コメントありがとうございます。ちなみに、SPURでは速度制御の周期は1msですか。)速度制御周期は固定で1msです。資料中の「20ms推奨」は軌跡追従制御周期で、こちらはパラメータファイルで変更できます。このドライバの制御系は内部のPWM制御部分で正弦波電圧の振幅制御をすることで、ブラシレスモータを等価なDCモータとして扱っています。そのため、外側から見ると、DCモータとブラシレスモータの扱いの違いはありません。(電気角を検出するためのエンコーダ分解能の制約はありますが)近日中に、マニュアル、ウェブページ上に必要なエンコーダ分解能などの情報を載せておきます。三矢の人とのやりとりのメールを拝見して気がついたことです。ないだろうと思います。1500rpmの減速比1/15ではないかと想像します。まっていることが、動かない原因ではないでしょうか。実際、1500rpmで150パルスなら、ギリギリ動いて欲しい気がします。ちなみに、SPURでは速度制御の周期は1msですか。***以上のパルスカウント(4逓倍時)を有することが必要です。いておく方が良いように思います。とでも書いておく方が良い気がします。(これが合っていればですが。気がついたところまで。気になって、少し深入りしてしまいました。モータのエンコーダパルス数についての情報、ありがとうございます。現在のTF-2MD3-R6ファームウェアでは制御が難しいようです。1ミリ秒周期で、エンコーダの信号から速度を計算して駆動・制御を行います。(100rpmであれば、1万パルス以上)が付いていることを想定しています。最大でも1パルスしか無いため、速度をほとんど検出できず、制御が困難です。(NJM2626は、ホール素子のみで矩形波駆動するため、駆動できます。時間がとれないため、すぐに対応することができません。改変してご利用頂けます。申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。下記について実施してみましたので、報告します。→以下の設定としました。→プログラムでSpur_free();関数を実行(フリーモード)させました。(摩擦補償のみを行うモードに入ります。※バックドライブが全くできず、手でタイヤを回そうとしたときに、エンコーダのパルスが1つも発生しないモータではこの方法は困難です。その場合には新しい方法を考える必要があります。→重いがバックドライブ(手回し)するとパルスは出ている。→上記、パラメータでは回らなかった。回る事が確認できました。以上、宜しくお願いします。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。