男爵徳川義恕の次女祥子。参謀たる陸軍砲兵大尉として蒙疆方面(モンゴル及び中国北部)へ出征していたが、演習中に航空事故に巻き込まれ殉職した。北白川宮成久王と同妃房子内親王の第一男子として誕生。1912年(大正元年)7月30日に外祖父明治天皇が崩御し、9月13日に大喪の礼が行われた際、永久王は「おじいさまがいらしった」と話し、側近が場所を尋ねると「ほら雲に乗っていらっしゃるではないか」と話したという[2]。幼少期、野苺を摘んだ際には、両親の分をとりわけ、自分は小さいものを取った[3]。した逸話は、後に孝道を示すものとして紹介された。幼少期から馬術を愛好した[4]。1923年(大正12年)、父・成久王の事故による薨去のため北白川宮家を継ぐ。北海道及び東北地方を視察した際、仙台で黒竹の杖を購入して母宮への土産とした所、房子内親王は非常に喜び、長年大切にした[5]。翌1925年(大正14年)の新春に、次の歌を詠んだ。学友の選定について尋ねられ「同期生全部私の学友であります」と返答した[6]。2年在学中、旅行の誘いを断って靖国神社例大祭に参列したことは、教官たちにも感銘を与えた[7]。ない1931年(昭和6年)頃、李鍝と親しく交流した[8]。卒業直前の野外演習及び卒業式前日に、永久王の妹宮とともに参観している[9]。その後も陸軍野戦砲兵学校で乙種学生として教育を受け、1939年(昭和14年)には陸軍大学校を卒業(52期)。陸軍青年将校の間で大流行していた、瀟洒で派手なものを仕立て着用していた。したハイカラな服装に対し、近衛野砲連隊長が将校に、カフスボタンを酒保で販売されている簡素なものに改めるよう指導したところ、永久王はすでにその簡素なボタンを着けており、将校一同は驚き早速改めた[10]。陸軍大学校時代には陸大52期生と海軍大学校37期生とで盛んに交流を持ち「二元会」とし、さらに後輩の陸大53期生が加わることも認めた[11]。これは、「陸海軍が一体であるべき」という永久王の信念に基づく[12]。1940年(昭和15年)3月、蒙彊方面の駐蒙軍に初出征。同年6月17日より参謀の職についていた[9]。この頃、次の和歌を詠んだ。裂傷という状態で病院に運ばれたが、同日午後7時過ぎに薨去した。亡骸は、9月5日早朝のうちに張家口を出立し、夕方には立川陸軍飛行場に到着、20時頃に高輪の邸宅に到着した[9]。母宮の房子内親王は気丈にも「長い間ご苦労様でありました」と、涙を見せずに、永久王の『戦死』を讃えた[9]。3歳の道久王は日の丸の小旗を持ち、正門で亡骸を迎えた[9]。9月7日に葬儀が行われ、母宮の希望で、永久王の母隊が近衛野砲兵連隊だったことに因み、棺は砲車で豊島岡墓地に運ばれた[9]。当時、9月5日午後1時には薨去が発表されたが、具体的な地名・薨去の状況は軍事機密として伏せられていた。翌日の新聞では午前11時20分負傷、午後7時21分薨去と詳細が報じられた。永久王の死は純然たる事故死であったが、名誉の戦死と発表されている。北白川宮家は、長男の道久王が3歳にして継承したが、1947年(昭和22年)の皇籍離脱の対象となった。永久王は蒙彊神社に祭神として祀られていたが、戦後の1959年(昭和34年)10月4日、永久王は祖父の北白川宮能久親王とともに靖国神社に合祀された。能久親王同様に英霊とは別に一座が設けられており、いわば別格扱いとなっている。遊就館には、特設の展示コーナーがある他、永久王の胸像が飾られている。女官長を長く務め、2015年(平成27年)に98歳の天寿を全うして逝去した。北白川道久も2018年(平成30年)に81歳で没し、北白川家の男系は断絶した。1947年(昭和22年)に皇籍離脱、その後伊勢神宮大宮司に就任。肇子女王は旧公爵の島津忠広(島津忠承長男)に嫁す。北白川宮家は初代智成親王が僅か17歳で薨去し、2代能久親王は台湾で戦病死、3代成久王は自動車事故で薨去するなど不幸続きであった事から、悲劇の宮家などとも呼ばれる。長佐古美奈子『ボンボニエールと近代皇室文化』えにし書房、2015年11月。978-4908073175。