1941年に日本海軍が採用した、双発の陸上攻撃機(大型雷撃機)。後継となる、長大な航続距離を持つ双発の陸上攻撃機」という要求を受けて三菱が開発に着手、四発機相当の長大な航続距離を持ち、爆弾800kgまたは航空魚雷1発を搭載する機体として誕生した。マレー沖海戦においてイギリス海軍の戦艦「プリンス・オブ・ウェールズ」と巡洋戦艦「レパルス」の2隻を撃沈してその能力を遺憾無く発揮し、その後も各地で海軍の主力陸上攻撃機として活躍した。この戦果は真珠湾攻撃と並んで、海軍の戦略・戦術ドクトリンが大艦巨砲主義が航空主兵主義へと移り変わった一つの要因としてもよく取り上げられている。一方で、その長大な航続距離と引き換えに防弾性能が皆無という軍用機としては致命的と言える弱点を持ち*1、優秀な搭乗員があっけなく失われることも多かった。機銃の一掃射であまりに簡単に炎上するため、乗員には自嘲的に「ワンショットライター」「一式ライター」等と呼ばれ、アメリカ軍には「フライングシガー」(良く燃える上に形が葉巻に似ていたからとか)等と呼ばれたという。本機のみならず、旧軍の航空機には防弾性能不足の機体は少なくなかったが、その中でも特に際立っていた。搭乗員の失われた後はとくに大きな損害を被った。航続距離を犠牲にして防弾性能を向上させた改良型も登場したが、結局満足な防弾性能を有する改良型の登場は終戦とほぼ同時期だった。後継機「銀河」の就役後も使用され続けた息の長い機体であり、零式艦上戦闘機と並び海軍を象徴する航空機でもある。戦死したときの乗機としても有名である。当時の軍用機設計に携わっていた者たちの名誉の為に付け加えると、設計者自身は搭乗者の命を軽視していた訳ではない。軍部から要求された性能を、限られたエンジン出力の中で最大限達成しようとした結果、やむなく防弾装備を排除することになってしまった(そもそも、軍の要求に防弾という項目自体がなかった)のが、旧軍機の脆弱さの原因であった。現在、旧軍機の防弾装備の欠如を指摘する声もあるが、その責任は設計者ではなくそのような性能を要求をした軍部にある。そのような性能を要求せざるを得なかった当時の環境(軍事情勢や工業・技術水準など)を考慮する必要があり、一概に軍部を批判することもできない。一一型(G4M1):火星一一型を搭載した最初の量産型。前後桁とタンク側面に防弾ゴム装備。仮称一三型(G4M1):高高度性能を向上させた火星一五型に換装した型。昭和18年の初めからタンク下面の防弾ゴムと消火装置を追加装備した。360度旋回が可能な動力式に変更されている。胴体側方旋回機銃を20mmに変更し、H-6型捜索レーダーを追加した型。二二乙型(G4M2b):二二甲型の上部旋回20mm旋回機銃を短銃身の九九式一号銃から長銃身の九九式二号銃に変更した型。二四型(G4M2A):振動が激しかった火星二一型を減速比を変更した火星二五型に換装した型。二四甲型(G4M2Aa)/二四乙型(G4M2Ab):二二甲型及び二二乙型に準じた改修を施した型。二四丙型(G4M2Ac):二四乙型の機首前方機銃を7.7mmから13mmに変更した型。機体は胴体後部下面に離陸促進用補助ロケットも装備できるようになっていた。二五型(G4M2B):高高度性能を向上させた火星二七型に換装した高高度型。二六型(G4M2C):燃料噴射装置を追加した火星二五乙型に換装した型。二七型(G4M2D):排気タービン過給器付きの火星二五乙型に換装した高高度型。上反角追加等の改修を施した型。(G4M3a):上方旋回20mm機銃を長銃身の九九式二号銃に変更した型。防御火器に加えて胴体下面ゴンドラの前後に20mm旋回式機銃を追加、主翼前後桁とタンク側面に防弾ゴムを装備している。輸送機に転用したもの。防御火器を減らし20名分の座席が設けられている。コンバットフライトシミュレータ2」において、一式陸攻が防御力と火力にあふれていることについて質問された際に「一式陸攻は決して脆くも無ければ弱くもないからだ」と答えている。