ついて、従来は昼夜2回の測定走行が必要であったが、昼1回の測定走行で調査可能なものとした。・従来は測定時の調査人員が4名であったが、2名で測定できるものとした。・調査車両サイズについて、従来は幅2.3m、長さ8.7m、高さ3.4mであったものを、幅1.7m、長さ5.0m、高さ2.5mへ小型化させた。・昼1回の測定走行で調査可能なため、工程の短縮が図れる。・測定時の調査人員が2名になったことで、労務費が削減できるため、経済性の向上が図れる。・調査車両を小型化させたことにより、狭隘な道路にも適用できるため、施工性の向上が図れる。・気象:雨天時は測定できない。・外気温:0~50°C以内で測定できる。・トンネル内の計測:ひび割れ調査は、昼間でも必要な明るさ(照度:1,000lx以上)が確保できないため計測できない。