BlynkでRCサーボESP32-DEVC-HOMEやESP32-DEVC-KEYでRCサーボを操作します。http://www.microfan.jp/esp32/esp32-devc-homehttp://www.microfan.jp/esp32/esp32-devc-keyRCサーボを接続したESP32-DEVC-HOMESP32-DEVC-HOMEとESP32-DEVC-KEYには、5Vの電源とレベルを5Vに変換した信号を出力する端子が装備されており、RCサーボやWS2812カラーLEDを直接接続することができます。ESP32-DEVC-HOMEとESP32-DEVC-KEYに装備されているRCサーボの接続端子CN2のピン配置は以下のようになっています。一般的なRCサーボのコネクタがそのままさせるようになっていますが、念のため、利用されるRCサーボのコネクタの構成を確認したうえでESP32-DEVC-HOMEに接続してください。ESP32では、まだRCサーボ制御用のライブラリがないようですが、LEDの明るさの制御にも利用したLEDC関数を利用した例を示します。;}スマートフォンのBlynkアプリには、RCサーボを制御するためのSliderを追加して作成しました。Sliderの設定は以下のようにしています。