-「YT5113A」ロボットトラクター仕様(以下同社資料より)ヤンマーは、グループ会社であるヤンマーアグリが、位置情報やロボット技術、ICT技術を活用した自動運転トラクターをラインナップに加え「SMARTPILOT」シリーズとして10月1日から順次発売していくことを発表した。機能の違いによりオートトラクターとロボットトラクターの2区分、8製品が販売される。作業内容やオペレーターの人数やスキルに応じて設定可能な2つのモードを備える「SMARTPILOT」シリーズは、直進のみを自動で行う「直進モード」と旋回に伴うハンドル操作、作業機の昇降などの操作をも加えた「自動モード」の2モードを搭載。操作・設定の司令塔には、防塵・防水性を考慮した10.1インチタブレットを採用している。行えるほか、2台での強調作業時には、片方から無人トラクターを制御できる。Kinematic)を活用、オプションにヤンマー独自の基地局の設置も用意されており、補正情報から高精度な位置情報を得ている。上位版のロボットトラクターには、レーザーや超音波で物体との距離を計測するセンサー、自動走行の正体を確認できる3色のセーフティーランプによる安全確保、自動ブレーキ機能が搭載されている。高齢化による人手不足など農業分野における課題に言及、これら課題解決に、位置情報やロボット技術などのICTを活用。実現するラインナップ「SMARTPILOT」として、今後も強化していく。※本記事は掲載時点の情報であり、最新のものとは異なる場合があります。Corporation。