ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。ビス関連はそのまま使用できます。1)バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。(センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。)RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。2)ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。3)ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。BATTLEにて、新たにKXRクラスを実施しました。KXRクラスは、他のクラスと同じく二足歩行ロボットによるバトル大会ですが、KXRのパーツで組み立てたロボットのみ参加できるクラスとなっています。機体レギュレーションが緩く設定されていますので、KXRの「組換自由」を活かしてユーザーの自由な発想のロボットで参加できます。▼試合はこちらからご覧いただけます。BATTLEでは、KXRクラスが新設されました!特別ルールでまったりと進行しています。Drone(右)の試合。TKU-X(WRC)の試合です。UNOを搭載することが可能です。アーム型を例に搭載方法をご紹介します。UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。※ICS変換基板、シールドははんだ付けが必要です。詳細は下記の記事をご参照ください。本製品の他に下記をご用意ください。バックパックを寝かせて搭載するロボットでしたら搭載可能です。ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。BATTLEでのご利用におススメです。これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。ローバーLL型の作成が可能になします。今回は、このKXR-R4LLについてご紹介します。アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。KXRサポートブログKXRの組み立てに便利なボーナスパーツのプレゼント企画がスタートしました。今回のボーナスパーツは以下の内容です。6脚型ロボットの足先を変更し、より安定した歩行ができるように改造する方法をご紹介します。今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。ニュースこの度、オーム社様よりKXRの組み立て方やソフトの使い方、改造のポイントなどを紹介した『KXRかんたんガイドブック』の発売が決定しました。KXR-L2を例にKXRの組立ポイントを詳細に説明していますので、付属の組立説明書と一緒にご覧いただくことでより組立が簡単になります。KXRシリーズの醍醐味である「組換え」を行う際のポイントも写真付きで丁寧にご紹介しています。この『KXRかんたんガイドブック』発売記念といたしまして、ガイドブックプレゼントキャンペーンを実施することが決定しました。