Dynamixelを制御する#05seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。Dynamixelを制御する#03なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。Dynamixelを制御する#02前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか!?」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。なんだか隙間が結構ありますね。Dynamixelを制御する#01先日のPCから制御するVS-RC003に引き続き、VS-RC003のネタです。Shield用ライブラリを公開しています。ROBO-ONE出場しました久々にROBO-ONE参加してきました。転んだ拍子に、まさかのファクトリーリセット、足首のサーボのIDが1に書き換わってしまうという事故が起こりました。2KO-Linkの肩の直交軸しばらく前にFaceBookには投稿していたのだけれど、改めてブログに。KO-Linkの肩の軸を再検討中。#05ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。KO-Link2の構成も腕のサーボを1つ取り払った上で肩周りの構成を見直しました。#04逆運動学で歩行する場合の軌道が”五角形でいいのか”という疑問はそのまま置いておいて。実装し、一通り歩行のモーションを出力できるようにしました。軌道に関しては、「五角形軌道」を採用しました。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。