今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。今日の目標は板にモーターとタイヤを取り付ける事でした。今日出来た事は板にモーターとタイヤを取り付けたのですがタイヤと板がぶつかってしまいました。次回はモーター4輪モーターを動かしたいです。ロボット本体の取り付けて続きを作る。ロボット本体を取り付けること。タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。被災者ゾーンのことを少し考えた。今回は機体を全てばらしました。次回は機体を新しく完成させます。プラダンを切りぬき土台を作ること。それができたらロボットを完成すること。それもできたら試走させること。プラダンを切りぬき土台を作ること。届いたモーターをチェックする事でした。今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。今日は、robotCを勉強することを目標にした。If文、ループ、モーターの回転などができた。次回は、robotCの続きを勉強する。今日の目標は板の作成でした。今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。センサーの幅を変えて、直角カーブを曲がれようにする。センサーの幅を変えて、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。黒線を探すプログラムの改良。今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。ドリブラーを製作すること。ドリブラーを製作し完成出来たこと。プラダンを切り向き土台を作ること。それができたらロボットを完成すること。それもできたら試走させること。ドリブラーを製作2020-02-07今日やったこと。(1)ロボットの重さをはかる。1ボールの周りをまわり続ける。