恐れることなく、不安にさいなまれることなく、落胆することなく、平安に溢れて生きることができると聖書は私たちに教えてくれます。そのような生涯は何もせずに、自動的に起こるものではありません。安全に旅をするには、旅に必要な準備をしなければならないのと同じように、平安に満ちた生涯を送るにも準備が必要です。パウロはピリピ4:4–5で、この準備について書き記しています。パウロは次のように記します。いつも主にあって喜びなさい。