上腕と下腕を見てきます。腕は指とともに「操作する」機能を持っていますので、機構も動きも複雑になります。そのため筋肉も複雑についており、回転もさまざまな方向に回せます。腕は本来手のひらや指と一緒に考えるべきものですが、ここではひとまず腕(上腕、下腕)だけ見ていきます。進化の過程で、人間の腕は道具を扱うために発達したため、非常に緻密で複雑な動きが可能です。そのため関節の構造も特殊な部分があり、特に手の指は体の中でも圧倒的に多数の関節数があり、しかも足の指と異なり、それぞれかなり自由に動かすことができます。この複雑な「手」を操作するための腕は、上腕・下腕ともに、パワーと精密さを維持するため、多数の筋肉が複雑についています。上腕は1本の骨が入っているだけでさほど難しくはありませんが、下腕は2本の骨が入っているため、構造が複雑になっています。