実行とシャットダウンのためには、いちいち端末を開かなきゃなりません。物理的なシャットダウンボタンをつくります。参考にさせていただいたのはこちらラズパイでシャットダウンボタンを付ける(ついでに起動ボタン)参考というかまんまです。使ってサービスを自動起動するわけですね。タクトスイッチの配線は単純。繋がるようにするだけです。プログラムを作成します。print(sw_counter)作成したら実行権限を付与しておきます。/home/pi/sdk-folder/shutdownd.pyサービスファイルを作成します。=/home/pi/sdk-folder/shutdownd.pyRestart=alwaysType=simple[Install]WantedBy=multi-user.targetサービスファイルのパーミッションを変更します。/lib/systemd/system/shutdownbuttond.serviceデーモンを再読み込みします。daemon-reloadサービスを有効化します。shutdownbuttond.serviceサービスを開始します。shutdownbuttond.serviceサービスが有効になっているか確認します。shutdownbuttond.service有効になっていない場合は、打ち間違いがないかよく確認しましょう。自動起動するようにします。使ってサービスを自動起動します。#539参考というかまんまです。キーボードの入力待ちをしているのが原因のようです。キーボードからの入力待ちをしないように改変してしまいます。すると、ウェイクワードを認識しないときに「t」をタイプするとか、設定を変更するために「c」をタイプするとか、そういうことが一切できなくなってしまいます。反応するか確認してからのほうが良いでしょう。いうファイルを書き換えて再ビルドする必要があります。x;セットアップスクリプトを実行して再ビルドします。123456スクリプトを作成します。/home/pi/sdk-folder/startsample.sh作成したら実行権限を変更しておきます。/home/pi/sdk-folder/alexa.shサービスファイルを作成します。/home/pi/sdk-folder/alexa.shWorkingDirectory=/home/pi/sdk-folder/build/SampleApp/srcUser=pi[Install]WantedBy=multi-user.targetサービスファイルのパーミッションを変更します。/lib/systemd/system/alexa.serviceデーモンを再読み込み、サービスを有効化、サービスを開始します。alexa.serviceサービスが有効になっているか確認します。alexa.serviceこれで完成です。経由でなにかを動かしたりするのが楽しそうです。なにかできたらまたエントリにアップしますね。感度とボリュームを変えると幸せになれるかもしれません。2.0;赤字のところを変更します。