渡辺さま近能大の勝田です。返信ありがとうございました。・公式リポジトリからcloneして確認いたします。今後ともよろしくお願いいたします。cloneした元のリポジトリが、公式でないようです。以下の公式リポジトリからcloneしてお試し下さい。お世話になっております。ypspur-wikiに従い、ブランチをチェックアウトしましたが下記エラーで進めません。ご指南のほどよろしくお願いいたします。以上、よろしくお願いいたします。パルスエンコーダを持たないモータに対応していません。アップデートして試してみて下さい。それぞれ、ドライバのマニュアル、openspur.orgのWikiに方法が載っています。入力された信号が原因かと思います。エラー検出の条件は以下の通りです。本来は以下のように、1ビットずつしか変化しないはずです。返信いただきありがとうございました。再度ypspur-coordinatorを立ち上げるまで再試行は行いません。対処が必要になります。