近能大の勝田と申します。立ち乗りスクータ「Kintone」に使用されている3相ブラシレスDCモータを流用し、ロボットを製作しましたので、事例として紹介させていただきます。リンクは下記になります。<http://www3.jeed.or.jp/osaka/college/file/SROB/SROB16-5.pdf>パラメータファイルなどもアップしましたのでご参照ください。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。