n−1に進むときの加速度)が制限値に納まっていることを計算して判断する。nとして加速度を計算する。skipn−1を決定する。以上のようにして修正X/C軸データを順に作成して、ワーク一周分の修正X/C軸データを求め、このデータによって主軸4の回転運動と砥石台2の往復運動を制御して非円形ワーク12の研削加工が行われる。以上の各部は数値制御装置内にすべて組み込んでも、別の計算装置を用いるようにしてもよいのは勿論である。[0020]【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。非円形ワークの円周上の研削速度が一定の値に近づき、かつ主軸と砥石台の速度,加速度,加速度の変化が制限値を越えないように制御する手段を備えたので、非円形ワーク加工時の研削抵抗がほぼ一定になり、削り残しがなく、短時間で誤差の少ない製品ができる。研削時に砥石にかかる力が大きく変動しないため、砥石の寿命が延び、精度の維持に効果がある。DRAWINGS【図1】本実施例の一部ブロック線図を含むNC円筒研削盤の構成図である。embodiment.【図2】NC円筒研削盤の電気的構成図である。machine.【図3】本実施例の作用説明用フローチャート図である。embodiment.【図4】主軸の回転角と砥石台の往復運動の曲線を表すグラフ図である。shaft.【図5】図4の円内の拡大部である。4.【図6】従来のNC円筒研削盤の主軸回転一定の非円形状ワーク研削加工方法の電気的構成図である。method.【図7】従来のNC円筒研削盤の研削面の周速一定の非円形ワーク研削加工方法の電気的構成図である。constant,左半分が研削面周速一定の場合の非円形状ワークの説明図である。limitsらした修正X/C軸データを作って主軸の回転と砥石台の往復運動とを制御することを特徴とする非円形ワークの研削方法。limits前記データ読み飛ばし数を減らして前記基準X/C軸データを修正する手段と、修正したX/C軸データを記憶する手段とを含んでなり、修正X/C軸データにより主軸の回転と砥石台の往復運動を制御することを特徴とする非円形ワークの研削装置。