System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。何でもPublishできるGUI:rqt_ez_publisherROSの基本はTopicのPub/Subにあると思います。(rostopicがもっとも使うコマンドではないでしょうか?)私は何かをpublishするときに、すぐスライダで値を変えられるGUIを作りたくなるのですが、メッセージ型に合わせていちいち作るのがあほらしいといつも思っていました。ROS標準にはrqt_publisherというのがあるのですが、いかんせんテキスト形式で値をセットするだけで、私の要求には答えません。そこで自分で作ってみました。ros-hydro-rqt-ez-publisherでインストール出来ます。Publisherとして作ってください。(rqt_publisherと同じように、rqtのプラグインになっています)使い方は基本的にはすでにSubscribeされているトピックを選択すると、GUIができます。あとはスライダを動かせばPublishされます。イメージビデオを作りました。(全画面での視聴推奨)まだまだバグがあるとおもいますが、何かフィードバックいただけるとありがたいです。(Atom)自己紹介OTLヒューマノイドロボットラブ。おもしろいロボットを作るのが趣味です。