吸着部はスライドガイドにバキューム用のシャフトを取り付けた構造になります。製品接触時の衝撃はこの構造と引っ張りスプリングと圧縮スプリングにより緩和されます。キャリアの水平度の精度もそれほど高くなくてもいいようになります。製品の吸着・リセット時の荷重は圧縮スプリングで行ってください。[FOWARD]、[BACK]ボタンで位置を移動した場合、そこから開始します。エラー停止後の場合、[RESET]できていれば、そこから開始します。吸着部が上の上体で運転を停止します。エラーの場合、エラーを解除します。エラーの状態でない場合は、テーブルを原点に戻します。キャリアテーブルを1ステップ前に移動します。キャリアテーブルを1ステップ後ろに移動します。解除するには[RESET]ボタンを押します。部品・組み立て架台・フレーム・ベース架台は主に、鉄アングルや鉄角パイプを溶接し作製するものと、アルミの専用材を自分で組み立てて作製するものがあります。少ない台数では、金額は同じ程度。アルミフレームは一見簡単そうだが、結構大変。設計ミスの挽回はし易いので量産でない場合は便利でもあります。・台数がある場合は工数がかからずこちらの方がいい・剛性がある・重い。・仕様変更の場合は、溶接やネジ止めで追加することになる。・天板や側板は、角パイプの溝に専用の部品を入れ、それにネジ止めすることになる。部品の数をミスすると、後で大変なことになります。・カバーはない場合が多く、別の加工屋さん等に発注する必要があります。・今回はアルミ(A5052、t=15)でいいかと思います。XY軸・コントローラーシーケンサ(プログラマブルコントローラ)まず、I/Oも含めて制御を何でするかを決める必要があります。・I/O点数に制限があります。・プログラムは特殊な言語になる場合が多いい。・増設が自由にでき、どのような設備にも対応できる。空圧機器(真空、パッド,ソレノイド、シリンダ)・電動シリンダ・シリンダはスピコンで動作速度を調整できるようにします。・チューブも硬すぎると、動作に影響がでますし、柔らかすぎると真空時、密着してしまいます。・今回の場合、電動シリンダまでは必要ないと思います。・パッドはワークによって、いろいろ試してみる必要があります。パッド穴が非常に細い場合、真空スイッチでは応答できない場合もあります。その場合、光学センサでワークを検出したり、赤外LED等で穴の上から検出する必要があります。今回の場合特に必要はないと思いますが、環境によっては付けます。ブザー付きがあれば便利です。電源スイッチ・操作スイッチ・操作パネル通常品でOKです。操作パネルは、アルミ板やアクリルなどでOKでしょう。ブレーカ・XY軸・コントローラーにヒューズが必要かもしれません。(取り説を参照してください)・電磁弁、パトライト用にもヒューズが必要です。・XY軸・コントローラーにメーカー付属のケーブルが付属していればそれでOKです。付属していない場合には、ロボット用等の繰り返しに耐えるケーブルが必要です。通常のケーブルですと、必ず断線します。reserved.FeedSoft。