交差点と秋葉台体育館の駐車場付近を回るテストコースを作成し、コース上に車のオブジェクトを配置した精度検証用ドライブシミュレータを開発する。・自動運転用シミュレータの外界環境開発において、地理情報を用いれば誰でも、道路の高低差や道路構成要素が配置されたモデルを利用できるようにする。道路構成要素を配置したテストコースを作成する。・手作業で行っている道路の面張りとオブジェクト配置を自動化する。・クライアントの要望に従い、テストコース上を走行する車両に新型の車両運動モデルを適応し、接続する。