here.最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。■ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。サードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。KRS-6003RHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も強い67kg/cmを出力します。■ケース:KRS-6000シリーズケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。モーターを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。■通信仕様:ICS3.6通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。■ダブルサーボにすることで更にトルクアップダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。▼ダブルサーボ用ボトムケースセット【KRS-6003RHVとの違い】KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。●コントロールボードRCB-4HVから制御するRCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4は、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール(パネル)を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。サーボは、それぞれにID番号を割り振り、デイジーチェーン接続によりデバイス同士を接続して通信します。USBアダプターHS・HV電源スイッチハーネス※RCB-4miniには対応していません。USBアダプターHSを使用することで、PCから直接サーボを制御することができます。公開されているソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をもとにコマンドを送信します。通信方法やサンプルも公開されていますので、詳細は下記の記事をご覧ください。USBアダプターHS(USBアダプター同梱のケーブルでPCと接続可能です)●市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をご参照ください。×1Arduino用のライブラリを公開しました。下記よりダウンロードしてご利用ください。★Arduinoライブラリの詳細な使用方法はこちらの記事をご覧ください。マネージャーソフトウエアを使用することで、サーボのIDや通信速度を設定することができます。ストレッチやスピードなど各種パラメータの変更も可能です。■電源HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。(Li-Fe)※バッテリーの取り扱いには注意が必要です。こちらの注意事項をよくお読みになってからご利用ください。・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF【ACアダプター】アームロボットなど数個のサーボでしたら以下のACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。・ACアダプター(12V5A)KRSサーボに関する情報は、「ICS・KRSサーボ開発資料」にまとめてご用意しています。「テクニカルガイド」にもロボットに関する様々な情報を公開していますので、ぜひご参照ください。¥1,800KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。¥4,500BX-20LFはリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)(2~3セル)対応の充電器です。充電電流も0.5A、1A、2Aからお手持ちのバッテリーに合わせて充電できます。ボタン一つで簡単操作。初心者にもお勧めです。¥4,500KHR-3HVなどHVサーボを使用したロボットに最適なACアダプターです。HV変換DCジャックが付属します。¥500B3M/KRS-6003標準のホーン止めビス。ヘッドにワッシャー状の加工が施されており、既存のフラットヘッドビスタイプよりしっかりと固定することができます。¥3,000ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。¥18,000KRSシリアルサーボを制御したり、KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発することができます。¥3,500ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。HVサーボのKRS-6000/4000/2500シリーズ、B3Mシリーズにおすすめです。¥4,500ロボット用リチウムフェライトバッテリー。XHバランス充電端子付き。HVサーボのKRS-6000/4000/2500シリーズ、B3Mシリーズにおすすめです。¥12,000シリアルサーボ専用コントロールボード。KHR-3HVやKMRシリーズ、カメ型ロボット02で使用されています。付属のHeartToHeart4を使えば簡単にモーションを作れます。B3M・またはKRS-6000シリーズのボトムケースにある軸に固定して使用します。USBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプターです。スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。コントロールボードはもちろん、サーボなどICSデバイスから無線機の設定まで、これ一つで全て通信できます。¥600電流を多く流すサーボモーターのために設計された接続ケーブル。KRS-6000シリーズに最適。¥1,200強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。KRS-6003HVに付属しています。スペアやメンテナンス用におすすめ。B3M-SB-1040-Aにも対応しています。¥1,200KRS-6000シリーズをダブルサーボに組み合わせるためのボトムケースセット。組み合わせに必要なビスやピンが付属します。¥600KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、フラットタイプ、フランジ付きボトムケースに変更することが出来ます。二枚を組み合わせるとKRS-6000シリーズをダブルサーボに組みつけられます。¥600KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、軸付き、フランジつきのボトムケースに変更することが出来ます。¥500KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、軸なしのフラットタイプに変更することが出来ます。¥700KRS-6003HV標準装備のボトムケース。スペアやメンテナンス用に。