21:56:49)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#q0f25850][[陸上自衛隊]]で運用されていた自走ロケット弾発射機。~日本で[[第二次世界大戦]]後初めて実用化された大型[[ロケット弾]]で、制式化当時は陸上自衛隊の装備の中で最も長射程であり、且つ最も弾頭威力の大きい装備であった。~[[陸上自衛隊]]で運用されていた[[自走ロケット砲>自走砲]]。~~1959年から開発が始まり、1968年6月にロケット弾発射機が67式30型ロケット弾発射機、ロケット弾装填機が67式ロケット弾装填機として制式化され、1968年10月には2種類のロケット弾が68式30型ロケット榴弾、68式ロケット演習弾として制式化された。~1959年から開発が始まり、1968年6月に制式採用された。~開発計画に何らかの遅延があったのか、車体は「67式」、[[ロケット弾]]は「68式」という微妙なズレが生じている。~配備先は[[富士教導団]]特科教導隊・[[北部方面隊]]第1特科団第125特科大隊、第126特科大隊。~1992年には[[88式地対艦誘導弾]]への更新を完了し、全車退役済み。~[[プラットフォーム]]は[[4tトラック]]後部に発射機を搭載する装輪式。~停車時には3基の[[油圧ジャッキ>油圧ポンプ]]で車体を固定し、5度まで車体の傾斜を調整できる。~~発射機および装填機は、日野自動車製の4tトラックをベースにしており、発射機は車体後部にレール式連装発射機を搭載している。155mm榴弾砲]]で用いられたパノラマ式照準器を使用している。~なお、射撃時には3基の油圧ジャッキで車体を固定し、5度までの車体傾斜調整が可能となっている。~67式ロケット弾装填機は発射機と同じく日野自動車製4tトラックをベースとしており、ロケット弾6発を搭載する架台とランチャーに搭載するための油圧式クレーンを装備している。~発射機はレール式の[[油圧ポンプ]]駆動。[[仰角]]は6〜56度、旋回角は左右各16度。~照準器は当時既存の[[榴弾砲]]から流用されたパノラマ式。~~67式30型ロケット弾発射機は48輌が生産され、[[富士教導団]]特科教導隊と[[北部方面隊]]第1特科団第125特科大隊、第126特科大隊に配備された。~1992年には後継となる[[88式地対艦誘導弾]]が開発・配備された事により全車が退役している。~発射機とは別に「67式ロケット弾装填機」が随伴する。~装填機は同じ[[プラットフォーム]]と同じ4tトラック後部を発射機から換装したもの。~[[ロケット弾]]6発を運搬し、装填のための油圧式クレーンを装備する。