モータの走り始めのトルクについて渡辺様お世話になります。iCart-miniの走り始めのトルクについて教えてください。現在、ypspurのデフォルトの設定ファイルで動かしているのですが、わずかな段差を乗り越えることもできず、止まってしまいます。重量設定を10kgから20kgにしてみたのですが、動作に大きな変化が見られませんでした。すれば、モータのトルクを上げることができるのか教えていただけませんでしょうか。以下に使っている設定ファイルを貼り付けます。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。