです。1ミリ秒周期で、エンコーダの信号から速度を計算して駆動・制御を行います。(100rpmであれば、1万パルス以上)が付いていることを想定しています。最大でも1パルスしか無いため、速度をほとんど検出できず、制御が困難です。(NJM2626は、ホール素子のみで矩形波駆動するため、駆動できます。時間がとれないため、すぐに対応することができません。改変してご利用頂けます。申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。下記について実施してみましたので、報告します。→以下の設定としました。→プログラムでSpur_free();関数を実行(フリーモード)させました。(摩擦補償のみを行うモードに入ります。※バックドライブが全くできず、手でタイヤを回そうとしたときに、エンコーダのパルスが1つも発生しないモータではこの方法は困難です。その場合には新しい方法を考える必要があります。→重いがバックドライブ(手回し)するとパルスは出ている。→上記、パラメータでは回らなかった。回る事が確認できました。以上、宜しくお願いします。いつもお世話になっております。三矢研究所の進藤です。以上、よろしくお願い致します。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。