(途中でエラーになるけど、下の通りに続行。OpenGLを使っているソースコードをjetsonにインストールされているバージョンに合わせて書き換える。libpngのコンパイルフラグをarm用に合わせる。pipと入力しても実行できます。nanoでxpraでウィンドウとそのサウンドを転送ノーマルユーザーで実行するとsystemdのパーミッションエラーやXの権限昇格なんとかが出て、動かない。/etc/X11/xorg.confを別名でバックアップ。/etc/xpra/xorg.confを/etc/X11にコピー。=を次のように書き換える。=を次のように書き換える。chromium-browserすると、クライアント側で画面が投影される。