RTコンポーネントのアクティビティタイプです。以下の選択肢の中から指定可能です。RTコンポーネントの実行形態の種類です。以下の選択肢から選択可能です。インスタンスの最大数です。自然数を入力してください。以下から選択可能です。double型の数値が入力可能です(単位Hz)。RTコンポーネントに関する説明です。特定機能を実現するRTコンポーネントを区別する必要がある場合に指定します。RTコンポーネントがサポートしているアクティビティに関する情報を入力するページです。セクションの内容は、アクティビティ毎に設定します。セクションには、選択中のアクティビティに対応した内容が表示されます。以下に各入力項目について説明いたします。コンポーネントライフサイクルの開始時に一度だけ呼ばれます。コンポーネントライフサイクルの終了時に1度だけ呼ばれます。実行を開始するとき1度だけ呼ばれます。実行を停止するとき1度だけ呼ばれます。非アクティブ状態からアクティブ化されるとき1度だけ呼ばれます。アクティブ状態から非アクティブ化されるとき1度だけ呼ばれます。状態に入る前に1度だけ呼ばれます。状態にいる間に呼ばれます。状態からリセットされ非アクティブ状態に移行するときに1度だけ呼ばれます。アクティブ状態時に周期的に呼ばれます。変更されたとき呼ばれます。対応する状態に応じた動作を実行するために呼ばれます。モードが変更された時に呼ばれます。現在選択されているアクティビティの名称を表示します。対象アクティビティが実行する動作の概要説明を記述します。対象アクティビティを実行する前に成立すべき事前条件を記述します。対象アクティビティを実行した後に成立する事後条件を記述します。事前条件が満たされない状態で対象アクティビティが実行された場合は事後条件の成立は保証されません。-データポート・プロファイル入力ページRTコンポーネントに付属するデータポートの情報を入力するページです。ボタンをクリックしてください。ボタンをクリックすると、選択中のポートを削除することができます。ドキュメントセクションの内容はポート毎に設定することが可能です。ドキュメントセクションには、選択中のポートに対応した内容が表示されます。以下に各入力項目について説明いたします。半角英数字のみ入力可能です。併せてポート名称は重複することができません。「ポート名(InPort/OutPort)」の形式で表示します。内で定義されているデータ型が利用可能です。InPortの表示位置です。データポートに対する概要説明を記述します。データポートの扱う型に対する説明を記述します。データが配列になる場合など、データ数に関する説明を記述します。データの意味の説明を記述します。データ単位に関する説明を記述します。データの発生頻度、周期に関する説明を記述します。関する説明を記述します。-サービスポート・プロファイル入力ページRTコンポーネントに付属するサービスポートの情報を入力するページです。」を選択することで追加することができます。」を選択することで新規サービスインターフェースを追加することができます。選択することで、選択したポート/インターフェースを削除することができます。以下に各入力項目について説明いたします。サービスポートの名称です。半角英数字のみ入力可能です。Port名称は重複できません。ビルドビュー内でのサービスポートの表示位置です。サービスポートに対する概要説明を記述します。サービスポートに付属するサービスインターフェースの概要説明を記述します。サービスインターフェースの名称です。半角英数字のみ入力可能です。サービスインターフェース名は重複することができません。サービスインターフェースの種類です。以下の選択肢から選択可能です。サービスインターフェースのインスタンス名です。半角英数字のみ入力可能です。サービスインターフェースの変数名です。省略された場合は、インスタンス名を使用します。ファイル名を指定します。ボタンをクリックすると、ファイル選択ダイアログが表示されます。サービスインターフェースで使用するサービスの型です。fileを指定するとIDL内で定義されている型情報が表示されます。半角英数字のみ入力可能です。IDLのサーチパスです。ボタンをクリックすると、ディレクトリー選択ダイアログが表示されます。サービスインターフェースに対する概要説明を記述します。サービスインターフェースの引数に関する説明を記述します。サービスインターフェースの戻り値に関する説明を記述します。サービスインターフェースの例外に関する説明を記述します。サービスインターフェースのオペレーションを実行前に満たしておくべき事前条件に関する説明を記述します。サービスインターフェースのオペレーションを実行後に満たす事後条件に関する説明を記述します。コンポーネントに設定するユーザー定義のコンフィギュレーション・パラメーター情報およびその他システムのコンフィギュレーション情報を入力するページです。ボタンをクリックしてください。ボタンをクリックすると、選択中のコンフィギュレーション情報を削除することができます。セクションの内容は、ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーター毎に設定することが可能です。各セクションには、選択中のユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターに設定した内容が表示されます。以下に各入力項目について説明いたします。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターの名称です。