(Windows編)ソースコードビルド環境PythonomniORBpyビルドインストールOpenRTM-aistの最新ソースコードからインストールするためにはIDLファイルのコンパイルなどビルド作業が必要です。ソースコードソースコードは以下のリポジトリから入手できます。以下のサイトから最新のものを取得しインストールしてください。デフォルトのままでインストールしてかまいません。以下のリンクから、ビルド済みバイナリを取得できます。https://openrtm.org/pub/omniORB/win32/omniORB-4.2.3/ZIPファイルを展開すると、以下の様なディレクトリツリーが展開されるはずです。ディレクトリーに配置してください。直下へビルドコマンドプロンプトを起動し、OpenRTM-aist-Pythonのソースコードを展開したフォルダーに移動後、以下のコマンドにてビルドを行います。buildインストールすべてが正しくビルドできたら、以下のコマンドにてインストールを完了させます。インストールは終了です。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。