6月MQXC(Rev2)に増設モーター基板を付けてオクタコプター化(その2)フレームを新設計の物に交換しました。モータースパン80mm(ローター含む135mm)になりましてローター回転時のローター干渉問題も解決しました。苦労している6ローターとは比べものにならないぐらいに素直に飛びます。H6はやっぱり無理があるのか?設計の方向性について要確認ですね。パワーがあるので出力50%で浮き上がります。その辺りについては調整必要かな?続きを読む201506/15CATEGORYArdunioMQCXQuadcopter電子工作コメントを書くMQXC(Rev2)に増設モーター基板を付けてオクタコプター化(その1)ヘキサコプタの方が若干遅れ気味なのですけれど...。フレームの設計変更に手を付けられなくて。それでも、オクタ用のテスト基板が届きましたのでヘキサコプター化をしてみました。基板側でモーターを支えてあげたほうがマウンタ側でごちゃごちゃしないのでこちらの方がいいかもしれない。重量的には不利な気がしますけど。最終版の最終版基板がようやく手元に届きまして実装しました。USBコネクタが裏面になったことで上面から見るとかなりスッキリした印象です。その分裏側がごちゃごちゃとしてしまいましたけれどしょうがないかなと...。完成までこぎつけましたベース基板の情報を簡単にまとめてみます。