その2前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。(0)PWM制御マイコンの実行速度は!?大学でアドバイスもらったり、Shibasakiさんにアドバイスをもらったりでいろいろ最適化されてきたのでそろそろ公開できそうな感じになってきたソース。皆様には本当に感謝しています。昨日、大学で行われた公演を聴きに講堂に行ったのですが。そこで、研究室の先輩(研究員さん?)にばったりあって、HPに公開しているソースを読んでいただいたことが判明。そこから、深い話に発展していきました。(5)PWM制御ソフトウェア制御のジッターソフトウェアにより割り込みでの、サーボ制御について考えてみた。(0)PWM制御KOKUTENボード2製作記録(覚書)ロボットのコンテンツを増やしてみました。KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。マニュアルって難しいですね。挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。