GROBOTSGROBOTS3Dプリンタでいろいろプリント3Dプリンタが楽しくて、いろいろプリントしてみました。ものづくりフェスタに今年も参加しています。CONNECT起動しました。OS+RPU-11+Zigbeeでやってた時と違いが分かりませんね。資料読み漁ってみます。GROBOTSG-ROBOTSオーバーホールROBO-ONEで歩行がうまくいかず、長年の摩耗によるガタではないかとの指摘を受け、オーバーホールにしてみました。サーボを一つずつ点検した結果、どれも結構ガタが来ています。MS3Aを利用してG-ROBOTSを動かしているわけですが、どこまで制御を高速化できるかやってみました。触ってみたかったのでなぐさんにお願いしてデモ品をお借りしました。Walkerのコードを公開します。GROBOTS第22回ROBO-ONE出場5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。Walkerでのエントリーです。なんとなくの選曲ですが、”君の知らない物語”を打ち込んでみました。#01RPU-10でメロディーを再生するプログラムを作ってみました。音階の周波数に近い分周値をオシロスコープで探したので、完璧な音階にはなってませんが、それなりに聞こえてます。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。