[0001]【発明の属する技術分野】本発明は、椅子式マッサージ機に関するものである。[0002]【従来の技術】被施療者が腰掛けた状態で、肩、腰等の患部にマッサージを受けることのできる椅子式のマッサージ機が知られている。(105)上に、上下方向に移動可能に配備して構成される。マッサージユニット(102)には、モータ(図示せず)を駆動源とする左右一対の施療指(106)が配備され、該施療指を縦方向、横方向などに動作させて、被施療者にマッサージを施している。massage.【0003】近年、マッサージ機には、より効果的且つバリエーションに富んだマッサージ動作を行なうことが求められている。[0004]【発明が解決しようとする課題】マッサージ効果を向上させるために、左右の各施療指(106)を、それぞれ上下に複数ずつ設けたマッサージ機がある。(106)(107)を連結しているものがあり、上下の施療指を一体に動作させることによってマッサージを施している。fingers.しかしながら、上下の施療指間の相対距離は不変であるため、上下の施療指で挟み込むようなマッサージを行なうことができなかった。fingers.【0005】上下の施療指を独立して動作可能としたマッサージ機(図示せず)もあり、その種機器では、上下に挟むようなマッサージを行なうこともできるが、肩などの挟み揉みを行なう場合には、上側の施療指を被施療者の肩の上部から前部に位置させ、下側の施療指を肩の後部下方に位置させる必要があるから、ストローク幅の大きい施療指をマッサージユニットに搭載しなければならず、マッサージ機が大型化してしまう問題があった。この種マッサージ機でも、肩と腰など、上下方向に離れた患部を同時にマッサージするようなバリエーションに富んだマッサージを行なうことができなかった。direction.【0006】本発明の目的は、より効果的且つバリエーションに富んだマッサージを行なうことのできる椅子式マッサージ機を提供することである。(14)上に移動可能に配備した椅子式マッサージ機(13)において、ガイドフレーム(14)(14)には、夫々独立して移動可能又は位置決め可能なマッサージユニット(10)(12)を上下に複数配備したものである。マッサージユニットは、上下に2基搭載することが望ましい。vertically.【0008】マッサージユニット(10)(12)は、それぞれガイドフレーム(14)(14)に沿って上下方向に移動可能となっており、各マッサージユニット(10)(12)には、左右一対の施療指(50)(50)、施療指(40)(40)が配備される。unit,手動で動かしたり、昇降用の駆動源に連繋されたマッサージユニットに着脱可能に配備して、昇降動作時には連結して一体に昇降させ、固定時にはその連結を解除して、所望の位置で固定するようにしてもよい。(40),各々上下方向に動作させる施療指駆動手段を具える。すべてのマッサージユニットに施療指駆動手段を配備して、施療指を動作可能としてもよいし、少なくとも1基のマッサージユニットにのみ施療指駆動手段を配備して、残りのマッサージユニットの施療指は動作しないようにしてもよい。施療指駆動手段の配備されたマッサージユニットの駆動源を他のマッサージユニットに伝達して、駆動源を有さないマッサージユニットの施療指を動作させるようにしてもよい。[0010]【作用及び効果】各マッサージユニット(10)(12)を、それぞれ任意の上下位置に移動し、マッサージユニットを所定の位置に位置決めした状態または上下に昇降移動させた状態で、施療指によるマッサージ動作を行なう。out.【0011】マッサージユニット(10)(12)は、上下の所望位置に移動可能又は位置決め可能であるから、肩、腰などの離れた患部を同時にマッサージできる。(12)の施療指(40)を、肩の後方から後方下部に当たるように位置決めして、下側のマッサージユニット(12)の施療指(40)を動作させると、肩の揉み挟みマッサージを行なうことができる。(10)の施療指(50)も可動とした場合には、上下のマッサージユニット(10)(12)の施療指を両方とも動作させて、さらに効果のあるマッサージを施すことができる。massage.【0013】さらに、上側のマッサージユニット(10)を施療指(50)が肩の上部から前方にかけて当たるように位置決めすると、被施療者(68)の上半身を該施療指(50)によって椅子の背凭れから浮き上がらないように保持することができるから、下側のマッサージユニット(12)でマッサージを行なったときの施療指(40)の当たりが強くなり、効果的なマッサージを施すことができる。(14)に沿って上下方向に移動させると、さらに広い範囲に対して効果的なマッサージを行なうことができる。