前回の復習・今回の課題さて、まず今までに学んだことは、第1回目の[LEDの点滅][スイッチ動作]、第2回目の[抵抗のカラーコード][LEDの点滅の応用]でしたね!前回の応用編では、点滅のスピードや明るさの調整をやりました!!こうして光り方のカラクリを知ってくると、普段見かけているライトの見方がまた変わってきますね◎さて!今回の課題は、[センサーを使ってみよう!]と思います。センサーといっても様々な種類があるらしく、それらの外部からの入力に応じた動作をArduinoに加えてみる事に挑戦したいと思います。センサーを使ってみよう!半固定抵抗とは?まずは、半固定抵抗という抵抗の入力でLEDの点滅スピードが変わるプログラムを動かしてみます!プログラムは、今回も特別に「ハカセ」に作っていただきました☆笑そもそも、半固定抵抗とは...??半固定抵抗とは、抵抗値が自由に可変できる抵抗で、ガンバレば音量・音質・画面の明るさなどを調節できてしまう、そんな抵抗なのです!ただし!この抵抗は実際に使う回数が問題で、〈完成時の初期調整〉〈修理の再調整〉〈普段使っている物でもたまにしか調整しない場合〉と、1回調整するともうあまり変更しない場合などに使用される部品だそうです。ちなみに、写真は半固定抵抗と光センサー。ん実践!半固定抵抗編さて、これを使って実践していきましょうっっ!半固定抵抗の両端のピンを、基盤のそれぞれ〈グラウンド〉と〈5V〉に接続し、真ん中のピンをArduinoの入力用のピンとして〈A2ピン〉に繋ぎました。LEDの出力用のピンとしてはお馴染みの〈13ピン〉を使用◎そして、A2ピンにはどんな値が出ているのかテスターを使って調べてみました!!テスターの値は、半固定抵抗のノブの位置によって0~5Vまで変化!どうやら、この値が変化するということが重要な様です◎おおお!!!テスター使ってると、なんかプロっぽいwそして、作っていただいたプログラムをArduinoに書き込むと、半固定抵抗のノブの位置でLEDの点滅速度が変わることが分かりました!〈値の変化=スピードの変化〉ということだ!これを、数字でちゃんと確かめてみるために、Arduinoのソフト上にあるシリアルモニタボタン(右上)を押して確認してみました!LEDの点滅スピードに対応して数字が出てきます。その値は半固定抵抗のノブの位置に応じて0~1023まで変化しました。いうことは、〈0~5V〉という電圧が〈0~1023〉までの1024段階に分割されているということが分かりました!おお~んん~、分かったようで分からない。Gndこのような形で接続し、〈光センサー〉と〈10kΩ〉の間をArduinoの入力として再び〈A2ピン〉に接続しました。〈0.4V~1.2V〉程度まで変動。この状態では、前回と異なりLEDの点滅スピードがあまり変化しませんでした。前回と同じくシリアルモニタボタンを押し、Arduinoがどんな値を受け取っているのか確認すると、光の量に応じて70~250ぐらいまでの変化。値の変化の量が前回よりも小さいので点滅スピードの変化も少ないということみたいです。...!!今度は、PWM出力(調光)が可能な〈11ピン〉を使用して〈A2ピン〉へ入力される電圧に応じてLEDの輝度を変化させるプログラムを動かしてみました!プログラムはハカセの作った特別プログラムを使用!ハカセwwwwちなみに、ピンの横に"~"マークが付いているピンがPWM出力が可能なピンのこと!まず、半固定抵抗を使って動作を見てみます!。〈A2ピン〉から入力される値(0~1023段階)を直接使用したいのですが、〈11ピン〉から出力されるPWM信号は〈0~255段階〉のため、そのまま使うことが出来ません。今度は、半固定抵抗を光センサーに変えて見ました。光センサーと抵抗で作る値は70~250ぐらいまでしか変化しなかったので、mapを使って作る値もそれに応じて設定しました。(プログラムのmapの箇所を書き換えて《val=map(val,70,250,0,255);》とする)すると、値が70の時にLEDが完全に消え、250の時に完全に点灯するようにしたいのに、急に全開で灯いたり、消えたり、、、、なかなかうまく行かなかったーこれは、聞くところによるとmap上で入力の最小値を70、最大値を250と設定しましたが、A2ピンに入力される信号の値がが70を下回ったり250を上回ったりする事で誤動作を起こすことで発生する様です。この誤作動を治すことができて、プログラムを教わったのですが、ここから脳内が???になったので、これは後日紹介できたらします。笑とりあえず、これで誤動作が防げるようになりました。光センサーに手を近づけて当たる光を減らすとLEDの輝度が弱くなっていき、光センサーから手を遠ざけ当たる光を増やすと、LEDの輝度が強くなっていきました。難しいことが続いてきましたが、なんとなく理解できた気がする。記事が登録されていません。閲覧ユーザーが追加できるタグは5つまでです。マイニング専用RX470の隠されたHDMIを使用できるようにする。お得な情報を無料でお届けします。