アンテナに入ってくるやつは区別されずに記録される)。遠くの物体からの反射は遅く帰ってくる。互いにつながって重なりあったものになる。その「互いにつながって重なりあった」信号を記録するのである。同様の記録が行われる。みたいな「画像」的なデータが得られる。ここでは話を単純化し過ぎてしまった。それを待っていると次のパルスを出せるまでの時間が長くなってしまう。いうふうにどんどんパルスを出してしまう。その後のいくつかのパルスを出した後に受信するのである。使い物にならないだろう)。SARのアンテナに戻ってきた電波はアンテナの中に電流を引き起こす。この電流の大きさと向き(プラスかマイナスか)を検出するのだ。この電流をそのまま記録するわけではない。それをちゃんとデジタル情報で記録しようとするとデータが膨大になってしまう。ωtという信号をそれぞれ掛け算する(これでひとつの時系列信号から2とおりの時系列信号ができる)。要するにもとのパルスを構成する振動の代表的な周波数である。低周波成分だけを取り出す「ローパスフィルタ」というものにそれぞれの時系列信号を通す。データの容量を減らせる)。数学的には「ヒルベルト変換」というものに対応する(詳細はたとえばhttp://www1.accsnet.ne.jp/~aml00731/c/communicate/Seminar_text.pdf)。データ量を減らすことだけではない。時系列データである反射信号の「振幅」と「位相」の両方を表現することである。その各時刻での値を見るだけでは「振幅」と「位相」を表現できない。正負の両方の周波数成分が対称に混ざっていることに気づく(このことは数学的に簡単に証明できる)。「負の周波数」を消し去ってやろう。中心周波数を-2ωと0にする。ローパスフィルター(いわば移動平均みたいなもの)で-2ω周辺の周波数成分を消し去るのである。時間的に周波数が微妙に変動するような波形を使う。これをチャープパルスという。このチャープパルスの性質(ωを中心としてその周辺に周波数成分が分布する)をうまく活かした工夫ともいえよう。複素数の時系列信号とみなす(jは虚数単位)。レベル0データと呼ぶ。振幅(絶対値)と位相(偏角)という2つの量を表現できる。パルスの帰還のタイミングを適切に表す量である。もとをたどれば前述の搬送波の中心周波数ωでの変動の中の位相である(ωの変動を取り去るのにもかかわらずωの変動の位相が残るのは不思議なことだが...)。cm程度の変動の中の位相である。その程度の変動に敏感な情報である。これが後に「干渉SAR」とか「SARインターフェロメトリー」という技術の基盤になる。実際はノイズのようなパターンしか見えない。その周囲のかなり広い場所からの反射波が重なりあって混ざっているのである。シャープな画像にしたい。それを「画像再生」という。実部(I)と虚部(Q)のそれぞれで別々に行う。パルスのパターン(チャープという)を信号に「掛けて足す」(信号処理の分野で言われる「畳み込み」もしくは「コンボリューション」)という操作を施す。レンジ方向のぼやけが無くなる。そのためこの処理をレンジ圧縮という。パルスに発生するドップラー効果を模擬したようなパターンを「掛けて足す」。アジマス方向のぼやけが無くなる。この処理をアジマス圧縮という。レンジ圧縮とアジマス圧縮によって画像再生は完了する。IとQのそれぞれでできる。complex)という。SLCは各ピクセルで実部(I)と虚部(Q)からなる複素数の値をもつ。I^2+Q^2が信号強度である。PolSAR入門に戻る。