jetを買った記事を書いたが、そこで、iPhoneのアプリとBluetoothで接続して操作できるということがわかった。mozy-ok.hatenablog.comじゃあブラーバと何らかの方法で通信できれば、スケジュール機能だったり、コントロールして遊べるんじゃないかなと思って調査を開始した。調査編ソフトウェアから追っていく以前ルンバ500シリーズをHackして遊んでいた時は、ルンバの外装を外せば、IOポートがあったので超簡単にHackが可能だった。(そもそも、500時代は公式でリファレンスが出ていた。PDF注意http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf)しかし今回は、ざっと探した限りそうでもなさそう。接続方式がBluetoothというのもちょっと厄介かもしれないなぁ。ブラーバジェットと同様にルンバ980も、iPhoneのアプリで操作できるのだけれども、そちらの接続はWiFiとなっていて接続できるようだ。untested)とある。したら未踏峰?pypi.python.orgハードウェアから追っていくブラーバジェットの内部構造とはどうなっているのかというと、外装を外すと以下のように基盤が入っているようだ。これを見るとCPUはARMのものが使われているのがわかる。