その頃はどうやってコードを書いていたのかとか面白いので是非読んで。その中にカルマンフィルタが入っていたんですね。ジャイロノッチフィルタ、ローパスフィルタをかまして、FFTまわすらしい。(ダイナミックノッチフィルタ?)まあよく調べてないですが、いろいろ工夫されている模様。元気ない感じ?こういうのも体感としてできるドローンすげーなー。(ジジイの反応速度で確認できるのだろうか)ヒマ見ていろいろ試したい。やること増えるばっかりじゃねえか。反応が多くとまどいました。イイネ!くれた人見てると、全然プログラム触らなかった人達が、プログラミングで覚醒しちゃった!という人が多いようです。楽器を弾くみたいな感覚でプログラムできる人が出てきてる。楽しいこと見つかってよかった。マイコンから触れている世代の人生ってこんな感じです。キーボードを打てる、ってので採用されて。ロータス123(現在のエクセル)ができるって採用されて。アドビが使えるって採用されて。(90年代?)Autocadが使えるって採用されて。Lightwaveが使えるって採用されて。PDAでスマホで・・と現在になった。なんかそういうソフト主体の時代を経て、ようやくプログラミングが必要という時代が来た。駆逐されようとしている、そんな感じです。できる人にすると、非人間的な仕事から開放!なんだけど、そうでない人には仕事失くされた!って感じで、なんか人生って厳しいとしか言えない。エクセレーターとかパワーポッターとか言われてる場合じゃない。先のアセンブラコードを改めてみると、いろいろと感慨深い。天才より、集合知であるライブラリを使いこなせる現在の人達の方が、よいコードを書けるかもしれない。進化ってこんなことかもしれない。書いたコードで、実際に動くものを見たり体験としてフィードバックできるのは、ものすごいことなので、みんなもやるといいなと思った。端子は、頻繁に抜き差しされるので、すぐ劣化する。コネクタか根本のハンダのどちらかが、週に1回ぐらいの頻度ダメになるイメージ。ダメになったピッグテールが集まってきたので、捨てる前に分解して確認してみた。小さいので確認しにくいかも。下の4セットが使用後。マイナス端子側の変色劣化がひどいのが確認できるだろうか。上にある縦に置いたのが新品。電池側も同じように劣化しているだろう。ここは消耗品と割り切るべきか。これからの時代はプログラムできないと。手に入れた!といっても活用方法ってない。活用方法ある人だったらすでに持ってる。それも大体スマホで事足りる。