半角英数字のみ入力可能です。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーター名称は重複することができません。現在選択されているユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターを表示します。ユーザ定義コンフィギュレーション・パラメーターのデータ型です。設定画面にて指定したIDL内で定義されているデータ型が利用可能です。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターのデフォルト値です。2バイト文字を含む任意の値を設定可能です。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターの変数名です。半角英数字のみ入力可能です。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターの単位です。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターに対する制約条件を記述します。RTSystemEditorのConfigurationViewにてコンフィギュレーション・パラメーターを設定する際に利用するコントロールを指定します。以下の値から選択可能です。入力用コントロールとして、「slider」を選択した場合に、スライダの刻み幅を指定します。現在選択されているユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターを表示します。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターの名称に対する説明を記述します。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターのデフォルト値に対する説明を記述します。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターに対する概要説明を記述します。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターの単位に対する説明を記述します。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターのデータ範囲に関する説明を記述します。ユーザー定義コンフィギュレーション・パラメーターの制約条件に関する説明を記述します。設定を行うコンフィギュレーション名です。設定対象コンフィギュレーションのデフォルト値です。デフォルト値が設定されている項目については、名称選択時にデフォルト値が設定されます。-ドキュメント情報設定ページ生成対象のRTコンポーネントに関する各種ドキュメント情報を入力します。形式で埋め込まれます。以下に各入力項目について説明いたします。生成するRTコンポーネントの概要説明を記述します。RTコンポーネントの入出力に関する概略説明を記述します。RTコンポーネントが使用しているアルゴリズムなどの説明を記述します。RTコンポーネントの作成者および連絡先に関する情報を記述します。RTコンポーネントのライセンス情報、使用条件に関する情報を記述します。参考文献情報を記述します。今回の変更内容に関するログ情報を記述します。過去のバージョンアップ時のログ情報を表示します。ページ生成対象の言語ごとにセクションが分かれています。生成したい言語のセクションを選択し、各言語固有の設定情報を入力してください。あるセクションを選択した場合には、他のセクションは全て閉じるようになっています。ボタンクリック時)に選択されていたセクションの言語用テンプレートコードが生成されます。生成対象の言語を指定します。すると、旧バージョンと同様なコード(Cmakeを利用しない形式)を生成します。実装している言語のバージョン情報を設定します。バージョン情報を設定します。アーキテクチャ情報を設定します。ついて、バージョン情報以外の補足情報を設定します。ついて、アーキテクチャ情報以外の補足情報を設定します。利用する外部ライブラリの名称を指定します。利用する外部ライブラリのバージョン情報を指定します。利用する外部ライブラリの補足情報を指定します。ボタンをクリックすると、一覧中に項目行が追加されます。追加された行をクリックすると、ファイル選択ダイアログが表示されるますので対象ファイルを選択してください。内容確認、編集を行うページです。RTコンポーネント仕様の内容は、このページに切り替えた時に他ページで設定されている内容を基に作成されます。(他のページへ反映させるのみで、ファイルへの書き込みは行いません)。以下のような画面が表示され、変更点を確認することができます。クリックしてください。XML編集内容比較画面このページで直接入力した内容は、このページを表示している状態で保存した場合のみ保存されます。このページにて内容編集後、他ページを開いた状態で保存すると、他のページにて入力した項目が優先されます。スキーマ定義に従ったバリデーションが行われます。バリデーション時にエラーが発見された場合は、以下のようなエラーメッセージが表示されますので、表示内容を参考に該当箇所を修正してください。制約情報の記述方式データポートおよびユーザ定義コンフィギュレーション・パラメーターへの制約条件は以下の書式で設定します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。