長男ガリレオが生まれる。この後、ガリレオには弟4人、妹2人が出来た。ガリレオはピサ大学に入学するが、1585年に退学。ピサ大学の教授の地位を得て、数学を教えた。以後、ガリレオが家族を扶養。ヴェネツィア共和国パドヴァ大学で教授の職を得、移住。ケプラー宛の手紙で、地動説を信じていると記す。パドヴァ大学教授に再任。この頃、マリナ・ガンバと結婚。トスカーナ大公フェルディナンド1世死去。ガリレオの教え子のコジモ2世がトスカーナ大公となる。ピサ大学教授兼トスカーナ大公付哲学者に任命され、次女のみを連れフィレンツェに戻る。2人の娘を修道院に入れる。地動説をめぐりドミニコ会修道士ロリーニと論争となる。第1回異端審問所審査で、ローマ教皇庁検邪聖省から、以後、地動説を唱えないよう、注意を受ける。『天文対話』をフィレンツェで刊行。ローマへの出頭を命じられ、ローマに着く。