准教授ロボットの環境適応性、省エネルギー、高精度の運動性能を実現するため、電気と機械の動特性に応じる自然エネルギーおよびバーチャル力学に基づき、2足・多足ロボットおよび自動車の歩行・走行の制御、産業ロボットの力制御、またそれらの基礎である電気モータなどのアクチュエータのアクセス制御、さらに木材伐採用パワーアシストおよびミカン収穫ロボットの開発を研究しています。本研究室は、制御技術に興味がある人、またプログラムの書き込み、電気・電子回路の設計、ロボットの開発などのノウハウを身につけたい人に向きます。University.。