below,マッサージ機(13)に配備されるすべてのマッサージユニット(10)(12)に対して、ガイドフレーム(14)に沿って昇降させるための機構や、施療指(40)(50)を動作させるための機構を設けるのではなく、一部のマッサージユニットにのみこれら機構を設ける構成とすることもでき、この場合、マッサージユニットの駆動源を減らすことができるから、マッサージ機の小型化を図ることができる。実施例1マッサージユニット(10)(12)を上下に2基搭載し、各マッサージユニットは、それぞれ独立した昇降用の駆動源に連繋されて上下移動可能となっており、上下のマッサージユニットには、それぞれ施療指駆動手段としてモータ(56)(33)(36)を具えたマッサージ機について説明する。with,図2は、その側面図である。seat(64)、座部の両側に設けられた肘掛け(66)を具える。背凭れ(64)の中央は開口しており、該開口から後述するマッサージユニット(10)(12)の施療指が突出する。Backrest(64)の後ろ側には、図2に示す如く、背凭れ(64)に沿ってガイドフレーム(14)が形成されている。5は、その分解図である。frame(14)(14)の上端及び下端は支持杆(16)(18)で連結されている。deployed,それぞれ支持杆(16)(18)に枢支されている。cooperative.【0019】ガイドフレーム(14)(14)には、2基のマッサージユニット(10)(12)が上下動可能に設けられている。(25)に連繋された送りネジ(22)と螺合している。(12)(14)に沿って上下方向に移動する。下プレート(27)の背凭れ側には、2本の軸(28)(30)が横方向に平行に枢支されている。一方の軸は、施療指(40)(40)を前後方向に動作させる前後用シャフト(28)であって、該前後用シャフト(28)は、軸方向に沿ってキー(29)が突設されている。is.他方の軸は、施療指(40)(40)を幅方向に接近離間させる幅用シャフト(30)であって、該幅用シャフト(30)の中央よりも右側には右巻きのネジが形成されており、中央よりも左側には左巻きのネジが形成されている。前後用シャフト(28)は、一端にウォームホイル(32)が取り付けられており、該ウォームホイル(32)は、下プレート(27)に固定された前後用モータ(33)の回転軸に設けられたウォーム(34)に噛合している。(35)は、下プレート(27)に固定された幅用モータ(36)の回転軸に設けられたウォーム(37)に噛合している。(12)(40)(40)は、ロッド(42)(42)の先端に取り付けられており、ロッド(42)の基端は、内面にキー溝(44)を有する施療筒(46)に固定されている。(44)が前後用シャフト(28)に嵌められた状態でキー(29)と噛合するよう嵌められており、施療筒(46)は、前後用シャフト(28)と回転方向には一体に動くが、幅方向にはスライド自由となっている。施療筒(46)は、図5に示すように、幅用シャフト(30)と前後用シャフト(28)に跨がって設けたブロック(48)の切欠部(48a)に嵌まって、該ブロック(48)と一体に左右に移動可能である。(48)は、幅用シャフト(30)に切られたネジと噛合している。width.【0021】上記構成の下ユニット(12)について、前後用モータ(33)を正逆切り換えつつ回転させると、前後用シャフト(28)が正逆回動し、施療指(40)(40)が前後方向に揺動する。幅用モータ(36)を回転させると、幅用シャフト(30)が回動して、施療指(40)(40)が幅方向に接近離間する。direction.【0022】上側のマッサージユニット(以下「上ユニット(10)」という)は、上プレート(26)が、その両端をガイドフレーム(14)(14)に嵌められた状態で支持されている。上プレート(26)の中央は、上モータ(24)に連繋された送りネジ(20)に螺合しており、前記下モータ(25)に連繋された送りネジ(22)に対しては干渉することなく貫通している。unit(10)がガイドフレーム(14)(14)に沿って上下方向に移動する。(52)には、一対の施療指(50)(50)から夫々内側に向けて突設された軸(54)(54)が枢支されている。軸(54)の端部は、ブラケット間にてセクター歯車(58)の回転中心に連結しており、該セクター歯車(58)は、上プレート(26)に配備された揺動モータ(56)のウォーム(59)と噛合している。while,施療指(50)(50)が上下方向に揺動する。direction.【0023】上記構成のマッサージ機(13)のマッサージ動作について、図6に沿って説明する。(a)に示す状態から、マッサージ動作を開始するものとする。<下ユニットによるマッサージ>図6(b)は、下ユニット(12)によるマッサージ動作を示す図である。