テクノロジーパワーアシストロボットを装着して歩行する(豊田工大提供)豊田工業大学の成清辰生特任教授らは、直立四足歩行型のアシストスーツ「パワーアシストロボット」を開発した。下肢まひ患者やリハビリ時の歩行支援での利用を想定。人の意図に合わせた動作ができるアルゴリズムを開発し、利用者の障害レベルに合わせた力加減で歩行をサポートする。今後、スーツの軽量化など実用化に向けて企業と共同研究を行う方針。パワーアシストロボットは腰と足にベルトで装着し、体を支えるつえ状の左右2本の前脚を握って利用する。このほか駆動用バッテリーをリュックを背負うように身につける。前脚を前方に動かすと、ロボットに装着している足を踏み出すことができる。2本の前脚を交互に前方に動かして歩行を支援し、前方に動かす幅によって足が踏み出す幅も調整できる。歩行支援を目的にしたアシストスーツは体を支えるため、別に補助器具を必要とするタイプが多い。今回開発したパワーアシストロボットは、身体を支える前脚を足の動きと連動させることで歩行時の安定性を高めた。歩く際、人が強引にロボットに動かされていると感じにくくするため、人の意図を推定できる人工知能(AI)制御を開発。足の関節角などの信号を読み取り、信号が小さい場合は大きな力で足を動かし、反対に信号が大きい場合は小さな力で歩行を支援する。現状は重量が29キログラムあり、さらに軽量化を図る。人の体にフィットする最適形状などでも改良を重ねていく。2019年08月12日ディーン・フジオカさんの熱い想い。新型「カムリ」はBMWに比肩する美しさ。セメント担当を経てデジタルメディア局に異動。19年4月から兼務で再び新聞記者に。AV機器などコンシューマー製品を担当しています。今年の楽しみはB'zの新作アルバムとライブ。プロ野球のペナントリーグは毎年の楽しみです。編集部部長2001年入社。科学技術や経済産業省などの担当を経て、編集デスクに。総合面や科学技術面の担当後、最終面を担当。生命科学と宇宙関連に興味。技術の行き着く先を見届けたい。好きな作家はポール・オースター。「ムーンパレス」はオールタイムベスト。以前までの趣味は海外放浪。1983年、福岡県生まれ。24歳まで福岡で暮らす。あるのは、ゲームチェンジの行方や、それに個人がどう関わるかなど。好きなものは、本とコーヒーとエレファントカシマシ。最近は劇団「イキウメ」も。お問い合せ掲載記事の無断転載を禁じます。