マシンを維持するコンポーネントです。グループが存在します。グループは、次のパラメータに基づいて作成されます。無線レベルで実行されるネイバー探索。設定されている国のリスト。メッセージを無線で送信します。ポイントは、相互に送信されたメッセージを検証します。領域が動的に形成されます。グループに追加されます。リーダー」の項を参照してください。クラスタを定義するという点では同じですが、用途に関しては異なります。つの方法で設定することができます。リーダーが選ばれます。リーダーが常に存在していることを確認します。メンバが大幅に変更された場合)。このモードでは、リーダーおよびメンバは手動で設定され、固定されます。できない場合は、理由が表示されます。分ごとにメンバとの接続を確立しようとします。