何言ってるかわからない。なんか逆にがんばって行く気になってきた。平成が終わる前に、ここいらで一発やっておくべきことなのではないか。カレーヌードルはまだ食べてない。食べてみて特筆すべき事があったら、また記事にするよ。2019-01-14本日のラズパイドローンに興味が移って、ずいぶん間が空いたような。ブログに引っ越ししてから初か。やることいっぱいあるし。今回はダイアフラムゲージ、つまり圧力センサーのテスト機作った。OLEDにいろいろ情報が出るように工夫してみた。圧力センサーも大小あわせて3種類ぐらい集めてみた。なんだかんだで、これぐらいのものなら時間かからずに作れるようになってきた。押してみたりしたが、細かいところが出にくいような。ロードセル(歪ゲージ)のほうがいいのかも。2019-01-14「WHILL」自動運転の研究開発モデル昨日の記事を見て調べてみた。したらちゃんとそういう研究開発モデルが出されているのを発見。https://whill.jp/model-crインターフェース(RS232Cらしい)は準備してあるので、センサーとか制御ボードとかは準備してねという感じ。Carでできた技術を人間大のサイズで行えるのなら、この手の開発系で75万は安いのかも。WHILLだとある程度の段差も行けるし、昨日言ったとおりウケがいいし。昨日の空港の展開は、RFIDとかスマホ連携で商売系にもつなげることが可能なのか。手作りの薄汚いラズパイとかArduino積んで、この未来マシーン動かしてみてえ。ハッカソンの展開も今風で、面白いアイデアがたくさん集まってる。https://whill.jp/model-cr/hackathons元気のある企業って感じで、そのあたりも抜け目ないなあ。2019-01-13「WHILL」が自動運転https://www.gizmodo.jp/2019/01/japan-self-drive-wheelchair-whill.htmlこの手の「電動車いす」も、いい感じに法律から外れているポイント。法律的にはこういう制限。https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%8B%E3%82%A2%E3%82%AB%E3%83%BCセグウェイとか、それに類する電動キックボードとか、それこそ電動自転車とか。中国にはその手のものが溢れてて、これまた安いのだけど、日本の道交法の関係で使えない。例のドローン規制と同じで、コチラも感情の問題が往々にしてあるような感じ。社会的な同調圧力?お役所仕事?まあそういうの。そこから見ると「電動車いす」は、その用途からのイメージゆえに反対意見が出にくく、うまいところに目をつけたなーという気がする。形になっちゃえば、その技術は多く転用できる。これ見ようによってはタダのAGV。屋内用のAGVはいろいろあって、ポイントは自らの位置をどうやって把握するかというもの。昔ながらのライントレーサーに距離センサー、最近はレーザー照射による位置確認とかあるようだ。今回はそのあたりどうやっているのか。その方法が知りたいと思う。2019-01-13新国立でかいねえ。画面映らなかったけど、HDピコレーザーを組み合わせてみた。HDMIケーブルを接続。映った!なんかちょっと色味は調整が必要かも。これは最小限セットとしてなかなか有効ではないでしょうか。思わず蓋に貼り付けてしまいたくなる。本体の電源多いのも組み合わせとしていい感じだ。