定義のしかたはいくつかあるが、たとえば次のようなものがある。乗員の運転操作により人力で駆動され走行する車両。執筆)あるいは前輪と後輪の車輪を有し、ペダル上の乗員の脚力で推進(駆動)される車両。乗り手の人力により車輪を駆動し推進力を得て、乗り手の操作で進路を決めて、地上を走行する乗り物である。「二輪」を意味し、日本においても「バイク」と呼ぶことがある。日本語の「自転車」は(結果として、二輪のものを指していることは多いが、日本語の「自転車」には車輪の数に関する言葉が含まれておらず、2輪に限らず含めることが可能で)三輪(時に一輪や四輪)をも含む。表記されていることがあるが、いずれも間違いである。地上を移動する目的で人の筋力が最も効率良く発揮されその目的が達成できるのが自転車である、という解説がニッポニカではされている。自転車という道具を用いると、人間自らの脚によって体重を支えつつ歩いたり走ることに比べて、筋力を効率的に進む目的に充てることができ、速く移動でき、また、徒歩や走行よりも少ないエネルギーで進めるので、同じ体力を使ってより遠くに行くこともできる、というわけである。ニュース(2016年12月10日)2018年3月20日閲覧。自動車などと比較して、移動距離当たりのエネルギーが少ない上、路上の専有面積が少なく、有害な排出ガスが発生しないので、ヨーロッパ諸国など都市化が十分に進んだ先進国でもここ数十年、再評価されるようになってきている。自動車に依存した生活が運動不足をもたらし健康をむしばむことが、近年理解されるようになり、健康を重視する欧州諸国や日本などでは健康増進効果への期待の面からも、また環境(地球環境・局所的な環境の両方)への負荷を小さくする面でも高く評価され、積極的に利用されるようになっている。自転車でも交通事故は起き、運転者自身が怪我をしたり死亡することもあり、また自転車がぶつかることで人を傷つけたり殺してしまったりする、という深刻な事態も起きうる。自転車に乗る人には(自動車や自動二輪を運転することと同様に)安全運転を心掛けることが広く求められており、日本の道路交通法では「軽車両」に分類され免許は特には必要無いものの、自転車を運転する者は誰でも必ず道路交通法を(学び)遵守しつつ走行しなければならない。自転車で事故を起こし人をけがさせたり殺してしまった場合は、被害者側からの提訴により裁判に持ち込まれる場合もあり、(たとえ自転車運転者の側に自覚が無くても、法的には、関連法規を知ろうともせず遵守しようともせず法律に違反した者のほうが悪い、とされており)相当の賠償を要求される。被害者に与えた障害や損害の大きさによって、賠償額は算定される。自転車で起こしたから小さい額で許されるなどというようなことはなく高額の例では数千万円の賠償の判例もある。裁判が数多く起きてきた。そのためたびたび道路交通法が改正されている。17条】自転車は車道の左側を通行。これらの違反について警察官による取り締まりも強化されるようになった。同時に、自転車利用の促進のため、道路での走行ルールの明確化、走行場所の法的な明確化・確保された。それと連動して自転車専用レーン整備のための行政的な推進も図られる。平成後期より、自転車にのる人に「自転車保険」(賠償などに対応するもの)への加入を義務化する地方自治体も現れた。万一の自転車事故による、高額な賠償金請求にも、対応できるようにである。2020年2月7日閲覧。二輪の自転車よりも三輪以上の自転車がより早く製作されていたと考えられている一例として、二輪自転車の原型であるドライジーネの発明者として知られるカール・フォン・ドライスが、それに先立って1813年に特許出願を試みた人力四輪車が挙げられる。この特許は認可されなかったという。日本においては陸船車も参照のこと。安全型自転車の出現まで自転車の起源に当たる乗り物、またその着想についてはこれまでも様々な説が浮上しては否定されてきた。実際に製作されたことが確認できる二輪自転車の祖先とされる。km/hがヒト一人のみの出力による最高速度記録であった。Etaは極めて低い位置に仰向いて座り前輪を両脚で挟むように前端のクランクを回すため、後輪駆動は構造上ほぼ不可能で前輪駆動を採用している。前を見通す視界はなくカメラ映像に依存する。km/hに更新された。km/hを記録している。これには肩と胸元まで覆うエアロシェルを備えた2重構造ヘルメットと、上腕および脛の後方をボートテール形状にしたコーティングスーツ、スン(Sunn)の専用特殊自転車F2.0が用いられた。