Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作る2019-03-04Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作るArduinoタイトルにもある通り、Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作ってみました。いっても、ルンバのような物ではなく、雑巾がけをするようなロボットです。主要部品はこんな感じです。リモコンロボット製作セット電池ボックスブレッドボード接続はこうです。この図を作ってから繋いだ訳ではないので、間違ってる可能性有り。プログラムは下記の通りです。超音波センサの部分は下記サイトのプログラムを参考にしています。delay(100);}全部組み立てるとこんな感じになります。後ろの方にウェットティッシュを巻いたブレッドボードを付けています。これで床を拭いていきます。Arduinoは単3乾電池2本で5Vを作れるバッテリボックスで動いています。はてなブログPro沖縄生まれ沖縄育ち(現在内地在住)のメカ屋さんのブログ。Financeから株価を取得してローソク足チャートを表示するM5StickCでスマートグラスを作ってみた。(1)月別アーカイブ参加グループテクノロジースターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。