ナットランナー装置)のサンプルプログラムです。X,Y軸で工具先端をネジ締め箇所に位置決めした後,Z軸を位置決め制御で下降させます。ネジがワークに接触すると,Z軸は位置決め制御から押当て制御に切換え,回転軸を速度制御で駆動します。Z軸が一定値以下まで進んだら,回転軸も押当て制御に切換えます。ネジが締まって速度が一定値以下になったとき,回転軸のトルクをネジの締め付けトルクに変更します。軸と回転軸を退避位置まで位置決め制御で戻します。【制御のポイント】Point1:回転軸の速度とトルクを工程にあわせて制御することにより,トルクセンサを使用せず,オープンループでネジ締めが可能になります。Point2:押当て制御により,位置制御からトルク制御への切換え時にトルクが急変せず,スムーズな動作が可能です。Point3:Z軸と回転軸の制御モード切換えなど,ラダープログラムをファンクションブロックによって記述できます。任意のフォルダに、ファイルをダウンロードしてください。ダウンロードしたファイルを解凍すると,サンプルプログラム名のフォルダが作成されます。ダウンロードしたファイルを右クリックします。「すべて展開...」を選択してください。「すべて展開...」の表示がない場合は,解凍方法2を行ってください。展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。解凍ツールを使用して解凍します。※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。縦ピロー包装機お問い合わせ購入・見積もり仕様・機能よくあるご質問(FAQ)ページトップに戻る。