起動画面このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。NXTのモーター制御や、センサーデータを出力するコンポーネントです。実行例(RTSystemEditor)使い方GUIをもったTkJoystick(入力デバイス)と、TkMotor(出力デバイス)に接続し、LEGOのモータ制御と値の確認をします。Mindstorm編)マニュアルでごご覧ください。手順RTSystemEditorを起動し、新規SystemEditorを開きます。MindstormをBluetooth、又はUSB接続してください。NXTRTC.py、入力デバイスTkJoyStickComp.py、TkMotorComp、各コンポーネントを起動します。Viewにコンポーネントが表示されるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。両コンポーネントの対応ポートを結びます。Systems]を選択します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。