14歳で大山カラテに憧れ独学で修行を始める。その後、武士道に興味を持ち、中学卒業時に新聞にて葉隠の「武士道とは死ぬことと見つけたり」を発表。制覇、その後格闘技団体リングス参戦。ヨーロッパ全土、タイ、オーストラリア、アメリカへ武者修行し、そこで世界各国の格闘技、武術を学ぶ。多才な趣味を持つ事でも知られており、TV・ラジオ・CMに多数出演。1992年〜1994年、佐竹本人を主人公とした[実録漫画]『となりの格闘王』が、[週刊少年チャンピオン]で連載された。(秋田書店1巻〜10巻完結)格闘技イベント「K-1」を創設。1990年代には空手、K-1の他、リングスをはじめとした格闘技団体に参戦する傍ら、映画やテレビ・ラジオのバラエティ番組等でも活動。執筆活動は盛んで月20本以上もの連載経験あり。2003年「総合打撃道」という新武道を掲げ、京都府京都市に佐竹道場を構え総長を務める。2007年武士道を研究。そこから京都の企業・会社・医院など経営者を100人集め「平成武師道」なる人間活学塾を立ち上げる。(平成武師道京都100師会)現在、九州100師会、北陸100師会も立ち上げ中。14歳の時、自ら造った言葉「闘志天翔」(運命を己で切り開き、人生という闘いを通して更なる高みを目指すという意味)を座右の銘とする。内容とした講演を各地・各企業で展開。日本の国力を上げるために、商売から笑売。人の事をけなして取る笑いではなく、人の喜びを我が喜びと変えて拍手できる器を持つ大きな気持ちの経営者・社会人を養成。30,40代・50代前半が中心。最近では新入社員の研修も行う。(佐竹雅昭with林原めぐみ名義)CDアルバム。全9曲中6曲ボーカル、1曲林原めぐみとのデュエット。エース清水(聖飢魔�U)プロデュース。