MINDSTORMS用自作センサーをEV3に対応させました。詳しくはこちらをご覧ください。MINDSTORMS用自作センサーとしては今回初めてArduinoを使ってみました。Arduino対応基板にモジュラージャックをつないで、端子をプルアップするだけで作ることができます。▲自前の関数もArduino向けに書き直しました。I2Cの関数は完全にオリジナルで、ソフトウェアで制御しています。信号の上げ下げ処理で割込みを使っていないのでタイミング的に間に合うのか心配でしたが、問題ないみたいです。▲画面の右下に注目してください。EV3ソフトウェアでは超音波センサとして認識されています。I2Cは転送速度が遅いのか、EV3以降のセンサーではUARTに切り替わっています。月別アーカイブはてなブログをはじめよう!nicotakuyaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。