確認WifiモジュールESP-WROOM-02(ESP8266)は、一度Arduinoスケッチが書き込まれるとATコマンドが使えなくなります。正規のファームウェア書き直すことで、再びATコマンドが使えるようになります。230400書き込みモードで起動IO0がLOWの状態でリセットすれば、書き込みモードで起動します。https://www.switch-science.com/catalog/2500/を参考にIO0がHIGHの状態でリセットされるとファームウェアの実行モードで起動しますが、IO0がLOWの状態でリセットされるとファームウェアの書き込みモードで起動します。