2020/01/190Tweet海外makerの方に触発されてある日、Youtubeサーフィンをしていると、こんな動画が目に留まりました。https://youtu.be/-qeD2__yK4c精度は高くないけれど、しっかりとスキャン出来ていて、とても感動しました。こちらの動画では赤外線センサを使って測定物までの距離を測定しているのですが、赤外線センサよりも精度の良いToFセンサを用いることで、より高精度なスキャンができるのでは?と思い、自分で作ってみることにしました。機械設計スキャナーの設計は、Fusion360というCADソフトで行いました。学生なら無料で使えるため、非常におすすめです。画像の黄色い円盤がターンテーブルで、この上にスキャンしたいものを置きます。そのターンテーブルを回転させながら、直動部品に取り付けられたToFセンサを上下させ、スキャンしていきます。使用する予定の部品は以下の通りです。VL53L0Xとこんな感じです。ここに乗っていないパーツはNCフライスや旋盤、3Dプリンターなどで自作する予定です。余談ですが、ミスミで部品を探すと、3Dデータも同時にゲットできるためおススメです。電子回路3Dスキャナーを動作させるためには、ステッピングモーターを動かし、ToFセンサからの値を処理しする回路が必要です。Nanoを用い、モータードライバはST製のL6470を搭載したストロベリーリナックス社製の【こちら】を用いる予定です。回路図と3Dモデルの製作はKiCad5を用いました。KiCadはフリーソフトながらも非常に使いやすく、3Dモデルなんかも出力出来ちゃったりするので、非常におすすめです。まとめとりあえず設計編はここまでです。取り掛かる予定ですので、少々お待ちください。ソフトウェアの方はハードが完成しましたら、製作に取り掛かる予定です。私のTwitterの方で進捗をつぶやくかもしれないので、もしよろしければフォローお願いします。記事が登録されていません。この記事を参考にして、新しく記事を投稿しよう!投稿するTweetこの記事を報告する違反についてsiroyan理系大学生です。専攻は応用物理学ですが、脳科学の研究室で視覚について研究しています。閲覧ユーザーが追加できるタグは5つまでです。お得な情報を無料でお届けします。