2015.11.14この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。本記事を以下のチュートリアルを参考にしています。端末を3つ開き以下のコマンドを実行する。view_navigation.launch注:rvizがOpenGL関係のエラーで落ちる場合は、以下の1行を.bashrcの最後に付け加える。端末を開き、以下のコマンドでロボットを動かし、地図を作る。端末を開き、以下のコマンドで地図を保存する。mymapは保存する地図名なので適宜変更する。ナビゲーション一度開いている端末を全部閉じ、ノードを落とす。上で作成した地図を使ってナビゲーションできるが、ここではすでに作られている地図を使う。Estimation”をクリックして選択し、下図シミュレータのロボットの向きと位置が合うように、rviz上でロボットの位置と向きを設定する。ロボットの位置にマウスのカーソールを持って行き、ロボットの向きにドラッグすると設定終わり。Goal”をクリックして、初期位置を設定したのと同様に、ゴールの位置と向きを設定する。設定するとロボットが自動で動き出す。設定この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。AMCL)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。本記事を以下のチュートリアルを参考にしています。Make...lectureROS演習3-2018:シミュレータでTurtlebot3を動かそう!この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。2自由度ロボットアームこの記事が私が担当しているロボットプログラミングIIの講義用です。今回は2自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。端末を開き、以下のコマンドを実行す...lectureROS演習8-2018:ナビゲーションとアクションプログラムこの記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。GAZEBO初体験ロボットプログラミングIIの3週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。