通電中でPCからの通信が無い時には、ショートブレーキをかける仕様です。極数の件については、必要な数値は、ホール素子出力のパルス数(20)でしたので、ひとまず問題はありません。何が問題なのか、現状ではわかりません。差し支えなければモータドライバにケーブルがつながっている部分の写真を直接メールでお送り頂けますか。対応頂きありがとうございます。起動した際、無通電時と近い軽さでバックドライブができるはずです。その状態で、上記プログラムを動作させていますが、まったく変化がありません。→20極は、モータの回転ロータ部の永久磁石の極の数になります。簡単に言えば、N極が10ヶ、S極が10ヶある状態です。