交差点と秋葉台体育館の駐車場付近を回るテストコースを作成し、コース上に車のオブジェクトを配置した精度検証用ドライブシミュレータを開発する。・自動運転用シミュレータの外界環境開発において、地理情報を用いれば誰でも、道路の高低差や道路構成要素が配置されたモデルを利用できるようにする。道路構成要素を配置したテストコースを作成する。・手作業で行っている道路の面張りとオブジェクト配置を自動化する。・クライアントの要望に従い、テストコース上を走行する車両に新型の車両運動モデルを適応し、接続する。各種センサーを身近なものに取り付けることで楽器として扱う。管楽器:位置接触センサーを使用。打楽器:振動センサーを使用。弦楽器:位置接触センサー+振動センサーを使用。インターネット環境を使い、離れた人と演奏ができる。高齢者が施設などに足を運ぶことなく、他者との交流を促し、生活の質の向上を目指す。複数人でのセッションにより、協調性を養うこと。自宅から出ることが厳しい方にも利用ができるようにすること。高齢者の生活の楽しみの一つとし、生活の質の向上を図ること。演奏することで楽しむ、また演奏した後の音を聞いて楽しむことができるようにすること。本プロジェクトは、2進法を指で表す学習ゲーム開発プロジェクトである。右手の指を親指から順に、1・2・4・8・16という数を割り振り、割り振った数を足すことで0~32通りの数を表して直感的に2進法を覚えることができる。従来の10進法の数え方では片手で6個の情報しか表すことができないが、2進法を使用することで32個の情報を保有して数えることができることを目的としている。ARマーカーを使って実際に指で2進法を表すことで学習を行う。6個の情報しか片手で表すことができない。32個の情報を片手で保有し数えることができることを知ってもらう。現状、間違った靴行動による足のトラブル(足の疲労、変形等)や通販で靴を購入する際に自分に適しているかどうかがわからないという問題がある。足長の適正サイズと自称サイズの一致度は男女とも半数を満たしていない研究結果や、20歳代の女性が普段履いている靴で重視していることはおしゃれな靴であったり機能性であったりと、正しい靴を履く意識が低いことがわかる研究結果もある。そこで、本プロジェクトは、自分の靴の適正サイズを知り足のトラブルを防ぐこと、靴を通販でもためらうことなく購入することができるように援助するためのアプリケーションを開発する。次の三つの点を目的としている。・通販で靴を購入するときに、サイズや足の形に合わない靴の購入を防ぐ。・自分の適性サイズを知ることができるようにする。・足の成長を妨げない靴選びの指標としてもらう。次の二つの点を目標としている。・ユーザの足の形とサイズを3D化する。覚的に判断できるシステムの開発。幅を計測し、既存の足のモデルを変形させ、ユーザの足の3Dモデルを生成する。・靴と足の3Dの出るを組み合わせ、適合性や圧迫すると予測される箇所を表示する。試着したときの状況がわかる点。本プロジェクトの概要として、乳児(0歳~1歳未満)がいる家庭に対して、従来の育児日記の「書く」「入力」という手法をより利便性を良くするため、AIスピーカーを扱い、「音声入力」による育児記録を行うプロジェクトである。子育て支援事業が提供している子育て中の親子達の交流の場を代理としてシステムが提供を行う。育児記録を行なったデータをシステムが記録し、分析した結果をユーザに提供し、子育てを支援する。2019年度「ゼミナールA・B」2019_zemi-ab概要ある程度密閉された空間に、においを感知するセンサーを設置し、アプリでにおいの強さを色で表示するようにする。可視化は色で強弱を表示し、例として挙げると、においセンサの表示が500以上で赤、400以上500未満で黄色、200以上400未満で青という分け方をする。履歴表示も出せるようにしており、時間・曜日ごとににおいの変化がわかるようになっており、そこからにおいがたまりやすい曜日や時間帯の判断もユーザーに促すことができる。目的においをアプリで可視化することでにおいが生じている時間帯や曜日の傾向をつかむことができるようになる。設置型のラズベリーパイをいくつか用意し、ごみやにおいがたまりやすそうな部屋の隅(ユーザーの判断)に置く。臭気センサでにおいの強さを感知し、強さによって色の表示を変える。履歴を表示してカレンダーにも記録を残す。結果的に曜日ごとや時間帯でにおいがたまりやすい傾向などがわかるようにしてユーザーに促すようにする。2019年度「ゼミナールA・B」2019_zemi-ab概要このアプリでは、専用のマーカーをカメラ機能で認識すると、その位置にARを利用したオーディオビジュアライザーを表示させることができる。このビジュアライザーは流れている音楽をマイクで読み取り、その周波数や振幅などの音のデータを反映して動く。形としては波形や円形などを用意する。ユーザーは用意された形の中から、好きなビジュアライザーを選んで使用する。目標:ユーザーが使いたがるオーディオビジュアライザーを作る。私たちのプロジェクトの目標は、お酒を飲んだ状態と飲んでいない状態とではどのような違いがあるかをまだお酒が飲めない未成年者や、飲酒の危険性というものを成年者に今一度呼びかけることができるような成果物を作り上げることである。成果物の概要としては、VRを使って飲酒状態(まっすぐに歩けない、めまいがする)を極力忠実に再現し、映像中の階段を降りるといった疑似体験をしてもらう。私たちが作成する成果物による目的は、飲酒における体への影響を体験者に伝えることである。ひとりひとり体質によってお酒にも相性があるので、あまり飲み過ぎていないという人でも思わぬ事故につながる可能性があるということを示し、飲酒の楽しさの裏に潜んだ危険性を知ってもらう。Reality)で行う城攻めゲームとなっている。VRを用いて行うことができるゲームを開発する。具体的には、小田原城の平面図をもとに3Dでモデリングを行い、その3DデータをUnity上で表示する。その後、Unity上で戦を再現し、小田原城の攻城戦と籠城戦を行う。これをエンドユーザーとなる小田原城を訪れた人たちがオキュラスを装着し操作する。同時に操作できる人間は1人とし、VRを使用し、体験的に歴史に触れあることができる。このゲームは、ゲーム性(面白いストーリーなど)を持たせる。これにより楽しく歴史に触れあうことができ、より効率的に歴史を触れることが出来る。した上で、訪れた人たち、日本の良さを知ってもらいたいと考える。小田原城の歴史を多くの人達に触れてもらうこと。日本人だけでなく、外国人にも興味をもってもらうようなゲームを作成すること。現実により近い形で、小田原城の良さ(難攻不落である意味など)を多くのユーザーに気づいてもらえるゲームを製作すること。2019年度「ゼミナールA・B」2019_zemi-ab概要いよいよ来年に開催が迫った東京オリンピック。リンピック以来である。今回のオリンピック競技大会では、史上最多の33競技、339種目もの数で行われる。低い所謂「マイナー」といわれるスポーツがある。マイナーぶりは見て取れる。日清食品ホールディングスなどの企業と連携をし、応援サイトの設立や専用PV(近代五種ペラーズ)の制作など知名度の向上に向け、様々なPR活動を行っている。興味を持ってもらうことを目的とする。私たちの制作するコンテンツを通じて、「設備費などにお金がかかるため、やってみたいが実際にはできない」といった悩みを抱えるファンや「名前は知っているが、どういったスポーツなのかはあまり知らない」といった人たちを対象に、等コンテンツを通じて体験してもらう事により今後の近代五種の知名度向上に貢献する。