今年もまもなく終わりますが、週刊ロビはまだまだ終わる気配はありません。第42号、43号が届きました。少ないですが、やることは意外と多い。2つのサーボモーターの取り付け作業があります。ケーブルへの保護テープ付けを先にやっておきました。42号の作業は、まずこの長いケーブルをすね部の穴に通しひざ部分の部品に通してこの状態でサーボをつけるという作業。右足のときも同じ作業をやってますが、あの頃と大きく違うのはサーボを燃やした経験があるかないかです。右足のときに比べると、サーボの扱いがこれでもずいぶんと慎重になりました。サーボから出るケーブルを細いスリットに通してかみこまないようにサーボをひざ部品にはめ込みます。あとはこの部品をすね部にすこっとはめます。後はこの部品をはめてこの二つのネジ穴を締結します。43号はまずサーボのテスト&IDづけから開始。つけるため、基板むき出しのまま作業してます。今回のIDは”8”でした。ID付け終了後、先ほどの左足大腿部にこれをつけます。ひざ部分から出てくるコネクタをサーボにはめて、もう一方のケーブルを穴に通してかみこまないように慎重にはめます。はまってるので、多分かみこんではいないはず。ロビ雄の全身像が見えてきました。本体部分は55号くらいまでに組み終えて、あとはセンサー類やプログラムの組み込みという細かい作業になると予定されてるようです。あと2ヶ月ほどで全身像が見えるかと思われます。その前にこの容器を何とかしないといけませんね。足が付いたら、多分入りませんね。この年末年始にでも、もう一回り大きい容器を探して買うつもりです。arkoujiブログ村にほんブログ村バックナンバー2020年2月2020年1月2019年12月2019年11月2019年10月2019年9月2019年8月2019年7月2019年6月2019年5月@niftyが提供する無料ブログはココログ!。