2018したから青LEDを照らすといい感じ今回は部室にあるCNCを使用した。2019iPad買ってから楽しくお絵かきしてたら嫁を召喚したい衝動にかられました。AR化させて召喚しました。06:18桃華ちゃんを呼び出したかったTweet広告を非表示にするコメントを書くもっと読む2020-01-022020年とTOP2019年も大分濃い学生生活を送りB4は遊びと聞いてましたが、蓋を開けると毎日研究室生活でした。新年早々のハイライト2020年は最近ハマってる競プロをゆるくやっていきたいのでよろしくお願いします。TOPはじめにDiscordのbotで「ありす〇〇」と言うと「橘です!!」と言ってくれるありすが欲しかったため簡単に作りました。message.contentで文字列を取得してre.searchで部分一致させることで条件分岐させています。これでchannel内にも賑やかになります。これから時間をセットして応答させるなど幅広いbotに活用できそうです。12:42Discordに橘ありすbotを作るTweet広告を非表示にするコメントを書くもっと読む2019-07-12就活のあれこれTOP想像以上に時間がかかってしまった就活もやっとこ内定を頂くことができこれから卒論へとコマを進めました。就活を思い返すと辛かったですが学ぶことも多く結果的には良い経験になったと感じています。業種を知ることができて〇インターンに行くこと行きたい企業探す事より行ったらやばい企業を探す場でもあるので短期でも行った方がよい。長期インターンは時間がある人向けであり学部生には厳しいかも就職関係のサイトより検索して応募する。就活関連のサイトで探すのはいいが、自分で検索したほうが早い。SPIは感覚をつかむのは必須ですが、高い点は必要なかったです。面接やESは他人に見てもらいましょう。カメラが好きでメーカーに行きたい人へ今はカメラ事業が縮小傾向にある為カメラメーカーはカメラ以外の事業に力を入れていることが多く、新卒は他のスキルを見ることが多い印象。カメラが趣味で来る人は多いため他の人と違ったスキルが無いと厳しいように感じました。学歴フィルターは書類選考では体感ありませんでした。学部卒の人でも結果や努力した物や事があれば生かしていきましょう。TOP今更感ですがバッチファイルを眺めるようになり勉強がてら、クリックしたらデータが勝手に削除されるバッチファイルというくだらない物を作ってみました。自分でもよくわからないです。delでファイル削除、rmdirでフォルダを削除します。/Fで読み取り専用データも削除、/Q確認メッセージを表示せずに削除%~dp0でカレントディレクトリを取得しています。このバッチファイルをクリックするだけでカレントディレクトリ上のデータが一瞬で消えます。こみ箱に行かないのでほんとうに危ないです。使い道ですか......嫌な人のPCにでも入れておきましょう。(どこにでもある)・Processing(ソフトフェア)以下githubのgraph_UI.pdeとmadgwick.inoがそれぞれProcessingとarduinoのプログラムになります。作ったUIyoutu.be前々回作ったBMX055の9軸データとオイラー角のデータの数値データを前回作ったProcessingでのグラフ化を合わせて見やすいようにUIを作りました。<簡単な動作説明>Processingとarduinoとは加速度、ジャイロ、磁気が来た際(1,2,3,4と置いている)に空白を消して[,]ごとにx,y,zを読み取るという通信を行っています。その送られてきたデータをグラフ、3Dアニメーション化をしています。・グラフ読み取ったデータが0を基準としてグラフの縦軸を超えた場合はグラフ縦軸を臨機応変に変更させています。・アニメーション青いboxはyaw→roll→pitchの順で赤いboxはroll→yaw→pitchの順でそれぞれオイラー角を回転されています。これは2番目を90度回すとジンバルロックという正常に動作しない現象があるためこのように2通りの描写を行いました。ここでは簡潔に書かれていますが詳しくはプログラムのコメント欄に記載しています<注意点>ジンバルロックを回避するためにクォータニオンを用いた制御がありますがProcessingはopenGLのため使用できません。激しい動作でなければジンバルロックが起きないため結構使えます例外処理を行っていないため通信が切れた時に再通信を行えません。<まとめ>Processingはjavaで書くことができ、そこまで難しいわけではないため結構簡単に作ることができます。今回はグラフ化させましたがグラフ以外にも面白いものも作ることができると思うのでおすすめです。(オシロスコープもできますがProcessingは100fpsしか動作保証していないのでご注意を)Processingは本来アニメーションとかを使うことが多いのですが今回はこんなデバッグツールみたいなものを作るという一例として考えてくれると幸いです。雑談を垂れ流しします。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。