||32||<解説>1勧戒(niyama=ニヤマ)は社会的意味を持たない。個人的な戒すなわち心得である。すべて戒なるものが対他的な倫理ではなく、対自的な宗教的訓育原理であることは、勧戒の内容を見ればさらに明らかになる。<解説>2清浄(sauca=シャーウチア)ということは、肉体と心の両方を清潔に保つことである。ヨーガ行者は肉体の清浄を重んずる。毎日三たび水に入って身体を清めるのもこのためである。後のハタ・ヨーガの中には、肉体の各部分を清潔にするための極端な操作、たとえば布きれを飲みこんで消化器を洗たくするなどというのがある。心の浄化ということになれば、ヨーガ行法全体がそのためのものだということもできるが、特に慈、悲等の方法(1-33以下参照)によって心を洗うことをさしている。<解説>3知足(samtosa=サントーシャ)とは、生命をつなぐに足るだけのものがあれば満足して、それ以上をあえて求めないことである。これは宗教上の心得として、あらゆる宗教でとりあげられている。