(40)が前後方向に揺動しつつ、下ユニット(12)が上下方向に往復移動して、被施療者(68)の背中を縦方向にマッサージすることができる。simultaneously6)を駆動すると、施療指(50)(50)が前後方向だけでなく、幅方向に接近離間動作するため、背中全体をマッサージすることができる。何れか一つのモータだけを駆動してもマッサージを行なうことができる。(c)は、上ユニット(10)によるマッサージ動作を示す図である。(10)が上下方向に往復移動して、被施療者(68)の首から背中の上部をマッサージすることができる。(50)が最も前方に張り出した状態で、上ユニット(10)を降下させて、被施療者(68)の肩位置で停止させると、下ユニット(12)によるマッサージの際に被施療者の上半身が椅子の背凭れから浮き上がることもなく、効果的なマッサージを施すことができる。上ユニット(10)を肩位置で停止させて、揺動モータ(56)だけを駆動すると、肩叩きマッサージを行なうこともできる。(d)は、上ユニット(10)と下ユニット(12)の両方でマッサージを行なっている状態を示す図である。(10)(12)を上下方向に移動させつつマッサージを施すことによって、さらに効果的なマッサージを行なうことができる。massage.【0026】<肩揉みマッサージ>図6(e)は、肩揉みマッサージ動作を示す図である。(50)が、被施療者(68)の肩の上部から前部に当たり、下ユニット(12)の施療指(40)(40)が肩の後部下方に当たるように位置合わせした状態で、揺動モータ(56)と前後用モータ(33)を駆動すると、肩揉みマッサージを行なうことができる。肩揉みマッサージは、上ユニット(10)の施療指(50)(50)を肩に位置合わせして停止させた状態でも行なうことができる。(10).【0027】上述のとおり、上ユニット(10)と下ユニット(12)に夫々施療指を具え、上ユニット(10)と下ユニット(12)の両方又は何れか一方を移動させつつ、又は両方を位置決めした状態で、施療指を動作させることによって、バラエティーに富んだマッサージを行なうことができる。unit(12)に配備されたモータ(33)の動力を分岐、伝達して実施するようにしたマッサージ機について説明する。実施例1と同じであるため、重複する部分については、その説明を省略する。図7は、実施例2のマッサージを行なう機構の斜視図であり、図8は、図7を矢印VIII方向から視たマッサージユニット(10)(12)の要部拡大図である。unit(12)の前後用シャフト(28)が、下プレート(27)から横方向に突出しており、前後用シャフト(28)の端部に、軸方向に対して直角な向きにレバー(70)が突設されている。(71)のワイヤ(72)が連結されている。(73)は、一端が下プレート(27)から突設されたケーブル固定具(74)に固定されている。(72)の他端が連結されている。保護管(73)の他端は、上プレート(26)のブラケット(52)の上側に突設されたケーブル固定具(76)に連結されている。Four0)を前後動させると共に、レバー(70)がワイヤ(72)を引っ張ったり、ワイヤ(72)を保護管(73)に押し込む。ワイヤ(72)の出没により、上ユニット(10)のアーム(75)が揺動し、その結果、上ユニット(10)の施療指(50)(50)が上下に揺動する。fingers(50)(50)が所定位置よりも上方向への移動しないようにストッパー(78)を設けておくことが望ましい。(50)(50)に伝達させる例について説明する。上ユニットへの動力の伝達機構以外は、実施例1と同じであるため、重複する部分については、その説明を省略する。(80)が形成されている。(81)(83)のスライド用孔(82)を貫通した状態で支持されている。(80)が正逆回動して、ロッド(81)が上下動作を繰り返す。(81)の移行路上に形成されている。施療指(50)には、施療指を上方向に向けて付勢し、施療指の上方向への復帰を補助するバネ(77)が取り付けられており、施療指(50)がバネ(77)の付勢によって所定位置よりも上方向へ移動しないように、ブラケット(52)にはストッパー(78)が形成されている。(10)の施療指(50)(50)は、バネ(77)によって上方向に付勢されたまま不動である。(28)と一体にカム(80)が回転して、ロッド(81)が上下に動く。ロッド(81)の上端は、ロッド(81)が上方向に移動したときには、バネ(77)の付勢力に抗してアーム(75)を押し上げ、上ユニット(10)の施療指(50)(50)を下方向に移動させる。(10)(50)は上方向に復帰する。このように、カム(80)を利用した動力伝達機構によって、下ユニット(12)の駆動源を上ユニット(10)の施療指(50)(50)の駆動源に兼用させることができる。