基づく障害福祉サービスというように漢字になります。それ以外の場面でどちらを使うかは、自治体によって違ってますよ。武蔵野市では、以前に障害者計画の策定委員会でやはり議論になって、社会が健常者中心に作られているから障害、障壁をつくる原因となっており、社会が対応すべきという「社会モデル」を採用し、個人に責任を帰するのではなく、社会の側の課題なのだから漢字での表記でということになりました(雑ですみません)。個人としてどちらを使いたいかは自由という立場なので、例えば市長がメッセージを書く際に「障がい」と使うことはあります。自分が投稿したら、うらやすガラス幸房さんが投稿されていたので。お互いが個人として関わる場面であるほど、〇〇さんの特徴や状況であって、障害って言葉はあまり使わなくていいのかなと思います。仕組みは動かせないし、そのあたりは難しいとこだなとおもいます。