従来型パラシュートを用いて回収を行う超小型気球回収システムの問題点解決のため、滑空可能なパラフォイルを用い制御降下式ペイロードによる回収システムを設計し、近い将来の実飛行運用を目指した搭載システムの基礎開発を行った。模擬して高所作業車からの6回の投下実験を行い、旋回制御能力を評価し短期間の滑空比を測定した。一連の評価試験によって、構築ペイロードモデルに一定の設計妥当性が認められ、約5秒間の短期間平均の滑空比として3以上の実験値を計測した。