高度と行程を制御するシステムを設計3自由度ヘリコプターの高度と行程を制御するシステムを設計します。長方形フレームのアーム先端に取り付けられた2個のDCモータによりプロペラを駆動します。モータ軸は平行で推力ベクトルはフレームに対し法線となります。1300mm(L)x360mm(W)x400mm(H)ヘリコプターフレームは2自由度ジョイント部で保持されており仰角・方位角方向への自由度があります。仰角方向の傾きからの推力ベクトルにより機体はヨーイングします。システムにはサンプルコントローラが付属します。Option制御実験装置に関するお問い合わせプライバシーポリシーサイトマップ制御実験装置関連リンク。