光センサーはプログラムもうまくいき、1つ使えない光センサーも使えるようにしました。ロボットにカバーをつける。壁に突っかかった時のためにタイヤのようなものをつけました。その時にできた歪みを直しました。直線がきちんとまっすぐ進むように修正していきます。超音波センサーのプログラム。今回は下りしか出来なかった坂をクリアできました。ついでに反省をやりました。次回は交差点をクリアしまーす。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。