陸上自衛隊で運用されていた自走ロケット砲。1959年から開発が始まり、1968年6月に制式採用された。開発計画に何らかの遅延があったのか、車体は「67式」、ロケット弾は「68式」という微妙なズレが生じている。第1特科団第125・第126特科大隊(北部方面隊隷下)に配備された。1992年には後継となる88式地対艦誘導弾への更新を完了し、全車が退役した。本車は4tトラックの荷台に2連装発射機を載せた装輪式車輌であった。停車時には3基の油圧ジャッキで車体を固定し、5度まで車体の傾斜を調整できた。発射機はレール式の油圧ポンプ駆動で、仰角?は6〜56度・旋回角は左右各16度。照準器には、当時既存の榴弾砲から流用されたパノラマ式を採用していた。この発射機とは別に、弾薬の運搬・装填のために「67式ロケット弾装填機」という車輌が随伴していた。装填機は、発射機と同じプラットフォーム(4tトラックベース)にロケット弾6発を収容し、装填のための油圧式クレーンを装備していた。