大電力に対応する為のモータドライバ冷却等に関するご相談ペンギンシステム株式会社の高木です。ご多忙のところ、ご回答頂き有難う御座います。回路保護用のキャパシタの件は、見逃しておりました。電源基板の修理が出来た為、検討してみたいと思います。お問い合わせ頂きました件、以下に回答致します。現時点では解決策が見つからず、何かしら問題解決の糸口が見つかればと考えております。パラメータを参考にパラメータの調整を開始致しました。http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/wiki/yp-spur/parameter-file>・モータの仕様モータの仕様および、パラメータ生成に使用した項目の値を記述いたします。G>・作成したパラメータファイル(本文にはり付け)最後に入力したパラメータを貼り付け致します。後に記述されている値がパラメータ生成直後の値です。0以上、ご面倒をお掛けしますが、宜しくお願い致します。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。