Linuxで利用可能なRPMパッケージが提供されています。Linuxのバージョンは、ダウンロードページから確認できます。Linuxへの対応およびそのバージョンは、予告なしに変更または停止されることがありますので、あらかじめ了承ください。Linuxへのインストールの方法には大きく分けて以下の二種類のインストール方法があります。一括インストール・スクリプトOpenRTPのインストールyumを使う方法/etc/yum.repos.d/openrtm.repoの作成yumによるインストール環境変数の設定JDK8についてインストールの確認パッケージの詳細openrtm-aistOpenRTM-aist-develOpenRTM-aist-JavaOpenRTM-aist-Java-exampleOpenRTM-aist-Java-docopenrtp一括インストール・スクリプトopenrtm.orgが提供するインストール・スクリプトpkg_install_fedora.shをダウンロードページからダウンロードし、root権限で実行します。このスクリプトは、必要なパッケージを順次yumを用いてインストールしていきます。OpenRTM-aistを開発・実行するために必要なパッケージをもれなくインストールしてくれるので大変便利です。OpenRTM-aistをインストールしてみる方にもソースをコンパイルしてみる方にも推奨します。一括インストールスクリプトのダウンロードや詳しいインストール方法、指定可能なオプションの種類につきましては、「一括インストールスクリプト」のページをご確認ください。javaオプションで使った場合、必要なOpenRTM-aistパッケージがインストールされないという問題が報告されています。以下の手順によりインストールしてください。Editorを使用しますが、その場合にはOpenRTPが必要ですので、一括インストールスクリプトを用いてOpenRTPをインストールしてください。--yesと入力するとOpenRTPをインストールできます。yumを使う方法/etc/yum.repos.d/openrtm.repoの作成openrtm.orgではyumから利用可能なパッケージリポジトリを提供しています。デフォルトのパッケージリポジトリには含まれていませんので、yumの設定を変更する必要があります。以下のような設定を記録したファイル/etc/yum.repos.d/openrtm.repoを作成しておきます。作成には通常root権限が必要です。file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY/etc/yum.repos.d/openrtm.repoyumによるインストールopenrtm.repoを作成したら、次の手順でインストールを行います。途中、いくつかの応答を求められるので、yを入力しながら完了させます。環境変数の設定が必要です。ホームディレクトリにある.bashrcに以下の行を付け加えてください。RTM_JAVA_ROOT=/usr/lib64/openrtm-1.2この設定を有効にするためにはインストール作業終了後、再ログインしてください。JDK8についてFedora用のOpenRTM-aist-Javaパッケージのインストールは自動的にFedoraの標準リポジトリよりOpenJDK8をインストールし、それを使用するJava環境として設定しますが、ライセンス条件やサポート条件のために他のJDKを使いたい場合は、以下のリンクを参照してください。最後に以下のコマンドでインストールの確認をします。各パッケージの内容は以下の通りです。openrtm-aistopenrtm-aistにはランタイムライブラリとコマンド群が含まれています。/usr/lib64/openrtm-1.2/ssl/SSLTransport.so.0.0.0OpenRTM-aist-developenrtm-aist-devには、開発に必要なコマンド群とヘッダが含まれています。日本語と英語のクラスリファレンスが含まれています。/usr/share/openrtm-1.2/doc/java/JavaDocEn/*openrtpopenrtpでは大量のファイルがインストールされるため、ここではリストしません。OpenRTPと入力して各自での確認をしてください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。