大原先生のご尽力と多くの特別講師やサポートスタッフのご支援のおかげで、個性的な19名の参加者と共に、今年も、サマーキャンプを作り上げて行くことが出来ました。皆さまに御礼申し上げます。この合宿研修の成果を、RTミドルウエアコンテストで発表いただけることを、期待しております。D1)OpenRTMを利用している、興味があるけれどサマーキャンプに参加していない学生の方に、是非とも参加していただきたい行事だと思いました。内容が詰まっています。ビッグな、そして親切な講師の先生方から教えてもらえる機会もめったにないと思います。(社会人)チームメンバーやスタッフの方々から、沢山の刺激を得ることができた5日間でした。RTミドルウェアに関する様々な知識を学べただけでなく、普段の研究に対するモチベーションも上がり、参加して本当によかったです。ありがとうございました。(M2)日々行っている個人の研究活動ではできないような体験ができました。1つのシステムをRTコンポーネントごとに分担して作り、つなげてはデバックの繰り返しをしている内に打ち解け互い、自然に教え合いながら開発をしていました。講師陣に困ったことがあればすぐに相談でき、かなり濃い5日間になりました。本サマーキャンプでは、RTミドルウエアやロボット開発に精通する講師陣のもとで、RTミドルウエアを用いた様々なロボットシステム開発を体験する機会を提供します。ChoreonoidとOpenHRIを用いた対話型ロボットのRTC群についてコミュニケーション知能RTC群であるOpenHRIとヒューマノイド動作設計シミュレーションツールであるChoreonoidの概要と、これらを使った対話型ロボットシステムを構築するためのRTC群について説明を行います。(ロボットアームOROCHI)について解説します。RaspberryPiを用いたKobuki制御RTCRaspberryPiを利用した移動ロボットKobukiの制御およびPiRT-Unitを利用した各種センサ等の取り扱い方法についてレクチャーします。構築するシステムに関する発表会グループごとに作成するシステムの概要について発表していただきます。作成予定のシステムをOpenRTM-aistのWebページにプロジェクトとして登録する方法について解説します。rtshell入門rtshellはシェルでRTコンポーネントとRTシステムの管理をするためのスクリプトです。RTSystemEditorを使わずにコンポーネントをactivate/deactivateしたり、コンポーネント同士を接続する方法などについて紹介します。RTミドルウェアで挑戦するロボカップロボカップでは、西暦2050年「サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律型ロボットのチームを作る」という夢の実現を目指し、大規模災害への応用としてレスキューリーグ、ジュニアリーグなども実施されています。中でも近年注目されているリーグが@ホームです。ロボカップ@ホームは家庭用サービスロボットの実用化を念頭に様々なサービスの実現を競います。RTミドルウェアを使用した世界大会で出場の様子をご紹介します。RTミドルウェアコンテスト必勝法RTミドルウェアコンテストはRTミドルウエアを用いて作成されたコンポーネントやRTミドルウエア技術を利用したツールを対象として毎年12月に開催されているコンテストです。この講演では、RTミドルウェアコンテストの必勝法として、コンテストに参加するうえで注意すべき点を講演者の経験を基に説明します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。