今回は、出張先で起きた失敗談を話します。納品した装置の不具合対応で現場に行きまして、そこで装置が止まり復旧できない異常やコンベア上からワークがはずれていた異常があり、その対応をしました。焦り、復旧を優先し、異常の原因が追及できませんでした。あとから考えると、写真で撮影するべきところや時間はあったと思います。現場では想定し得ないことが多々起きます。それに対応できる冷静な判断力や知識、経験がまだまだ足りないと感じた出張でした。温かなからかいであって、少しほっとしました。会社の皆さんの温かさも感じた出張でした。GWが近づいてきましたが、ご予定はいかがでしょうか?私の実家は農業をしているためGW=田植えシーズンのイメージが強いです。先日、実家に帰った時も田植えに向けて苗を作るためのもみ蒔きをしました。以前は事前に専用の箱に一枚一枚人の手で土を入れて人力で動かす機械を使って家族総出でもみ蒔きを行っていたのですが今年は、土入れからもみ蒔きまで一人でもできる機械が導入されていました。農業の機械化を改めて感じました。面倒な作業はもっと自動化できないかなと思う今日この頃です。(東井)◆◇5:もっとロボット!//業界用語や専門用語を、わかりやすくご紹介します。】ロボットの仕事といえば,モノの移動がまず思い浮かびます。モノの移動は,モノを掴み,運び,置く3つの動作の組み合わせですが,ロボットはエンドエフェクタと呼ばれる「作業対象に直接働きかける機能部」を用いてこの動作を行っています。3つの動作にはまだまだ多くの課題が残っています。「掴む」には,形や重さ,柔さなどがまちまちなモノに合わせて掴み形を作り,モノを潰さずに持ち上げるために力を加減することが課題です。「運ぶ」には,モノを落としたり,飛ばさないような滑らかな動かし方で,障害物をさけながら,最短時間で移動することが課題です。「置く」には,置いた後に,モノが動かないような姿勢に保つことや着地を判断して離し,押し付けすぎないことが課題です。3つの中ではもっとも難しい動作です。モノの移動は人であれば易々とできる動作ですが,モノの特性や周辺の状況に影響されて,ロボットには難しい仕事になっています。私ごとですが、この数か月真剣に悩んでいます。ある商品を買うべきか、買わざるべきか。のどから手が出るほどほしいのですが、この買い物が「投資」なのか「浪費」なのか。買ったことによる効用は・・・などなど。最近仕事で棚卸や固定資産実査に携わっていたので、そのせいで買い物に対して理屈っぽく考えてしまうのかもしれません。賢い買い物ができるよう当面は答えを出さずに悩んでみようと思います。(早川)◇ロボット技術者集まれ!好奇心旺盛なロボット技術者の方を求めています!詳細は、こちらをご参照ください。