腐海という危機を前にしても戦争に明け暮れる諸国を、ユパはこう嘆いています。現在の地球が置かれている状況は、この台詞に表されているように思えませんか。風の谷のように暮らしてみよう。私なりの解釈の元、片田舎で自給自足型農業を始めることを決意したのです。動物の歩き方-1(夏休みの自由研究)夏休みに入りましたね。私のような社会人のベテランになると、夏休みに入った子供達が羨ましくて仕方がないのですが、子供達から見れば、宿題のない大人が羨ましいのでしょうね。夏休みの宿題と言えば、自由研究ですね。自由研究のネタになるのか分かりませんが、まずは、科学好きの私が夏休みに行ってみたい研究機関を紹介します。私の居住地が南関東なので、南関東に偏っています点は御容赦ください。リンク(https://www.nro.nao.ac.jp/visit/open2018/open2018_top.html)研究機関と聞くと、敷居が高く感じるかもしれませんが、ほとんどは子供向けに企画されています他では見る機会さえないものがあるので、子供達も興味を示すのではないでしょうか。研究機関の敷居を跨げないなら、動物園や水族館はいかがでしょうか。言うか、私は動物の歩き方に興味を持っています。動物が脚で体を支える際、基本となるのは三点支持です。カメラにも三脚がありますが、なぜ三本脚なのでしょう。それは、地面の状態に左右されずに安定する唯一の脚の本数だからです。カメラの三脚が二脚だったなら、手を離せば倒れてしまいますよね。倒れる方向は二つだけです。左右に脚が広がっているなら、前か後ろにしか倒れません。仮に、前寄りに重心があったなら、前に倒れないように前側に脚が一本あるだけで安定します。後ろにも脚があると、長さがキチンと調整されていないと、4本のどれかが宙に浮いてしまいます。長さを調整しても、場所が変わると、また長さを調整し直さなければなりません。その点、3本なら常に安定します。3本脚の合理性が理解できたところで、動物の脚を考えてみましょう。地球上で最も成功している動物と言う人もいる昆虫ですが、脚も合理的です。御存知の通り、昆虫の脚は6本です。これを、右前&左中&右後と左前&右中&左後の3本×2セットとして使います。3本脚が2セットあるので、交互に体を支えて歩きます。常に3本脚で安定しているので、制御が非常に簡単になり、玩具の歩行ロボットにも使われています。御自宅でカブトムシやクワガタを飼っているなら、観察してみても面白いと思います。多摩動物園には、昆虫館があります。観察すると、昆虫の歩き方が分かるかもしれません。・多摩動物園:リンク(http://www.tokyo-zoo.net/zoo/tama/)これが脊椎動物になると、脚は4本に減ります。昆虫のように、3本ずつの組み合わせはできなくなってしまいます。順に脚を動かすので、常に3本脚で立っているのです。クロールとも呼ばれる歩き方ですが、クロールには4通りの歩き方があってそれぞれに名前が付いていたはずですが、忘れてしまいました。ちなみに、ロボット犬のAIBOは、この歩き方をするそうです。脊椎動物の中でも、トカゲは、クロールと言うよりトロットと呼ばれる歩き方に近いようです。これは、対角線の脚を同時に運びます。右前と左後、左前と右後をセットにして、交互に動かす歩き方です。哺乳類も、早足の時はトロットです。ナミブ砂漠で、砂の熱さに耐えるために脚を上げるアンチエタヒラタカナヘビは、有名ですね。その時の脚の上げ方は、トロットと同じです。哺乳類にとって、トロットは小走りに相当します。歩き方(走りを含む)としては、4通りの早さで二番目に早い歩き方(三番目にゆっくりな歩き方)です。歩き方はクロールですから、二番目にゆっくりな歩き方を紹介します。それは、側体歩と呼ばれる歩き方です。順番で脚を運びますが、右後と右前、左後と左前をほぼ同時に前に運びます。キリンは、脚が長くて胴が短い(私とはまるで逆!)ので、クロール歩きでは前後の脚がぶつかってしまいます。そこで、クロールで歩かず、側体歩で歩くのです。見ると、完全な側体歩ではなく、クロールに近いのですが、動物園でじっくり観察してみると面白いでしょう。歩き方の最後は、ギャロップと呼ばれる全力疾走ですが、これは次回にします。接地部分が脚のどの部分なのか、動物によって大きく異なりますが、これも次回以降に持ち越すことにします。今回の記事を急いだのは、JAMSTECの『かいれい』の一般公開までの時間が短いためでした。17最新コメント「最新トラックバック」は提供を終了しました。