宇宙のかなたの地球によく似ている星の「にこにこ島」を舞台に、じゃじゃまる、ぴっころ、ぽろりの3人が、共に笑い、時には喧嘩をして泣き、またあるときは冒険をしたりする、勇気と友情あふれる物語。次作『ドレミファ・どーなっつ!』の舞台である「どーなっつ島」は、にこにこ島の近くにあるという設定である。原作者の井出隆夫は、1970年代より『おかあさんといっしょ』に作詞家として楽曲提供しており、前作『ブンブンたいむ』終了にあたり、次回作の脚本家を探しているという話を番組スタッフから聞き、自ら担当したいと名乗り出たという[5]。井出は最終的に後作品『ドレミファ・どーなっつ!』が終了する2000年(平成12年)3月までの18年間に渡って同枠の脚本を書く事となった。放送中の1989年1月8日より元号が平成に変わったため、本作は昭和最後の人形劇作品であり、かつ平成最初の人形劇作品となった。10年6か月に渡り放送され、『おかあさんといっしょ』内の歴代人形劇では最も放送期間が長い(『ドレミファ・どーなっつ!』は7年半、その後の『ぐ〜チョコランタン』は9年)。以降、『ぐ~チョコランタン』まで長期間放送の作品が続いた。ビデオやパソコンゲームも発売され、アニメーション作品も多数製作された。夏休み・冬休み時期に北海道富良野市ロケを行ったこともある。放送終了から20年以上経過しても主人公3人がテレビ番組やイベントに度々ゲスト出演する等、現在でも非常に人気が高い作品となっている(後述)。性格については、特技以前にハンデを必ずもっているように設定している。3人は基本的に母親不在という設定であるが、これは脚本家の井出隆夫が母親と一緒にテレビを見られない子供への配慮として意図的に設定したものといわれる[1][6]。肝付兼太[7][8]うらおもて山猫(イリオモテヤマネコと「裏表」とのもじり)の男の子。イメージカラーはえんじ色。3人のリーダー的存在。「オッス、じゃじゃまるさんだぞ」と挨拶する。口癖は「ゴロニャーゴ」。まれに関西弁などで喋る。身長は220cm、足の長さは63cm、足のサイズは50cm、尻尾の長さは100cm。赤色とオレンジ色の縞柄のシャツとえんじ色のチョッキとズボンを着用し、首には黄色のバンダナを巻き、シャツからは出べそのお腹がのぞいている。義理人情に厚い親分肌な性格だが、威張りん坊で意地汚いのが玉にキズ。怠け者のちゃらんぽらんの為、仲間はずれにされることがしばしば。いわゆるいじめっ子ではあるが、優しい心と義侠心を発揮する時もある。早朝の牛乳配達など、子供らしからぬ苦労人だったりもする。カエルの通訳、ラーメン作りと、豊富な才能の持ち主。三味線が得意とはいえ、平成11年の紅白歌合戦では、速水けんたろうと茂森あゆみが「だんご3兄弟」を歌う中、バックでコントラバスを弾いていた。とっさの判断とたぐいまれな発想力で、2人をあっといわせることもしばしば。字を書くことも読むこともできず、数字は4までしか数えられない。好きな食べ物は、バナナ、リンゴなどなんでも好き。ネズミが苦手で、子猫の頃に鼻をかじられたことがある(ぽろりは例外)。この他風呂と床屋が苦手。母親は生き別れになり、顔を覚えておらず、たまに他の2人に届く母からの品物が来るたびに気持ちが沈んでしまう。拗ねると「かあちゃーん!おいら、○○(例:「字が読めないてバカにされても」「暑中見舞いが来なくても」など)ても、強く生きてくよぉー!」と叫ぶのがお約束。夢の中で母によく叱られている様子が映されることがある。声を当てている肝付は、過去に『うごけぼくのえ』でカリ役、前作『ブンブンたいむ』でごじゃえもん役で声優に参加していた。よこざわけい子[9]、及川ひとみ(代役)ふんボルトペンギンの女の子。イメージカラーはピンク色。「ハーイ、ぴっころよ」と挨拶する。まるからは「どんぴょんペンギン」と呼ばれる。身長は180cm、バスト230cm、ウエスト288cm、ヒップ270cm、足の長さは34cm。花のワンポイントがついた麦藁帽子と胸に「P」と書かれたピンクの服が特徴。むこう島に「ぽっくり」というちょっと負けず嫌いな友達がいる。おしゃまでおしゃべりとお洒落が好き。面倒見がいいしっかり者だが、とても気が強い。女性を軽視したような発言には色をなして反論する。肥満気味だと冷やかされる。怒ると「ピッコ!!」と怒鳴ると同時にジャンプして地響きを起こし、2人をよろけさせる(この動作を「どんぴょん」と呼ぶ)。2人は彼女には頭があがらない。得意なことは料理に編み物、相撲、ボクシング、レスリング、アコーディオン。幼稚園ごっこも好きで、2人はそれらにしばしばつき合わされる。カナヅチで泳げず、そのことではじゃじゃ丸によくからかわれる。劇中の描写上、腕および手は羽であり板状で指が無いため、じゃんけんはパーしかだせない。空を飛ぶペンギンになる夢を持ち、密かに練習している。平成11年の紅白歌合戦では、速水けんたろうと茂森あゆみが「だんご3兄弟」を歌う中、バックでバンドネオンを弾いていた。中尾隆聖ネズミの男の子。