場所は広めの屋外が良い感じ。クローバーの汁で大変なことになるが、落っこちてもいいような柔らかい地べたの環境が望ましい。できれば2名以上での練習がよい。説明はモード2の設定。いうことで、まずは目視ホバリングから。(もう何度目だろうか・・)傾きもすべて自分で入力する必要がある。慣性に対する入力も必要。こんな状態なので、対面状態になるともうワケがわからなくなる。よって正面を向けたまま右手の操作で感覚を掴む。左手、特に高さ調整については、Angleモードで染み付いていると思う。上下左右とか、8の字とか、風の影響を回避とか。FPVだと見ている画像で傾きが判断できるので、先に掴んだ感覚で操作すれば意外に簡単に切り替えられる。これまでではできなかったような姿勢ができるので、それによる挙動の出方を覚える。インサークルとかやると、あーなるほどこっちのが操作しやすいとか理解できると思う。最初は限界をさぐるのにバンバン墜落すると思う。下が柔らかいところが望ましい。あと角度付きすぎたりすると戻したりで、自分の位置を見失うことがあるので監視者1名。落っこちたときにも速やかに回収できるので効率がよい。ドローンの飛ばすって、これまで似たような経験ないことをやる。複数人集まって言語化しながらやると進みがよい気がする。基本的なところで飛ばせる感覚掴んだらあとはひたすら飛ばしまくるのみ。これまでより多彩な組み合わせができる。先読みが重要で飛びが柔らか。メリハリつけた入力が可能。出力調整が入らないせいか、電池の持ちもいいような。シバリで飛ばしまくる予定。新しい扉が開いた、そんな楽しさ。ビビる猫とか、攻撃してくる猫とかはよくいる。興味津々の猫は珍しいような。猫ルアーになる可能性。ついて(続きの続き)前回からの続き。https://papalagi.org/blog/archives/469ウチのドローンは平均3週間ぐらいで寿命を迎える。ジャイロが壊れちまった。寿命は6軸センサーで決まると思っていいと思う。簡単に壊れるモノということです。総務省によると、めんどくせえことにVTX機器ごとに出しなさいとのこと。これは頻繁に変える必要があるよねえ。追加申請についての話をまとめてみたいと思う。新規申請の記事については、あちこちにあがっているが、追加変更申請についてはあまり説明がないようだ。無線局免許状の申請には紙と電子があるけど、ウチでは安くて早くて変更申請が簡単な、電子申請をオススメします。変更申請(届出)というところから入る。https://www.denpa.soumu.go.jp/public2/index.html新規申請したときのzipがあると、住所ぐらいは入れてくれるが、まあ最初から書いたほうがいいだろう。2回目以降の増設なら、前回申請の最終zipがあると楽ちんだ。対象となる無線局に関する事項」が新規申請の時にはなかった項目。申請されている無線局の許可証を見ながら書こう。今回はすでに申請済の5600MHz帯に、あらたな装置を追加することになる。工事設計書」にチェック。あとは「第2装置」「第3装置」という形で追加していけばよい。各装置の工事設計書は、そのままだったり、増設だったり、変更だったり、削除だったりを行えばよい。あとは各装置ごとのJARDなりTSSなりの許可申請のPDFなども忘れずつけておく。総務省向けには費用発生はない。申請後はステータス確認で、受付になり、審査中に進むと返信用封筒を送付する。審査完了となると、あらたな無線局免許状が送られてくる。記載事項に変更がないので、日付だけが更新される。利用可能となるワケだ。許可取れているか判断できるのか。総務省のデータベースまで問い合わせすれば可能かもしれないけど、第3者は簡単に把握できないのではないか。「そのあたり面倒なルールも把握してますよね」的な感じ。その程度の管理方法で、いろいろ手を煩わされているというのが実態。