ゆうこ)両親の手ほどきでピアノを始める。早くから作曲や即興演奏を学び、ジュニアコンサートや音楽祭へのゲスト出演など、多くの演奏会を経験。その後、都立芸術高校を経て東京音楽大学に入学。在学中、ピリオド楽器による演奏に感銘を受け、チェンバロ科へ転科、同時にフォルテピアノ、クラヴィコード奏法、音楽学的アプローチについても学び、2002年東京音楽大学院を卒業。2004年・東京でのデビューリサイタル後、ソリスト・通奏低音奏者として幅広いコンサート活動を経た後、イタリアへ渡り、更に研鑽を積む。2011年に訪れたノルウェーの音楽祭にてシェティル・ハウグサン氏に出会い、その演奏スタイル、音楽的な教授法に心酔してドイツに移住。ケルン音楽大学にてさらなる研鑽を積み、修了リサイタルでは満場一致の最高点を獲得し卒業。その後、Konzertexsamenを取得。在学中から様々な古楽音楽祭、コンサートに出演しているが、ボン交響楽団との共演では、『すでに、演奏家として十分なキャリアのある井上裕子は、確かな技術と音楽性で観客を沸かせた。バッハの緩徐楽章では、美しいメロディーを朗々と歌い上げ、強い印象を残した。』と、コンサートレビューにて評価された。彼女のもつレパートリーは特筆に値するもので、初期イタリアバロックから、オランダ・ドイツ・フランス後期バロック、フォルテピアノに移行して古典派までと実に幅広い。通奏低音奏者としても、ケルン室内楽管弦楽団・アーヘン交響楽団・ノルウェー古楽オーケストラや、世界的バロックトランペット奏者、フリーデマン・インマー氏らと共演し、高い評価を得ている。2019年には、ポルトガルでの古楽音楽祭にソリストとして招待され、リサイタルのほか、マスタークラスも開催し好評を博した。(ノルウェー)の公式伴奏者を務めている。Emotion"リリース。