2015年3月25日これで最後になります。mbedに以下のプログラムを挿入します。今までのプログラムを組み合わせたものになります。(1){motor1.stop(0);motor2.stop(0);}}後はアプリを起動し、ロボットを動かしてみましょう。このロボットはモーターの回転数などから移動距離を推定したりして、プログラム次第では自律型も可能なロボットになっております。よかったらお試しあれ。車輪ロボット編はこれで終了となります。次回はmbedを使ったクアッドコプターに挑戦してみたいと思います。9軸センサのデータを取得しよう。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。9軸センサのデータを取得しよう。