International社のXBeeがとても扱いやすい(流通・価格・情報)、便利な無線モジュールです。UARTの通信レートがなんだかおかしいとのことだったので、調べてみました。実験としては、正確さに若干問題がありますが、参考程度にお願いします。2の2種類があります。2の通常版の3種類を実験しています。通信レートの誤差(エラーレート)を求め、使用する上での参考になればと考えています。詳細は、下記の実験結果をご参照ください。2.18%前後である。(誤差3.55%)である。これは、データシートに注記されている。通常使用するには、誤差が大きいため注意が必要である。0.12%前後である。0.14%前後である。このことから、シリーズ2のUARTは、高速でも十分に使用できる誤差範囲である。非標準通信レートについてターミナル経由で、非標準通信レートが設定できることから、設定可能な通信レートを少し調べてみました。