電磁波を送受信するためのコイルを取り付けた。・障害物の切削スピードを超低速で自動制御するために特殊伸縮管を取り付けた。・特殊カッタービットを装備した。・掘進機後方に薬液注入用の特殊注入管を配置した。・切羽から人力(ガス切断機等)による障害物撤去を掘進機による切削除去とした。・掘進機から電磁波を送受信することにより、障害物の位置を約2m手前から概略把握することができた。・特殊伸縮管を取り付けることにより、超低速で切削スピードを自動制御することができた。・特殊カッタービットを装備することにより、障害物を切削することができた。・特殊注入管を配置することにより、掘進機内から薬液注入による地盤改良をすることができた。・掘進機により障害物の切削作業を行うため、切羽での人力(ガス切断機等)による作業がなくなり安全性が向上した。自然条件(異常気象時の対策)・地中掘進のため、天候による影響は少なく、異常気象発生時(台風やゲリラ豪雨などによる強雨)には安全施工技術指針に則り工事を中止する。・施工ヤード(プラントヤード含む)面積。口径800mm~3000mmでプラントヤード面積170m2~450m2、作業ヤード4.24m2~16.04m2を必要とする。呼び径によるプラントヤード面積は以下のとおりである。呼び径800~1100mmで170m2。呼び径1200~1500mmで200m2。呼び径1650~2200mmで250m2。呼び径2400~2600mmで350~400m2。呼び径2800~3000mmで400~450m2。