それに代って重力場で水平バランシングロッドを操作して垂直振子ロッドを制御するようになっています。マニュアルで記述していますがこのプラントは右半平面の極と零の両方を有します。質量特性を調整することで比較的単純な状態から理論的に不可能な状態まで制御問題を変化させるようにこれらの根を変えることができます。Model505の拡大画像はこちらメカニズムには脱着、調整可能な”モーメントアーム”、”カウンターウェイト”を垂直ロッド、水平ロッドそれぞれに備えておりプラントダイナミックスの変更が容易に行えます。各ジョイント部にリニア、ロータリーボールベアリング採用により低摩擦、高いダイナミック特性の再現性を実現します。標準構成には制御基礎から学ぶための分かり易いインターフェースソフトウェアが付属します。オプション選択によりMatlab/Simulinkからの制御も可能です。Reader」でご覧になれます。Readerをインストールしていない場合はこちら。Option制御実験装置に関するお問い合わせプライバシーポリシーサイトマップ制御実験装置関連リンク。