次世代手術ロボットは触覚フィードバックが実装されるでしょう。第一回目から示唆に富んだ内容でした。「ダビンチ手術では、通常の術式をダビンチに適合する形に変換する必要がある。本来は〜ロボットの方が医師に合わせるべき」は、まさにその通りだと思います。ないと、ロボット手術をやることが目的となり、最も大切な手術の目的(癌の完全な切除や妥協のないリンパ節郭清、必要な血行再建など)が疎かになっては元も子もありませんので。川重の橋本氏が「将来的には、手術前に患者一人ひとりの身体に特化した3D画像を表示させ、あらかじめ手術のシュミレーションを行うシステムを開発したい」と述べていますが、ロボット手術とVR技術とを組み合わせることは非常にマッチしたイノベーションだと思います。若い外科医で術中ダビンチのアームを取り替えるのが仕事だった先生がいました。外科修行の一環でしょうか。