僕たちは、こんな本を待っていた。・理論→実装という一貫した流れで、丁寧に解説。本書は、確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書です。関する勉強も必要なうえ、上記のような状況なので、確率論、統計学の理解も重要になってきています。勉強しなければならないので「手短に」といいたいところですが、確率というものに実感がもてるまでには頭の訓練が必要です。あたりの「現場」でかなりの訓練をして仕送りを減らしていましたが、そちらをおすすめするわけにはいきません。そこでロボティクスでよく使われるアルゴリズムを書いて動かしてもらい、実感をもってもらおうと企画したのが本書です。2019/07/161次・2次関数から始めて、多変数の微積分まで解説。カラーで見やすく、コンパクトにまとめた。数学が苦手な学生に最適な教科書。