具体的にはモーターのハウジングの部分(モーターベルというのか?)が衝撃で外れる。ここをパチっとはめたら直る。した事例はこれまで2回発生。覚えておいていいと思う。予備品がない状態のはそのままなんだよなあ。やってると、落ちたハウジングが回ってケーブル切断。うーん飛ばせなくなった。昨日今日と2回目なわけだけど、なんだかんだとあった。RTH(リターン・トゥ・ホーム)という、ボタンを押すと帰ってくるモードがある。ものすごい精度で戻ってくるので、自分で着陸させるより良い。電池の残量が怪しくなると、自動でRTHする機能もある。これは離陸場所に戻すのと、送信機に戻すのと設定できるのだが、前のロケ地から離陸場所戻してなかったら、そっちに飛んでいってしまうという事態になる。上空に登って戻ってくるのだが、これが屋根のある場所とかだとぶつかったりの事態になる。いうこともあり、自動運転といえど油断はできず、異常を察知したらすぐキャンセルできる練習も必要。ここは繰り返しやっておいたほうがよさげ。あとなぜかジンバルが起動しない事態が発生。なんか画面傾いてね?というかやたら振動拾ってね?というので、戻してジンバルのキャリブレーションを行おうとしたが、メニューが見当たらず。バッテリの下にあったハズなのに。電源入れたり切ったりしていたら「ジンバルのモーターに負荷がかかっています」と言って動かず。故障かねーと言っていたら、そのうち動くようになった。原因は不明だが温度とか?いちおう動作保証は-10°C~40°Cとなっていて、今朝は3°Cぐらい。なんかわからんが、そんなことがあった。ウェイポイントを入れて自動運転の実験をした。いうのが必要になってくる。つなぐ段取りが必要で、機体とリンクした状態でやるとうまくいかなくなる。WiFiつないでから機体とリンクしよう。自動運転をやってみたが、これテキトウに設定しただけで、それっぽい動画になるのすごい。なんか解像度低いのはどこで設定するのだろう。あとウェイポイントを作りまくってノウハウ掴む感じ。ツールもあるので、そのあたりをやるのも課題。入れて録画してみたところ画像がガクガク。伝送されてくるからこんなものか。それともなにか間違えているのか。標準機能として画面のキャプチャ機能もあり、それはそれで各種数値の確認に便利そうだ。入れて録画したらヌルヌルになった。動画のサイズがすごく大きいのはなぜか。ハードウェアエンコーダついてないのかな。転送する機能とかあったはずなので、そのあたりを復習する必要あるか。アクティブトラックといって、被写体を設定したら自動で追っかけるモードがあるのだが、これすごいねえ。自動操縦で自由にドローンを飛ばさせることになるので、いろいろと気を使う必要があるが、うーんすごい。モードに入っていたからだった。このあたりで一度、標準コントローラでの運用も試しておくべきかなと思った。構成部品が多く、そのうえ多機能なので、機能を把握するのが大変。安全に関わる部分でもあり、このあたりが空撮ドローンの難しさ。小型機で散々練習していたので、少なくとも操作については問題ないレベルになりつつある。そこだけはよかったと思う。なにもない状態からやるのはホント大変だろうなと思う。資格で10時間飛行したぐらいだと全然という感じ。実運用に向けては事前ロケハンしたり、想定練習したりがよさげ。次回は来週末になる予定。