[#pc8029b3]Torpedo.~[[内燃機関]]と[[スクリュー>プロペラ]]を備え、水中を潜航して標的に向かっていく[[爆雷]]。~「魚形[[水雷]]」の略。~~水中ではレーダーが使えないため、発射された魚雷を発見する手段は音しかない。~そのため空中を飛翔する[[ミサイル]]と比べて[[ステルス]]性が高く、迎撃は極めて困難である。~また、開発当時から現在に至るまで、[[艦艇]]の[[バイタルパート]]への直撃を見込める唯一の兵器である。~>砲弾や[[ミサイル]]による[[トップアタック]]が想定されるため、機関室などは基本的に水面より下に配置される。[[ミサイル]]と同様、比較的小さな設備で多大な破壊力を発揮でき、小型[[艦艇]]や[[艦上機]]に向く。~必然、同様の特性を持ちながら高速・長射程の[[対艦ミサイル]]が発達すると衰退していった。~~現代では、プラットフォームと標的のどちらかが[[潜水艦]]である場合に使用されるのが基本である。~また、損傷して航行不能になった味方の艦を(敵による[[鹵獲]]を防ぐべく)自沈させるために用いられる事もある。~[[潜水艦]]の主兵装であるが、発射のためには発射管への注水や扉の開放、圧搾空気での射出など音が出て敵に発見されやすい状況を招くため、攻撃は慎重に行われる。