前回までやっていた壁切れの補正は休憩して...。早苗さんのプログラムに入っているスラロームは、仕組みがかなり複雑なので、むしろ私のそれまでに作ったプログラムを早苗さんの方に移植してスラロームを伝授した方が早いとのこと...。むむう!早くも道を阻まれた気分です。今までいろいろと作ってきているので、移植には時間がかかりそう。...少々お待ちください。した走りを実現することが何にもまして大切だと思うのですが、どうしたらそれが実現できるのか、今少し悩み中です。—-みなさん今月の東日本地区大会には申し込みましたか!?くれぐれもお忘れなきよう、お気をつけください^^!東日本地区大会についてくわしくはコチラ。本日はアールティの創立記念日です!つまり、ネコ店長の誕生日ということですね。ケーキが冷蔵庫に眠っています♪うへへさてさて、先日から大いに悩んでいるマイクロマウスに壁切れを実装したことによる脱調。今日も、大きな迷路を出してきてバグをあぶりだそうと思います。中部初級者大会で脱調が起きたのと同じように、ところどころ壁のないゴール前の長い直線を作りました。無為に過ぎてゆく時間...。泣き言を言っていたら、のり先生からアドバイス。バグが発生する比率でデータを取って、壁切れ実装後のプログラムとデフォルトのプログラム両方で試してみる。=>バグの原因が調整にあるのかプログラムにあるのかわかる佐倉さんからも、もっとたくさん走らせてみたら、とのこと。時間に限りがあるので、デフォルトと壁切れ実装後の2つのプログラムでとりあえずそれぞれ10回ずつ走ってみます。壁切れ実装後/完走5回(うち1回はゴール後帰り道で壁に激突)デフォルト/完走10回(perfect!)おお、やはりデフォルトの安定感はすさまじい。原因は何なのかしらね...。・行き(ゴールへ向かう)が大丈夫なら帰り(スタート地点へ戻る)も大丈夫なことが多い。・(こちらはうっかり明確な数字にしてないですが)ゴール前の壁に抜けがある直線もさることながら、スタート後の両側に壁のある直線で壁に激突することも多い。・GENIEちゃんが壁に激突する可能性がかなり高い状況下で何度も走らせるのを黙って見ているのはとても辛い!これらそれぞれの結果からどのような原因が導きだせるかまだよくわかってないので、のり先生に聞いてみます。—–さて、今日はもうひとつ話題が。Classicをご購入されご参加くださった磯子工業高校の尾花先生から、オリジナルに改造を加えたとのご報告を頂きましたので、ご紹介いたします。熱を持って粘着力が弱ったりすると、モータが歪んでしまうことがあります。片側のモーター上部のネジ部をドリルで貫通させ、40mmのネジで固定し、また、イモネジのゆるみを防ぐためにモーターのシャフトをDカット。低重心化とセンサが壁を乗り越えないように低い位置にするためにスペーサーを変更して、長さを短く37mmにしたそうです。compatible」をもじっており、ご購入いただいた方がパーツやプログラムをどんどん自分なりに改造して、オリジナルマウスを楽しんで欲しいという意味がこめられています。マイクロマウスの醍醐味は、本当の本当は1から自分で設計して、どんな環境下でもきちんと自律で動くマウスにするべく試行錯誤を重ねることにあります(私はそう思ってますw)。自分なりの楽しみ方を早くも発見されていて、とっても嬉しかったです^^!!大会や次回ハッカソン(是非開催したい)でGenieちゃんの兄弟(姉妹?)に会えるの、楽しみにしてますね!(名前付けてあげてください◎)もいっちょおまけ。最近朝が気持ちよくて毎日ご機嫌の松崎です♪そんな素敵な朝だった上に、さきほど、yukiさんと近所にご飯を食べに行ったら、いつにも増してお客さんが並んでいる。発現した脱調?を確認です!!!!!本番の動画はこれ。中部初級者大会では、どうやら長い直線で途中に壁がない場合にふらっと脱調があったみたい?ということで、二枚ベースを引いて長い直線のあるコースを作ってみました。何度も何度もやってみた結果がこちら。↑さっそくぐるーんとなってしまっています。↑こちらもぐるーんです。皮肉にもまるでスラロームのような動き。↑しかし、何度も走らせるとうまく走ることの方が多いようです。デバッグの「ピピッ」も聞こえますね。↑こちらは、スタート位置をかなり前のめりに設定しています。今日は特定ができませんでした。