unit(10)(12)の昇降動作を、夫々別個のモータによって回転する送りネジ(20)(22)によって行なっていたが、この実施例では、下ユニット(12)の昇降動作を、実施例1と同じ送りネジ(22)によって行ない、上ユニット(10)は、昇降が必要なときのみ下ユニット(12)と連結して昇降させ、その他の場合には、以下に示すように、ガイドフレーム(14)(14)に対して上下位置を固定した状態でマッサージを行なえるようにしたものである。上ユニットの昇降及び位置決め以外については、実施例1と同じであるため、重複する部分については、その説明を省略する。omitted.【0034】図10乃至図12に示すように、下ユニット(12)と上ユニット(10)を連結して一体昇降可能とするために、上ユニット(10)の下端と下ユニット(12)の上端に連結機構を具えている。(12)の上端に設けられた連結受片(84)と、上ユニット(10)の下端に前記連結受片(84)とガイドフレーム(14)との間に設けられた連結用片(85)から構成される。(85)は、左右両方向に出没可能に連結ピン(86)を配しており、該連結ピン(86)は、連結用片(85)の内部に収容されたソレノイド(図示せず)によって、右又は左方向に突出する。(10)を接近させ、連結ピン(86)を図12(a)に示すように、右方向に突出したときに、該連結ピン(86)が嵌まるように連結受孔(87)が開設されている。上記構成の連結機構について、上ユニット(10)と下ユニット(12)を接近させ、連結ピン(86)の延長線上に連結受孔(87)を位置合わせし、ソレノイドを動作させて連結ピン(86)を右方向に突出させると、連結ピン(86)が連結受孔(87)に嵌まって、上ユニット(10)と下ユニット(12)が連結される。(12)と上ユニット(10)が一体に昇降動作を行なう。(10)を定位置に固定させるために、ガイドフレーム(14)には、図12(b)に示すように複数の位置決孔(88)が開設されている。位置決孔(88)は、連結用片(85)に対向するガイドフレーム(14)に沿って複数設けられており、連結用片(85)のソレノイドを動作させて、連結ピン(86)を図12(b)に示すように、左方向に移動させたときに、連結ピン(86)が何れかの位置決孔(88)に嵌まり、上ユニット(10)がガイドフレーム(14)に対して位置決めされる。for.上ユニット(10)と下ユニット(12)を連結した状態で一体に昇降させ、適当な位置で連結ピン(86)を左方向に移動させて、位置決孔(88)に挿入することにより、上ユニット(10)はガイドフレーム(14)に対して位置決めすることができる。実施例5実施例4では、下ユニット(12)と上ユニット(10)を連結することによって、上ユニット(10)の昇降を行なったが、図13に示すように、下ユニット(12)を昇降させる送りネジ(22)に、2重筒製のクラッチ機構(90))を配し、該クラッチを繋いだ状態では、送りネジ(22)の回転に伴って、上ユニット(10)を昇降移動可能とし、クラッチを外した状態では、上ユニット(10)は送りネジ(22)の回転に拘わらず定位置に固定されるようにしてもよい。feed.【0037】上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。DRAWINGS【図1】本発明の椅子式マッサージ機の斜視図である。invention.【図2】本発明の椅子式マッサージ機の側面図である。invention.【図3】マッサージを行なう機構の斜視図である。massage.【図4】図3を逆側から視た斜視図である。side.【図5】図3の分解斜視図である。FIG.【図6】本発明の椅子式マッサージ機によるマッサージ動作を説明する図である。invention.【図7】実施例2のマッサージを行なう機構の斜視図である。2.【図8】図7を矢印VIII方向に視たマッサージユニットの要部拡大図である。direction.【図9】実施例3のマッサージユニットの要部拡大図である。embodiment.【図10】実施例4のマッサージを行なう機構の斜視図であって、上ユニットと下ユニットの連結状態を示している。unit.【図11】実施例4のマッサージを行なう機構の斜視図であって、上ユニットと下ユニットの連結を解き、上ユニットをガイドフレームに位置決めした状態を示している。is.【図13】実施例5のマッサージを行なう機構の斜視図である。5.【図14】従来の椅子式マッサージ機の断面図である。ガイドフレーム(14)には、夫々独立して移動又は位置決め可能なマッサージユニット(10)(12)を上下に複数配備していることを特徴とする椅子式マッサージ機。