Start大腿義足使用者が歩行もしくは走行を実施する際に骨盤と体幹には高頻度で代償動作が出現する。歩行時もしくは走行時の代償動作を軽減するために、義足ソケットやアライメントの適合、継手を含む義足パーツの種類の観点から多くの先行研究が実施されている。義肢装具士がベストな適合を実施したという手ごたえを得ていても、代償動作が残存するケースが多くみられる。本研究の目的は、義足使用者の骨盤と体幹にみられる代償動作の原因をバイオメカニクスの手法で客観的に明らかにした上で、骨盤と体幹のアライメントを修正しつつ、フィードバックを与えることが可能な装着型機器を開発し、その有効性を実験的に評価することである。