積を確認しておきます。この結果から交換関係を求めることができます。1つの回転角度で表現できたので、直観的には分かりやすいです。それに比べて3次元回転は3つの回転角度があって少し複雑になります。3つの回転角度というのは「SO(3)とSU(2)」というpdfから図で分かると思います。例の続きを確認していきましょう。無限小変換ということになります。いう微分方程式になります。moreリー群とそのリー代数(2)前記事では概要を述べただけなので、ここでは少し具体的な例を考えてみたいと思います。