本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからコンパイルすることができます。利用したビルド環境を提供しています。ビルドには下記の開発環境およびライブラリが必要です。3.3.x以上jdk1.7.0_xx以上それぞれのライブラリ等のドキュメントに従いインストールを行ってください。ソースをダウンロードします。OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RELEASE.tar.gzソースコードの展開まずソースコードを適当なディレクトリーに展開します。展開できるツールを使用して展開します。ビルドビルド方法を説明します。起動し、プロジェクトをワークスペースへインポートします。[インポート]を選択インポートの「選択」ウィンドウが開きます。ボタンをクリックします。インポートの「選択」ウィンドウ「プロジェクトのインポート」ウィンドウが開きます。ボタンをクリックします。「プロジェクトのインポート」ウィンドウこれで、プロジェクトをワークスペースへインポートできます。構成編集のウィンドウが表示さます。ボタンをクリックします。構成編集のウィンドウビルドが始まります。ビルド実行結果コンソールウィンドウに以上の表示がでれば完了です。変更(その他の欄に入力)します。リポジトリを一般に公開しています。リポジトリからチェックアウトしたソースコードからビルドを行うこともできます。