nxters1nxters12018-01-27後ろのタイヤを変えたnxters1今日は、後ろのタイヤをが地面に着いて回り込みにくくなっていたから、後ろのタイヤを本体に合体させたらまえよりましになりました。次回は、光センサーが、後ろすぎたからそのセンサーを、少し前にいどうさせます。後ろのタイヤを変えた2018-01-06光センサー改良nxters1今日は、光センサーがじゃまだったから、車体の下にうめこみました。次回は、走らせてみてダメだったら改造する。リトライ今日、プログラムの回り込みが上手く行かなかったから2回ぐらい試して新しいプログラムにした。プログラム修正2017-11-18最終調整nxters1今日は、プログラムを完成させました。その次に、プレゼンの紙を作りました。明日の大会で優勝できるようにがんばりたいです。最終調整2017-11-14プログラム修正とセンサーの位置を変えたnxters1さいしょに、irセンサーの、1の時にする事2の時にすることをかえた。次回は、プログラムの確認をして、後ろのタイヤとセンサーの位置を調節する。プログラム修正とセンサーの位置を変えた2017-10-07プログラム修正nxters1最初に、前のプログラムがおかしかったから前のプログラムを新しいプログラムに書き換えて少し修正した。その次に、後ろのタイヤを少し高くした。次回は、まだ少しおかしいところがいるから少し修正する。プログラム修正2017-09-09タイヤを変えたnxters1最初に、キャップのタイヤがダメだったから、普通のタイヤに変えたら大丈夫だった。次に、走らせてみたら、バックしてしまったから、直そうとしたけど直せなった。次回は、プログラムwのエラーを直す。タイヤを変えた2017-07-22ペットボトルのキャップを改良したnxters1今日は、ペットボトルのキャップがグラグラして、回転の時に、引っかかっていたので、穴が1つだったけど2つ開けたら、だいじょぶだった。ペットボトルのキャップを改良した2017-07-08タイヤを変えたnxters1今日は、22センチのワクに入らなかったので、最初にタイヤを小さいのから、大きのに変えました。次回は、キャップがぐらぐらしていた...タイヤを変えた2017-06-24回り込みの角度nxters1今日は、回り込みの角度を調べて、190度でした。次回は、データを元の場所に入れる。回り込みの角度2017-06-10コンパスセンサーnxters1最初にコンパスセンサーを22cmの所取り付けて、次に、コンパスセンサーの値をはかりました。次回は、作ったプログラムを、いつも使っている所に入れる。コンパスセンサー2017-05-13回り込みnxters1最初は、線から出ないようにしたり、ボールを見れるか確かめてそれが大丈夫だったので、回り込みのプログラムを途中までやった。次回は、回り込みを出来るようにしたい。回り込み2017-04-22プログラムnxters1今日は、最初にロボットが地面に当たらないように改良しました。その次に、ギアチェンジをしたのでスピードを調節して、光センサーの値も調節しました。次回は、ちゃんとしたデータでプログラムを完成させます。プログラム2017-04-08ギアアップnxters1今日は、ギアアップを完成させました。ギアアップをすると、前進が後退、後退が前進になるから、プログラムの前進と後退を逆にしました。次回やることは、底が地面に付かないようにします。ギアアップ2017-03-11ギアアップnxters1今日は、最初に光センサーの値を計って光センサーの数値を変えました。その後に、走らせてだいじょうぶだったからギアアップをしました。途中までギアアップをしました。次回は両方のタイヤのギアアップを終わらせる。ギアアップ2017-03-04光センサーを取り付けるnxters1持ち手をロボットに取り付けた。ケーブルを4つ付けた。その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。次回は、プログラム制作に入る。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。