両親の不和に気づいており、心を痛めている。鈴木英一郎ビーストを追い、ジュンの身辺を嗅ぎ回るルポライター。妻の恵美子(声:高森奈緒)、娘のユリカ(声:最上莉奈)をビーストに殺害されており、滝浦夫妻、黒崎あおい、紺野ひとみ、それぞれの殺害とともに、ジュンにその嫌疑をかけている。復讐の鬼を自称し、ジュン宅にスパーゲルが獣化した際のビデオを送りつけたり、湯浅をゆすろうとするなど強硬な手段をとるが、一方で和美を気遣うなど根は善良である。ジュンを追う中で、HAの妨害による交通事故で重傷を負うも、その手を緩めることはなかった。物語中盤で、ジュンは無実でありサトルこそが真の仇だと判明、彼を道連れに焼身自殺を図るも仕留めることはできず、ジュンに「和美を守ってやれ」と言い残して果てた。小室正幸メガネをかけた恰幅の良い男性。門限を設けるなどして娘に煙たがられており、先に風呂に入るのも嫌がられている。娘が風呂に入っている間に彼女の部屋に入り、制服のスカートを手に取る描写があるが、直後にハーピーの襲撃を受けたため、その真意は不明。寺内よりえ中肉中背の女性。和美が小学生の頃の運動会で足を挫いた際、和美を背負って帰宅したことがあり、和美はジュンに背負られた際に、その時のことを思い出した。レグイザモが放った蟲により、体内を喰われる。第7話のジュンの回想、第23話のジュンの夢の中で登場。和装に銀髪、髭をたくわえており、穏やかな語り口で紳士然としている。藁ぶき屋根と囲炉裏のある、古風な家に住んでいる(ただし回想と夢の中なので、物語の時点で存命なのかなどは不明)ジュンは家族の中でひときわ祖父を慕っていたようで、夢の中で手作りの甘酒をねだっている。第19話に声のみ登場。電話をかけたジュンに、湯浅からの伝言を伝える。義姉で、着物に身を包んだ中年の美女。裏では、自らの肉欲のために、ビースト化した義弟と餌となる女性たちを地下に監禁、義弟の体より分泌される媚薬効果の高い体液を愉しんでいた。餌を集めるため様々な手で女性を自宅へ誘い入れ、にもかかわらず「音也をたぶらかそうとしている」などと因縁をつけるなど、その性格は極めて狡猾、強欲かつ偏執的。ジュンに対しては、自らと同じ“臭い”を感じた旨を発言している。拘禁されたジュンの健康管理を担当することとなった若い看護師。獣としての衝動に支配されたジュンに襲われる。高校卒業後のモデルへの専念を打診したり、ジュンが行方不明となり行くあての無い和美を一時自宅に泊めるなど、目をかけている。和美に両親の事件について質問したり、家に宿泊させてもらっていることを気に病む和美の前で恋人と電話で会話するなど、ややデリカシーに欠ける一面も。いわゆるオネエ系メイクアップアーティストで、和美の友人。和美を一時自宅に泊める。実家は自営業らしいが、店を継ぐ気はない。青山の美容室に勤める、ジュンの数少ない友人。小林愛デビルマンの一人。猫のような耳と尾が生えている。ビーストとHAの戦闘が発生したクラブから、和美を救出する。愛読していた雑誌でモデルとして出ていた和美を覚えており、友人となる。人間から和美を庇ってビーストの姿に変身、射殺される。過去に、千佳と同じく猫のような尻尾が生えた友人を、自殺で失っている。高野直子デビルマンの一人。頭に羊のような角が生えている。千佳亡き後、少女たちのリーダー的存在となる。収容所の中で猛と結ばれ、最終話で猛の子を宿していることが判明する。手塚ちはるデビルマンの一人。昆虫のような目を持ち、触角が生えており、危険感知能力が高い。小島幸子デビルマンの一人。腕に猿のような毛が生えている。他の少女と比較しやや幼い印象である。正義感が強く、多香絵たちを助けるデビルマン。『デビルマン』の主人公・不動明のオマージュキャラ。顔や髪型が、漫画版の明に酷似している。アニメ版『デビルマン』の主人公の企画当初の名が「真紀猛」であり、声も初代『デビルマン』で明を演じた田中亮一が担当している。このキャラクター造形は、旧作ファンへのサービスとしてはもちろん、制作陣へのセルフサービス的側面もあるようである[8]。デビルマン形態は、アニメ版漫画版それぞれのデビルマンの特徴を受け継いでおり、変身の際にはアニメ版の明と同じポーズをとった。変身を解くと変身の際に破れた服が元に戻っているなどのオマージュもある(ジュンやベイツなど、他のキャラは変身を解くと全裸になる)。戦闘能力はそれほど高くない。アニメとしては比較的シリアスで、ともすると地味な外見の人物が多い本作にあって、デザイン、キャラクターともに異彩を放っている。こおろぎさとみ祖父母と共に山村に住む少女。一緒に暮らすようになったジュンを好きになり懐くようになり、ジュンの影響でデビルマンとなる。額に第3の目を持ち、サイコキネシスやテレパシーの能力を有する。村を度々訪れるアメリカ兵に対するジュンの殺意を感じ取って、ジュンの代わりに彼らを殺害していくが、ジュンに人として生きてほしいと説得され、祖父母の許に戻る。その能力は漫画版『デビルマン』におけるサイコジェニーを、名前はアニメ版『デビルマン』のチャコをモチーフとしている[8]。「クルセイダーズ」という呼称や、各ビーストの名称は設定のみで、本編では一度も登場していない。児童だが、大人以上の高い知性とカリスマを持つ。能力は、チョウのような翅を背中に生やしての飛行、数cmの大きさのチョウへの変身、サイコキネシス、ハッキング、クルセイダーズとの合体と、多彩である。サイコキネシスでは、アスカをあと一歩のところまで追い詰めた(ただし、アスカが本気だったのかは不明)。ジュンを裏切り者と呼び、たびたび付け狙う。ジュンを精神的に痛めつけるべく、彼女の心の支えである和美をよく利用していた。物語終盤で、ジュンと決着をつけるべく、クルセイダーズと合体し「ゼノン」となる。クルセイダーズの技や高い破壊力を持つ光弾でジュンを圧倒するも、突然現れたベイツの不意討ちで隙ができ、レディーの渾身の「ギガデイン」により敗北する。サトルの姿に戻った後、ジュンの強さを褒めつつも「人が滅びずにすむには、獣になるしかなかった」ことを告げて、砂となって崩れ落ちた。インフェルノに堕ちてきたジュンに対しては呪詛の言葉を告げる。ゼノンの意匠、サトルが頭部に融合すること、剣を持って戦う、などは『グレートマジンガー』のオマージュである[8]。高田祐司クルセイダーズの一人で、ワシ型のビースト。炎を操る能力を持ち、激しやすい性格。リーダー格であるが、劇中ではほとんど言葉を発していない。田中総一郎クルセイダーズの一人で、ハゲワシ型のビースト。電撃を操る能力を持つ。香月弥生クルセイダーズの一人で、ハクチョウ型のビースト。氷を操る能力と、第3の目で死んだビーストを蘇らせ操る能力を持つ。アスカの秘書に成りすます。第20話での復活ビーストは、特撮作品の後半にてしばしば「復活怪人」が登場することのパロディである[8]。佐々木望クルセイダーズの一人で、フクロウ型のビースト。