これは物量作戦に突入。セールになってた2代目75X-6Aを導入。しているうちに、新世代75Xが登場。3台体制にしたかったので、75X-HDと75X-3S。75X-HDは85X-HDあるので、どうかなーと思ったけど、まあ予備扱いで。斬鉄剣主義者なので、まずは決めた機体を突き詰める。新型の変更点はたくさんある。FCはESCが一体となったAIOの3S対応モデル。フレームを加工することで3Sバッテリも積める構造。1103ブラシレスモータは3S対応に伴い、11000kVから8000kVに下げられた。モータのケーブルが太いものに変更されている。前のはコネクタ周りのケーブルが縦に割れてケーブル露出したりしたので、そのあたりどうか。評判の悪かったカメラがCaddexのEOS2に変更。EachineとかHappymodelとかほぼコレという、最近の75mmクラス定番。キャノピーも角度調整可能なものになった。改善したが全体的に重量増となる。VTXも三角形状、カメラコネクタ付きのA01VTXに更新された。おなじみのRTC6705に、終段管RTC6659の最大200mWという構成。物理ボタンやLED表示がなくSmartAudioでの制御のみ。系統図をちょっと修正するだけでよい。形状的には前より取り回しがよくなった。同じような構成と形状ならHappymodelのWhoop_VTXの方が完成度高いかなー。なんか最初はVTXの出力が弱く、出力を切り替えしているうちになおった。あとVTX傾いてついていたの修正とか、気になるところをハンダ修正とか、ケーブル取り回し修正とか。75X-HDは予想していたが、2Sだと重い感じ。今まであった75mmのDVR搭載機のアレ。機体の高さが増したので、ダイソーのSQUARE700に入らないのが困った。タッパー探しに行かなくては。800ml」がドンピシャ。75X-3Sは3Sといいつつ、2Sでの運用しかしていない。HDと比べるとコチラのほうがマシ。上の方でクリンクリンするのはいいんだけど、スバッとかグワっとかやるとブルブルいってめげる。カメラ周りの重量増と、3S向けで回転数が落ちたモータから、比較するともっさりした感じになる。飛ばしてどうするか考える。モータ交換して2S向けチューンになるんじゃないかな。して6月が終わろうとしている。早く梅雨明けないかな。2019-06-25ラズパイ4登場https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1192218.html3A+の技適まだかなあと思っていたら、ラズパイ4が登場した。最近はライバルがたくさん登場してて、特にメモリが弱点だったが今回増えた。4Gあるとサーバっぽいこともできる。ARMはCortex-A72となったが、電源は5v/3Aを要求。USB周りも3.1化。NICは独立ではなくUSB接続っぽい。3.1化に伴いスペック上のフルスピードは出るようになったのか。おもしろいのはHDMI出力が2つになったところ。これはどう活用できるだろうか。pimoroniでは早速注文受付していたので発注。お試しなので最小限セットでの注文。なんかやたらデカくなってるヒートシンクだけは一緒に注文してみた。来週ぐらいに届くかなあ。スゲエちゃんと使えるFPVカメラが合法にならないか。仲間とアイデアを出しながら常に考えている。https://twitter.com/shirokunet/status/1135465368636387328すごい。汎用でまとまるのすごい。Momohttps://github.com/shiguredo/momoちゃんとハードウェアデコーダ使ってるので高速。ラズパイ版はバイナリ配布。19.07(プレビュー版)を引っ張ってきた。いうマニアックな環境で動かしてみた。モードで下記のコマンドを入力。8080怒られたので、下記のように書き換えると動き出した。p2pあわせ鏡にして遅延を見える化してみた動画。