hereホーム加速度センサーSERVO-BOOSTERSERVO-BOOSTERの概要SERVO-BOOSTERは12個のRCサーボを接続でき、加速度・ジャイロセンサーを搭載できる、Arduinoシールドキットです。SERVO-BOOSTERを使用することで、RCサーボで手足を動かし、加速度・ジャイロセンサーで姿勢を取得し、シリアルカラーLEDで鮮やかに光り、電子音を奏でるロボットを作成することができます。SERVO-BOOSTERの組み立て例RCサーボモータを12個接続できるコネクタを装備しています。IDEに標準で組み込まれているServoライブラリで制御できます。WS2812B/NeoPixelを接続することができます。2個のLEDを装備しておりPWMで明るさの制御を行うことができます。タクトスイッチを2個搭載しています。圧電スピーカーを搭載し、電子音を鳴らすことができます。5VのI2C機器を接続する端子を装備しています。I2Cの信号を3.3Vに変換する回路を搭載しており、3.3VのI2C機器を接続する端子を装備しています。MPU6050/MPU9250加速度・ジャイロセンサーモジュールを搭載することができ、機体の姿勢や動きを取得することができます。SERVO-BOOSTERMOTOR-BOOSTERMOTOR-BOOSTERの概要MOTOR-BOOSTERは、モータードライバとRCサーボの接続端子を装備したシールドキットで、Arduinoで制御できるロボットや自動車の作成に利用できます。MOTOR-BOOSTERの組み立て例L9110モータードライバを2個装備し、2個のDCモーターを駆動できます。モーターの駆動は、正転・反転の制御とPWMを利用した電力制御を行えます。RCサーボモータを8個接続できるコネクタを装備しています。LEDを2個搭載しています。タクトスイッチを2個搭載しています。圧電サウンダーを搭載し、電子音を鳴らすことができます。5VのI2C機器を接続する端子を装備しています。I2Cの信号を3.3Vに変換する回路を搭載しており、3.3VのI2C機器を接続する端子を装備しています。MPU6050加速度・ジャイロセンサーモジュールを搭載することができ、機体の姿勢や動きを取得することができます。準備中MOTOR-LEAFの利用例ESP8266-LEAF-R5にDCモーターやRCサーボを接続できるようにする拡張ボードです。ESP-WROOM-02をWebサーバーとして構成したり、Blynkを利用することにより、スマートフォンなどから操作できる自動車やロボットの作成に利用することができます。ESP8266-LEAFに接続できます。DCモーター2個を接続できます。RCサーボ2個を接続できます。(NeoPixel/WS2812を接続することもできます)圧電サウンダーを搭載しています。OLEDディスプレイ(別売り)を搭載できます。I2Cの接続端子を搭載しています。ESP8266-LEAF-R5本体にMPU6050加速度・ジャイロセンサーを搭載できます。準備中ESP32-DEVC-MOTORの組み立て例(別売りパーツを含む)ESP32-DevKitCにDCモーターやRCサーボを接続できるようにする拡張ボードです。ESP-WROOM-32をWebサーバーとして構成したり、Blynkを利用することにより、スマートフォンなどから操作できる車やロボットの作成に利用することができます。ESP32-DevKitC相当品(別売り)を搭載できます。DCモーター2個を接続できます。RCサーボ8個を接続できます。(NeoPixel/WS2812を接続することもできます)3個のタクトスイッチを搭載しています。圧電サウンダーを搭載しています。LEDを搭載しています。MPU6050/MPU9250加速度・ジャイロセンサー(別売り)を搭載できます。OLEDディスプレイ(別売り)を搭載できます。I2Cの接続端子を装備しています。ESP32-DEVC-MOTORESP8266-MOTOR-BASEESP8266-MOTOR-BASEの概要ESP-WROOM-02にDCモーターやRCサーボを接続できるようにする拡張ボードです。ESP-WROOM-02をWebサーバーとして構成したり、Blynkを利用することにより、スマートフォンなどから操作できる車やロボットの作成に利用することができます。下記のESP-WROOM-02ボード(別売り)に接続して利用することができます。(スイッチサイエンス社)ESP8266-MOTOR-BASEの組み立て例DCモーター2個を接続できPWMで電力制御を行えます。RCサーボ2個(I2Cデバイスを接続しない場合には4個)を接続できます。(NeoPixel/WS2812を接続することもできます)圧電サウンダーを搭載しています。LEDを搭載しています。MPU6050加速度・ジャイロセンサー(別売り)を搭載できます。OLEDディスプレイ(別売り)を搭載できます。UNOで手軽に利用できるようにするミニシールドです。UNOの信号は5Vとなっているために、そのままでは手軽に接続することができませんでした。I2C-PLUSの組み立て例I2C-PLUSの特徴を以下に示します。5VのI2C信号を3.3Vに変換し、3.3Vに対応したI2Cデバイスを接続できます。3.3Vの信号線のI2Cデバイスを接続できる端子を2個装備しています。5Vの信号線のI2Cデバイスを接続できる端子を1個装備しています。環境センサーモジュールGY-BME280を基板上に搭載できます。加速度・ジャイロセンサーモジュールGY521を基板上に搭載できます。リアルタイムクロックモジュールDS3231を基板上に搭載できます。128x64ピクセルのOLEDディスプレイもしくは、8文字x2行の文字LCDディスプレイを基板上に搭載できます。アナログピンA0-A3は未使用なので自由に使用することができます。電子工作で広く利用されているArduinoのミニシールドとして開発されており、手軽に利用できるArduinoのIDEを利用して独自のスケッチを行えます。UNO以外のArduinoボードでは利用できませんのでご注意ください。