TF-2MD3-R6YP-Spur用パラメータ生成YP-Spur用パラメータファイル生成モータ等の仕様を入力することで、YP-Spur用のパラメータファイルを生成します。TORQUE_VISCOS)を実機で調整することで使用できます。生成されたパラメータによる動作を保証するものではありません。ご使用の際には、事前に十分な確認・評価を行って下さい。8820)[kg/m^3]ブラシレスモータはネオジムやフェライト磁石、DCモータは鉄コアに銅巻線、コアレスDCモータは銅巻線のみで中空(要別途計算)。m^2]ロボット幅[m]ロボット長[m]重心-旋回中心間距離[m]質量が均一な直方体に近似した場合の計算値。重量物が中央に集まっている場合は、重量物の部分のみのサイズ、重さを入力して計算すること。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。