徳川家康は、駿府に3度住んでいる。10年ほど、今川氏の人質として少年時代を過ごした。駿府城を居城とし、天守閣を始めとする二ノ丸までを完成させた。ところがわずか4年後には、秀吉の命によって関東へ転封させられてしまった。秀忠に将軍職を譲って大御所となったときである。(天下普請)、お城と城下町の大幅な改造を行なった。当時の実権は、まだ家康が握っていたので、駿府は江戸を凌ぐ政治の中心地となったのである。大地震では、建物や石垣などがほとんど全壊してしまった。名付けられて市民に親しまれている。