11/17発注12/10到着。あ、いらないんですがUSBケーブルが付いてます。マイコンが表面実装品になってますね。kits調達したモータは一般的な「4本線の2相バイポーラ」です。コネクタが6ピンですが2番と5番はどこにもつながっていません。ちなみにミネベア松下の製品。廃棄する機械から部品どりしたので幸いにして仕様書もあったりします。レーザーモジュールが届く前だったので、とりあえずモータだけ動作確認することに。互換品は、シルク印刷が大幅に省略されていて、何をどこへ繋いだらいいかよくわかりません。Webで見つけた写真を元に、UNOとシールドとドライバを組み立ててモータの配線を勘で適当に接続してみましたが、モータはブルブルガタガタと振動するばかりでやっぱりちゃんとは動きません。モータの仕様書を見て、どうやらA相とB相の配線を間違えていそうだなと。直して繋ぐと、おお回った回った。指定した角度よりだいぶ余計に回ってます。分解能をどこかで設定するのだなとは考えたのだけど、これまたどうやってやるのかがよくわかりません。指令値と実際の回転量を比較すると16倍でした。ああなるほど、マイクロステップにしないといけないのね。グーグル先生の出番です。同じような質問が公式フォーラムにありました。さんの回答がついてます。回路図を見てちょうだいと。回路図はここにありました。https://github.com/bq/zum/blob/master/zum-scan/bqZUM_Scan_Shield_Rev.4.PDF意外とあっさりした回路ですね。$11.69ってのもうなずけます。図中のJ5のピンヘッダにショートピンを挿して、ステッピングモータのマイクロステップサイズを設定するようです。J5はステッピングモータドライバの下にあります。設定方法はこちらを参考にしました。http://blog.goo.ne.jp/snagai4500/e/ca8bbfca4c6c7f1c772d129ea5ea4e65フルステップの16倍にするので、XMS1、XMS2、XMS3すべてをHighに、つまりすべてにショートピンをつければ良いはずです。ステッピングモータが回転するようになりました。回転方向も合ってます。あとはドライバのカレント電流を設定したほうが良いとは思いますが、とりあえず回るし脱調してる気配もないので、ひとまずこのままにしときましょう。問題が発生したらいじりましょう。マー君さんこんにちは。ありがとうございました。マー君さんこんにちは。マハルさんこんにちは。ESP-WROOMにも手を出したんですね。ただの主婦さんこんばんは。makkiさんこんばんは。