サーボドライバー、慣性負荷ディスク(2枚)、連結ベルトにより開ループ、セミ閉ループ、閉ループ制御が行えます。GSMT2012/2014】PID電流コントローラ、PID速度コントローラ、PID位置コントローラの調整やモータ慣性モーメント変更と変更後のパラメータチューニング。他に2014の場合、速度コントローラでの外乱トルクの影響考察、位置コントローラにおける制動トルクの考察が行えます。↑画像をクリックすると拡大写真がご覧になれます。↑画像をクリックすると拡大写真がご覧になれます。PIDキャリブレーション、状態フィードバックなどの実験が行えます。↑画像をクリックすると拡大写真がご覧になれます。Real-Timeが必要です。Option制御実験装置に関するお問い合わせプライバシーポリシーサイトマップ制御実験装置関連リンク。