Hubで金沢クイズアプリを作ってみた。Hubで金沢に関するクイズを作ってみました。...2019.06.30miscmisc価格破壊のロボットアームxArmRoboMech2019の企業展示ブースでxArm6が展示されていました。日本の正規代理店はTechShare株式会社になります。6自由度、5kg可搬、ハモニックドライブ、リンクはカーボン、コントローラ込みの重量は9.5kgで約10...2019.06.12misclectureROS演習6:デッドレコニングを実装しよう!今回はTurtlebot3にデッドレコニングを実装します。以下の説明資料をダウンロードして読んでください。これをGazebo上のTurtlebot3に実装していきましょう。dead...2019.05.28lecturelectureROS演習5:サービスを使って双方向通信しよう!今回はROSの通信のもう一つの通信方式であるサービスを理解しましょう。Wikiを参考にしています。サービスは...2019.05.28lecturelectureROS演習4:トピックで通信しよう!今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。ROS演習2と同じ要領でmy_teleopパッケージを作ります。忘れた人は...2019.05.28lecturelectureROS演習3:シミュレータを動かそう!今回はシミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。Wikiを参考にしています。Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。Wikiの記事を参考にしています。ROSのパッケージを...2019.05.28lecturelectureROS演習1:タートルを動かそう!ROSのインストールは終わったものとします。今回は動作確認を兼ねてタートル(亀)で遊んでみましょう。認知症高齢者用かわいいロボットのサーベイ。購入可能か発売予定のものを列挙していきます(作成中)。o...2019.05.23miscmisc出村研究室ロボット紹介:かわいいペンギンロボット2015年に堀君が開発したペンギンロボット。幼児や高齢者からかわいがられることを目的としたデザインのロボットです。PCを無人情報端末化キオスク端末とは公共の場などに置かれた無人の情報端末のことで、OpenKioskはWindows、Linux、OSXなどでキオスク端末を実現するオープンソースのソフトウェアです。授業ではオンラインテストに使います。...2019.04.23miscmiscKIT春のオープンキャンパス2019KIT春のオープンキャンパスが4月21日(日)に開催されました。例年より多くの方にご来場頂きありがとうございました。担当の山川君、小野君お疲れ様でした。次回は夏のオープンキャンパス。Judgeサーバーを立てて運用しているのでメモ。Judgeは中国青島大学のOnlineJudge2.0を使用。1年ぶりに使ったらあまり覚えていなかったのでメモは重要。準備...2019.04.18educationeducationコンピュータ工学I:gtypistのインストール次のタッチタイプソフトをインストールする。15を半年ぐらい使ってきたが、デザインと性能を兼ね備えとても満足している。15用の純正スリムケースがないので色々と探していた。checker)に関する参考になる記事。Nanoが発売された。Learningを使う。Learningを使うには厳しい。しましたのででアクセスできます。./build...2019.03.19miscmiscソフトウェアRAID1設定Seagateの8TBハードディスクを2台購入したので、RAIDを組むことにした。RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使う。RAIDのレベルは1のミラーリング。不良セクターチェックRAIDを組むためにSeagateの8TBのハードディスクST8000DM004を2台購入した。念のためにハードディスクに不良ブロックがないか調べた。以下のウェブサイトを参考にした。これによると111時間も検...2019.03.18miscmiscCycleGANのインストールZhu、Parkらによって2017年に提案されたCycleGANをインストールしたときのメモ。上の写真は、左が元画像で、右がCycleGANによって生成された画像。CycleGANはPix2Pixとは違いペアとなる学習データセットな...2019.03.01miscmiscPyTorchインストールメモCycleGANを試そうとしたらPyTorchという深層学習フレームワークが必要なのでPyTorch1.0をインストールしたときのメモ。動画をキャプチャする必要が多いと思います。Ubuntuで動画を簡単にキャプチャできるソフトを紹介します。その名はSimpleScreenRecorder。Augmentation)がデフォルトで機能する。これを知らないで、データ拡張を議論していたのでメモしておく。Phrasebank金沢大学で修士や博士課程学生のアカデミックライティングを指導されている英語の先生に教えてもらった、英語論文を執筆する際に有益なサイトです。2019.01.30educationmiscデュアルブートのリペアUbuntu16.04とWindows10をデュアルブートで使っていたが、Windows10を再インストールしたらUbuntuが起動しなくなったので、それをリペアしたときのメモ。p...2019.01.30misclectureROS演習11-2018:ロボットアームと位置センサこの記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングII用です。今回は先回作った2自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります。13:45~16:00ロボティクス学科2年次プロジェクトデザイン教育科目のPD実践ではETロボコンをテーマにしています。1月10日13:45からライントレース競技の様子を以下のリンクでライブ配信します。ETロボコンで実際に使用したフィールドを使います。(3)タイトルとURLをコピーしました。