段差を乗り越えられるようにする。段差を乗り越えられるようにするためにライトセンサーのまわりを改良した。完全に段差を乗り越えられるようにする。カラーセンサー2つのライントレースをする。ライトセンサーが2つのライントレースをした。ライトセンサーが段差を乗り越えられるようにする。障害物のライントレースをクリアする。障害物のライントレースと、カラーセンサーの取り付け。2つのカラーセンサーでライントレースをする。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。