疾病の原因が脊椎などの椎骨(運動分節)の構造的、機能的な歪みにあるとし、アジャストと呼ばれる施術によってその歪みを調整するのが基本的な方針である。1895年に、アメリカのD.D.(ダニエル・デビッド)パーマーによって確立された手技療法。治療の理論の多くは、科学的に明らかにされていない。海外政府機関などの研究・調査報告が、有効性を客観的に確認しようとしている。脊椎などに直接に力を加えることになるので、神経を痛めるなどの危険性もある。日本には、1916年に川口三郎が伝えたとされている。川口は、パーマーの設立したパーマー・スクール・オブ・カイロプラクティック(現在のパーマー・カレッジ・オブ・カイロプラクティック)の卒業生である。カイロプラクティックを鍼灸等と同様の代替医療として位置付けている。2005年には、安全で有用なカイロプラクティックの教育を目的とした「カイロプラクティックの教育と安全性に関するWHOガイドライン(指針)」を発行し、現在は日本語を含む10ヶ国語以上に翻訳されている。現在、カイロプラクターの資格が法制化されているのは、アメリカ、イギリス、カナダ、オーストラリア、EU諸国など34カ国。日本を含む他の多くの国においては、公的資格等は定められていない。アメリカ人のパーマーが、難聴の人の背骨を診ているうちに、たまたま背骨の歪みを発見して、それを矯正したところ、難聴が劇的に改善したことが、カイロプラクティックの起源です。「日本においては各種民間療法=無認可手技療法のひとつに位置付けられている。施術および開業については昭和35年の最高裁判決「有害のおそれのないものは禁忌・処罰の対象にならない。とも、合法、適法ともいえなく、厚生労働省も黙認している状況にある。人体に有害なものであれば違法、非合法となり、処罰の対象となり得る。柔道整復師やマッサージ師、鍼灸師等の国家資格にはそれぞれの法律があるが、カイロプラクティック、整体、エステティックなどについては資格を有さない。未法制化であるため、誰もがカイロプラクターを自称することが可能。過度の頸椎アジャストメントによる事故も報告されている。それにより、前述の通り厚生省はカイロプラクテック各団体に「医業類似行為に対する取り扱いについて」を通知し、その中に禁忌対象疾患の認識や一部の危険な手技の禁止を指摘した。これにより各団体(ただし全団体ではない)により自主規制が設けられることになったが、法的にはカイロプラクティックが禁止されることはなく、問題が起きた時には個別の施術者が傷害などに問われることになる。業団体の意思の統一が図られることが急務ではあるが、現状ではかなり難しいと思われる。現在でも、厚生労働省はカイロプラクティックの法制化には消極的で、資格化の可能性は低い。