全区間がR167単独区間だったが、1993年(平8年)4月の改定により三重県鳥羽市〜伊勢市の間はR42に昇格したため、同区間はR42との重複区間になってしまった。志摩市阿児町の間だけとなっている。(現:志摩市)〜三重県宇治山田市(現:伊勢市)の国道として誕生。1町6村が合併して『志摩郡阿児町』になりました。対等合併して『三重県志摩市』になりました。4村が三重県宇治山田市に編入。宇治山田市は『三重県伊勢市』に改称しました。鳥羽市の間のR167はR42と重複する区間。1993年(平8年)4月の改定の時に、R42が浜松に延長された時に重複区間となった。後から設定されたR42の方が格上なので、地図上でも道路標識でも全てがR42と表記されている。同区間の標識で、上からR42のシールを貼っているのはそういう経緯があるためだ。脇道などにある一部の古い標識には『R167』と表記されているモノもありそうだ。R23から分岐するとR42(R167)は東へ向かう。伊勢市二見町(旧:度会郡二見町)に入る。二見浦で伊勢二見鳥羽ラインへの連絡道路(R42)が分岐して少し走ると伊勢志摩の名所である夫婦岩前を通る。入口付近は車や観光バスがひっきりなしに出入りするので渋滞気味だ。その後は交通量の多い狭い2車線道をJR参宮線に沿って進む。伊勢二見鳥羽ラインとの交差点(堅神IC)で、東に向きを変えると道幅は片側2車線の4車線道路となり、流れはいきなり良くなる。JRと近鉄線と併走して堅神ICから2kmほど進むと鳥羽市街に到着。JR・近鉄鳥羽駅前を過ぎて、ミキモト真珠島や鳥羽水族館といった鳥羽の有名観光施設地帯を過ぎる。片側2車線道でもシーズン中は渋滞する地帯だ。左側に伊勢湾フェリーのフェリーターミナルが見えてくる。フェリーターミナル入口に当たる交差点がR167単独区間始まりの交差点。ここで左折してFTに向かう2車線道はR42である。この交差点までR23分岐から約14kmである。1.三重県伊勢市のR23との交差点。