延宝4年(1676年)に束髪して又左衛門と称した。号は懋斎、竹?弧(ちくとん)、井井堂。寛永15年(1638年)に藤田九郎衛門清友の子として京都に生まれ、のち叔父の人見卜幽に嗣子が無かったためその養子となった。そのため野伝とも称された。九歳から俗礼を郷師に学び、万治2年(1659年)頃江戸に出て叔父の門に入り、同時に林鵞峰(がほう)にも学んだ。寛文元年(1661年)養父卜幽が致仕したため家督を継ぎ、三百石で光圀の近侍として修史の業に携わり、天和3年(1683年)には初代彰考館総裁となった。編纂に力を尽くし、その功により元禄元年(1688年)小姓頭に抜擢され、寺社奉行を兼任した。同9年(1669年)9月23日59歳で没した。