GAT2016に参加してきました!GATはまだ1回目です。かっちょいいWebページもまだないです。GATでは人狼知能、ミニ四駆AI、ターンベース戦略ゲーム、デジタルカーリング、五碁将棋の5つで競い合います。AIなので初期値だけ入力して、後はほったらかしなんて戦い方もでき、複数競技に参加している人も少なくありません。自分はもちもんミニ四駆AIに参加しました。金に見えるかもしれないけど、銅賞です。完全にエンターテイメント狙って、DjMode(前記事参照)を追加したりしたのに、。エンターテイメント性を高めた結果のポスターです。前日深夜のテンションでぱーっと作りました。3位決定戦の動画です。単純にコースアウトせず走っているように見えて地味かもしれません。黒板側の長い直線は非常に加速つきます。ミニ四駆だのハードウェアだの言われても、面白さが伝わってこないと思うので、ここを解説したいと思います。これ↓http://www.tamiya.com/こいつは本当によく飛びます。お値段もぶっ飛んでます。コースの中にこの赤いスロープがあったら、そこは要注意地点と思ってもらって問題無いです。無改造のミニ四駆は飛びます。次に、このスロープの先にあるカーブセクターです。赤スロープによる少しのジャンプでも、コースに復帰ができなくなります。最後に、加速させるための下り坂+直線コンボです。これは最高速で赤スロープを通過させるための措置です。外側は、更に上り坂があるので減速できます。その他2レーンは中々速くなります。画像検索しても、そんないやらしいコースは見つからないです、。動画中のコースを完走するには、制御が必要になります。ミニ四駆AIはこんなかんじの競技です。制御のどこらへんがAIかと聞かれると怪しいところです。認識の精度をあげることはかなり頭打ちになります。そこで行き着いたのは、安全走行のための速度制限です。常に速度を監視し、一定速度を超えたらブレーキ(微小時間のモータ逆回転)を加えます。この仕組で優勝はぜんぜんできてないですが、いつもまずますの順位を保ててる気がします。今回も1位,2位は人間制御だったりしますし、AIはまだまだ伸ばさないといけないですね。社会人枠でも参加できるよ、と言われましたがどうしたものでしょうか。