回り込みをスムーズに行う。回り込みは以前よりは良くなりました。スムーズとはいえませんでした。回り込みをもう少しスムーズにしたいです。今日の目標は横移動を作ることでした。今日は右の移動と左の移動に加えラインの検知もやりました。下の板が地面にぶつかってしまっていたので両面テープで板をくっつけました。超音波センサーを使ういました。だいたい50cmでロボットが止まってよかったです。地球防えいに成功したこと。地球防衛に、成功したこと。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。