I/Oアナログ信号の入力や出力をするためのライブラリです。analogReference概要アナログ入力で使われる基準電圧を設定します。戻り値なしanalogRead概要アナログ値を読み込みます。A6(10)~A9(13)戻り値0~4095analogWrite概要アナログ値(PWM波)を出力します。LEDの明るさを変えたいときや、モータの回転スピードを調整したいときに使えます。PWM信号の周波数は約490Hzです。出力するPWMのデューティ(0~255)戻り値なしanalogWriteDAC概要デジタル値をアナログ変換して出力します。analogWriteと違い、PWMではありません。デジタル値が4095のとき、3.3Vが出力されます。アナログ変換値(0~4095)戻り値なしanalogWriteFrequency概要PWM信号の周波数をデフォルトの490Hzから変更します。13ピンに適用されます。戻り値なしサンプルプログラムROSE上のLEDを蛍のように光らせます。