交通事故による死者数は近年減少傾向にあるが、依然として歩行者事故の死者数はその3割を占めている。年9月1日から順次適用する。ダイハツは歩行者との事故を想定し、ダミーなどを用いて先行開発を進めてきた。頭部への衝撃を小さくするため、ボンネットの剛性や内側の骨組みを最適化。難度の高いボンネットのヒンジ※1部分については、ヒンジの中心からの距離を確保して衝撃を緩和させる構造とした。車体の骨組みの主要部材であるカウル※2の構造の変更などで、今回の軽自動車初の認可を取得した。今後は順次、本技術の採用を拡大していく。安全な自動車の普及を促進するために、市販車の安全性能を試験し評価結果を毎年公表している。同試験は5段階で評価され、ダイハツ「ミラ」はレベル3を取得した(2004年4月公表)。試験対象となった18車種中でレベル3の評価を受けたのは5台、このうち軽自動車はミラのみ。レベル4および5の該当車はなかった。