自己診断を行う対象を[※2]のチェックで選択し、[※3]の「RUN」を押下して実行してください。自己診断中は本ソフトウェアを終了しないでください。評価キットの環境を安定状態に保ってください。実行中はメイン画面のステイタスバーに「Selftest...」と表示されます。ステイタスバーは「Selftest...End」もしくは「Selftest...NG」と表示されます。自己診断を行なった対象の左に「OK」か「NG」を表示します。「NG」が表示された場合、次項の「状態確認」を行い、詳細を調査してください。状態確認コマンド失敗エラー項目は「通信系」と「ハードウェア系」に大別しています。PCを介していますので、特に通信関連はPCの状況に大きく左右されます。PCの負荷や容量、OSの割り込みに注意してください。通信異常発生時は下記対処方法を参考にしてください。「reset」を押下して初期状態にしてください。本ソフトウェアを再起動してください。ケーブルや評価キットが断線していないか確認してください。ケーブルを抜き差しすることで、評価キット自体の初期化を行い、本ソフトウェアを再起動してください。他にPCに負荷がかかる処理、もしくはOSの割り込みが発生していなかったか確認してください。直前まで計測ログ出力を行なっていた場合、PCの空き容量を確認してください。通信速度が安定しているか確認してください。ハードウェア異常発生時は下記対処方法を参考にしてください。自己診断後の場合、自己診断中の外部要因による異常検知の可能性があります。再度自己診断を行なってください。電源供給が安定しているか確認してください。キャリブレーションキャリブレーション方法を説明します。内蔵されている磁気/加速度/気圧センサは、各エレメントの特性から基準電圧値が微小に変異します。変異量は個体差があり、ある水準から大きく外れることはありませんが、水準値に戻る、もしくは外れる時間遷移にも個体差があります。このため、評価キットをお使いいただく際に、用途によって、各センサの基準を再規定する必要があります。この方法をキャリブレーションと呼んでおります。磁気センサ強磁界を発生させるものが周辺環境にあった場合、その影響で着磁することがあります。影響を常に受けてしまい、通常0[uT(マイクロテスラ)]を基準とする値が変異します。計測目的が着磁を含めた周辺磁界の調査のときは、キャリブレーションの必要はありません。磁気センサをスイッチとして利用する場合は、計測した結果を基準として扱うことにより、キャリブレーションの必要はありません。磁気ベクトルデータをご使用ください。理的に除去しなくてなりません。由でキャリブレーションが必要となります。内部処理にて修正を行ないます。磁気センサのキャリブレーションは、あくまで着磁量を認識、論理的除去することを目的としています。このため、地磁気そのものに影響を及ぼす環境磁界が発生する場所では、磁北(その磁場での磁力線方向)と真北(北極点付近への磁力線方向)が一致しなくなり、計測結果の方位角は真北を示しません。準電圧の微小変異が発生します。各軸の0[g]ポイント(ゼロ点と称します)が変動します。計測目的がゼロ点を基準とする加速度ベクトル、傾斜角、方位角の計測のときは、キャリブレーションを行なう必要があります。自姿勢に関わらない場合は、そのまま計測し、加速度ベクトルデータをご使用ください。気圧センサキャリブレーションを必要とする理由は、加速度センサと同様です。基準としている1013.3[hPa(ヘクトパスカル)]が変動します。計測目的が絶対気圧である場合、キャリブレーションを行なってください。圧で良いときはキャリブレーションの必要はありません。高度情報を求めるとき、入力する基準気圧が絶対気圧ではないときは、一度計測を行ない、計測結果の気圧を基準気圧として入力することで、その地点での高度を0[m]とします。この場合はキャリブレーションの必要はありません。磁気/加速度/気圧の3種類のセンサを全てキャリブレーションする必要はありません。求める計測に応じて、対応するセンサをキャリブレーションしてください。notes」を押下すると、キャリブレーション用フォームを横に拡張します。setting」から、キャリブレーションを行なうセンサを選択します。書く直前に確認メッセージを表示します。Setting」にある基準気圧(現在気圧)を入力してください。デフォルト値は1013.3[hPa]です。気圧キャリブレーションにて、計測気圧は指定した値を基準とします。Notes」には、キャリブレーション時の注意点を記しています。力値について、それぞれ述べています。Y軸(横)を基準にして回して下さい。X軸(縦)を基準にして回して下さい。(横に回す)これらをそれぞれ2,3回、回してから「stop」を押してください。(後述)加速度センサのキャリブレーション評価キットを水平で安定した状態に固定してください。気圧センサのキャリブレーション基準となる現在気圧を入力してください。Calibration」を押下すると、キャリブレーションを開始します。磁気センサの場合、周辺磁界が安定した環境で作業を行なってください。例として、金属製の机のすぐ上で回転させると、最下部と最上部での全磁力が異なるため、正しいキャリブレーション結果が得られません。加速度センサの場合、振動などを与えないように注意してください。気圧センサの場合、気圧が安定しない環境は極力避けてください。加速度と気圧のキャリブレーションのときは、ある規定回数分の計測を行なった後に自動で計測を停止します。Stop」を押下して自身で停止する必要があります。計測が終了し次第、内部演算にて各々のセンサのゼロ点を求めます。評価キットに反映させます。バージョン情報[※1]の「version」を押下すると、下記画面が表示されます。製造シリアル番号、そして本ソフトウェアのバージョンを表示します。チップバージョン、製造シリアル番号が正しく表記されません。EEPROMを工場出荷状態に戻す処理です。キャリブレーション作業中に異常が起こり、初期化しなければならないときなどに実行します。通常作業時は押下しないようご注意ください。Rewrite」を押下すると、下記確認メッセージが表示されます。「OK」を押下すると処理を開始します。作業中の内容がメイン画面のステイタスバーに表示されます。preparation」と表示されれば、正常終了です。通信ログ表示は、デバッグ用表示機能です。PCと評価キットとの送受信情報を表示させます。計測に関するインタフェースについては「ソフトウェア解説書」に表記していますが、全てのインタフェースを明記しておりません。参考としてお使いくださるよう、ご了承ください。comm-Log」を押下すると、下記画面が表示されます。画面が表示されてから、PC⇔評価キット間にて通信が発生すると通信ログを表示します。履歴を削除する際は、「clear」を押下してください。ユーザーズガイドVer.1.0026/26通信が発生すると下図のようになります。レコードヘッダ「REQ>」が「PC→評価キット」の通信を表します。レコードヘッダ「RES<」が「PC←評価キット」の通信を表します。ユーザーズガイドVer.1.0027/26本書に記載されております内容は、改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。内容に関する工業所有権の実施許諾や、その他の権利に対する保証を認めたものではありません。回路例が記載されている場合、これらは使用上の参考として、代表的な応用例を示したものです。そのため、これら回路の使用に起因する損害について、当社は一切責任を負いません。本書に記載された内容を、当社に無断で転載または複製することを禁じます。