2018-02-09こんにちはドローン愛好家のえいじです。前回のブログにてドローンは揚力を得る事によって飛ぶ事を確認しました。次はどの様にドローンが前後左右に動くのかをチェックしてみたいと思います(ここではドローン=クワッドコプターの場合のお話です)スポンサーリンクドローンの上昇・下降・ホバリングプロポのスロットルを前後させるとドローンが上昇・下降します。上昇時はプロペラ4つ全て均等に回転数が上がり、ドローンから出る音は高音になります。下降時はプロペラ全て均等に回転数が下がり、ドローンから出る音は低音になります。ホバリング時は重力=揚力となり、力がつりあった時に機体が空中で浮かぶ様になります。ドローンはプロペラの回転数を上げ下げして上昇下降するので急降下した場合揚力、推力が急激に下がり、安定性が失われやすい為注意が必要です。ドローンの前進・後退プロポのエレベーターを前後させるとドローンが前進・後退します。前進時は進行方向のプロペラ前2つは回転数が少なくなり後ろ2つは回転数が上がります。ドローンの傾きは進行方向の前側が下がり、後ろ側が上がります。後退する場合は前進の時とは全く逆の動きとなります。普段の生活でエレベーターというと上下に動くようなイメージですが、ドローンの操作では前後の事をエレベーターといいます。初めは少し混乱しますねwドローンの左移動・右移動プロポのエルロンを操作するとドローンが左右に動きます。左に動く時は左側のプロペラ2つが回転数が下がり、右側のプロペラの回転数が上がります。ドローンの傾きは左側が下がり、右側が上がります。右に動く場合は左に動く場合と真逆の動きとなります。スポンサーリンクドローンの左右への回転プロポのラダーを操作するとドローンが回転します。進行方向に向かってプロポのスティックを左に倒すと反時計回りに回転します。この際時計回りに回転しているプロペラ(左前と右後)の回転数が上がり、反時計回りに回転しているプロペラ(右前と左後)の回転数が下がります。時計回りに回転する場合はその逆となります。ラダーを操作すると必ず対角にあるプロペラの回転数が上がったり、下がったりします。これは半トルクの力を利用することでドローンが回転するようになります。半トルクとは皆さん職場などで使用している回転する椅子を想像してみてください。この椅子に座り腕を右側に勢いよく振ると足は反対の左側に動きますよね。これが「半トルク」という力です。ドローンがラダーにより回転するのは半トルクの力をうまく利用しているんですね。ヘリコプターに例えるとプロペラが回転する方向とは逆に半トルクの力が生まれます。このままだと、プロペラが回れば機体も逆に回転してしまう様に思いますが、それをテールローター(機体後ろについている縦向きのプロペラ)の推力を利用し機体が回転しないように半トルクの力をうまく相殺しているのですね。戦争映画等で後ろのテールローターにダメージを負った時ヘリコプターがクルクル回って操縦不能で墜落する映像を見る事がありますが、それは半トルクの力を相殺できない例ですね。映画ってなかなかリアルに作られていますね。Wise)と呼びます。クアッドコプターの場合、モーターの回転方向は隣り合うモーターと逆の回転をさせ、半トルクを相殺しながら動いています。いかがでしたでしょうか?ここではドローンの動き方をチェックしてみました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメント名前メールアドレスサイト関連記事ドローンと電波の関係を知って安全に飛ばそう!こんにちは。ドローン愛好家のえいじです。今回はドローンに必要な知識「電波」について第2段です。...ドローンを「ハンドキャッチ」する安全な方法とは!?こんにちはドローン操縦士のえいじです。...ドローンを安全に飛ばす為の電波の知識こんにちはドローン愛好家えいじです。ドローンはプロポと機体の間で相互に電波をやりとりして動きます。...DJIのドローンは実店舗のDJI認定ストア新宿でチェック!みなさんこんにちはドローン操縦士のえいじです。【ドローンのおすすめ本】ドローン知識やドローンビジネス概要をこの2冊でチェック!みなさんこんにちはドローン操縦士のえいじです。...あっ!ドローンだぁ!外で飛ばしていると話しかけられる内容とは?こんにちは。ドローン操縦士のえいじです。...ドローンの装置・構造の基礎知識をチェック!こんにちは。ドローン愛好家のえいじです。Standardこんにちはドローン操縦士のえいじです。...ドローン初心者必見!役に立つ11個のお役立ちグッズみなさんこんにちはドローン操縦士のえいじです。...インフィード広告ドローンの語源・由来を知って「ドローンうんちく」を語ろう!こんにちは。ドローン愛好家のえいじです。亀山湖こんにちはドローン操縦士のえいじです。亀山湖・亀山ダムの魅力に迫るこんにちはドローン操縦士のえいじです。2(オズモ)レビューこんにちはドローン操縦士のえいじです。...2018/10/03【ドローン仲間が欲しい】ドローン人脈・仲間を作る3つのポイントとは!?こんにちは。ドローン操縦士のえいじです。...インフィード広告2018/10/03ドローン初心者だったわたしが1年間でどの様にドローンを学んだかこんにちは。ドローン操縦士のえいじです。サイト開設し1年が経過。...2018/10/03サイト開設丸一年。ドローンブログを書いている理由。ドローン操縦士のえいじです。...2018/10/03【夏ドローン】タブレッド・スマホが高温注意で使えない時の対処法みなさんこんにちは。ドローン操縦士のえいじです。...2018/09/26大人もハマる!3,000円で買えるドラえもんドローン・タケコプターみなさんこんにちは。ドローン操縦士のえいじです。...2018/09/08ドラえもん・タケコプターで空を飛ぶ!3,000円前後のドローン登場みなさんこんにちは。ドローン操縦士のえいじです。...インフィード広告2018/07/09超おすすめ!利根川ドローン空撮スポット「鳥は矢印を見ていた!」こんにちは。ドローン操縦士のえいじです。