ロボット製作ロボット製作VS-RC003をROSに対応させてみた。#03引き続き、昨年のネタなので、ちょっと遅れての投稿になりますが...。VS-RC003をROSに接続するパッケージros2vsrcの作例として、実際にKUMACOをROSに接続して、OpenCVappsから制御してみました。夏から作る方に忙しくなって、ブログにまとめる作業が全然出来ていないまま、2020年を迎えてしまいました。本年もよろしくお願いします。2019に参加しました。瀬戸内の電子工作サークル「えれくら!」のブースで出展してきました。Makerイベントは初参加&初出店でした。Dynamixelを制御する#09ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。今回、KO-Link3でエントリーしました。Dynamixelを制御する#08あけまして、おめでとうございます。本年もよろしくお願いします。2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。Dynamixelを制御する#07旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。値もバッチリ読めています。Maker2のGUIも作りこみました。Dynamixelを制御する#05seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。Dynamixelを制御する#03なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。Dynamixelを制御する#02前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか!?」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。なんだか隙間が結構ありますね。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。