デバッグこのページではRTSystemEditor、RTCBuilderのデバッグの手順を説明します。必要なソフトウェアの入手eclipseRTSystemEditor、RTCBuilderはeclipseのプラグインとして動作します。以下のサイトからから、eclipseをダウンロードしてください。Edisionを選択してください。Editionだとプラグイン開発環境を手動でインストールする必要があります。1.8以上が必要なため、以下から最新版のJDKのインストーラーを入手してインストールしてください。http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.htmlRTSystemEditor、RTCBuilderのソースコード以下からTortoiseSVN等によりチェックアウトしてください。http://svn.openrtm.org/rtmtools/trunk/rtmtools/ビルドeclipse.exeを実行してください。使用するJREを設定します。初期の状態でコンパイラー準拠レベルが1.6に設定されている場合があるようなので、「ウインドウ」→「設定」→「Java」→「コンパイラー」でコンパイラー準拠レベルを1.8に設定してください。Builderを開発環境のeclipseにインポートします。「ファイル」→「インポート」→「プラグイン開発」→「プラグインおよびフラグメント」を選択後「次へ」を押してください。「インポート先」の「ディレクトリー」をオンにして、rtmtoolsをチェックアウトしたディレクトリを設定して次へ進んでください。全て追加を選択して、完了ボタンを押してください。IDLコンパイルIDLファイルのコンパイルを行います。パッケージエクスプローラーでjp.go.aist.rtm.toolscommonプロジェクトの「buildForCliant」を右クリックして「実行」→「Antビルド」を選択すれば開始します。ツール」→「外部ツールの構成」→「Antビルド」をダブルクリックして、「共通」タブ→「エンコード」でその他「MS932」に設定してください。環境によってはクラスパスが正しく設定されない場合があります。その場合はデバッグ時にClassNotFoundExceptionの例外が発生するため、rtmtoolsに存在するplugin.xml全てを修正してください。パッケージエクスプローラーでplugin.xmlをダブルクリックして、「ランタイム」タブから「クラスパス」に「.」を追加してください。(「MANIFEST.MF」の「Bundle-ClassPath」に追加しても可)これで準備完了です。アプリケーション」でデバッグが開始します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。