原因はドライバ内でエンコーダ分解能のパラメータを16bitで扱っている為とわかりました。これは、PCからドライバにパラメータを送るプロトコルが16bit仕様なことに起因しています。(カウント自体は32bitで行っているので、制御系そのものには問題ありません。現在、ファームウェアのメジャーアップデートの準備をしており、この修正も含めたいと思います。すみませんが、少々お待ちください。S極が8で、8になるかもしれません。モータを回したときの、UVW矩形波のパルス数を見ると確実です。ダイレクトドライブモータの制御自体は、私も以前に使っていたので大きな問題はないはずです。S極が8で、8になるかもしれません。モータを回したときの、UVW矩形波のパルス数を見ると確実です。Reserved.プライバシーポリシーアクセシビリティ。