陸上自衛隊で運用されていた自走ロケット弾発射機。実用化された大型ロケット弾で、制式化当時は陸上自衛隊の装備の中で最も長射程であり、且つ最も弾頭威力の大きい装備であった。1959年から開発が始まり、1968年6月にロケット弾発射機が67式30型ロケット弾発射機、ロケット弾装填機が67式ロケット弾装填機として制式化され、1968年10月には2種類のロケット弾が68式30型ロケット榴弾、68式ロケット演習弾として制式化された。発射機および装填機は、日野自動車製の4tトラックをベースにしており、発射機は車体後部にレール式連装発射機を搭載している。155mm榴弾砲?で用いられたパノラマ式照準器を使用している。射撃時には3基の油圧ジャッキで車体を固定し、5度までの車体傾斜調整が可能となっている。67式ロケット弾装填機は発射機と同じく日野自動車製4tトラックをベースとしており、ロケット弾6発を搭載する架台とランチャーに搭載するための油圧式クレーンを装備している。北部方面隊第1特科団第125特科大隊、第126特科大隊に配備された。1992年には後継となる88式地対艦誘導弾が開発・配備された事により全車が退役している。