Aーxplorerを改造する。IRシーカーで、ボールを追いかける。コンパスセンサーで、回避できるか。超音波センサーで、壁に反応するか。ロボレーブのロボットを作る。ロボットの改造、タイヤの部分を、しっかりこていした。後、すぐに取れる所も、直した。プログラムの動きをかくにんすること。IRシーカー、コンパスセンサー、超音波センサーの確認。ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。ガードをつけることと、タイヤを安定させること。irシーカーの5を見つけるまで回転。Japanオープンのビデオを、見る。ゼロの時にクネクネ動くことがわかった。irシーカーが5を見つけるまで回転する。ロボットの調整、ロボットのプログラムの直しをした。ロボットのプログラムの直し。ロボットのタイヤを、しっかりと固定する。ギアアップの回りのところを、固定した。ロボットの改良、ギアアップを付けたら速くなった。問題点、ギアアップを付けたら逆回転した。プログラムで、逆回転を、なおす。ギアアップか、タイヤを大きくする。コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。コンパスセンサーの回り込みの調整。うえのほうにとりつけました。オウンゴールをしないことを考えた。カラーセンサーか、コンパスセンサーでゴールを見分けるには、コンパスセンサーのほうがゴー流を見分けやすい。コンパスセンサーの使い方。いおたく今日出来た事。ロボットがいくようにかいぞうしました。オウンゴールを防ぐための対策。ロボットの改造とプログラムの変更。壁対策用の壁の貨車の取り付け4個。壁の貨車の取り付けのつずき。オウンゴールをしないためのコンパスセンサー。いおたく今日やったこと。超音波センサーのプログラム。他のロボットの良いところの反省。超音波センサーの取り付け。プログラムの確認と持ち物の確認。プレゼンテーションシートの作成。