泳法home成虫ゲンゴロウは水中生活に高度に適応しているとされ、その根拠として流線型の体型や独特の呼吸法などがあげられるが、直感的にすぐに思い浮かぶのはやはりその優れた遊泳力だろう。左右の後肢を同時に動かし水中をスイスイと自在に、時に素早く、時に悠然と泳ぎ回る姿は貫禄すら感じさせる。系統的にはかなり離れているものの同じく水中遊泳生活をする甲虫としてよく引き合いに出されるのがガムシである。ムシの泳法は地上を歩くようにバタバタと交互に足を動かし遊泳速度も遅く、ゲンゴロウに比べて水中生活への適応度が低いといわれる所以でもある。実際これらのことは大型種を含むゲンゴロウ属とガムシ属の泳いでいる姿を見れば一目瞭然なのだが、実のところ少なくとも一部の小型ゲンゴロウは素早くエレガントな泳ぎに見えてガムシ同様左右の足を交互に動かして泳いでいる。高速度ビデオカメラを使いゲンゴロウ、マルコガタノゲンゴロウ、チビゲンゴロウの遊泳を解析し、左右の後肢を同期して水を漕ぐ前2種に対しチビゲンゴロウは後肢は同期せず交互に水を漕ぐことを確認している。後肢を交互に動かして泳ぐトウホクナガケシゲンゴロウその後この分野の研究は進んでいないようだが、ナガケシゲンゴロウ属はチビゲンゴロウ同様交互型、ケシゲンゴロウ属は同期型のようで同じケシゲンゴロウ亜科の中でもグループによって泳法が異なっているらしい。交互型の泳法の種は後肢で推進力を得る際、反対側の前中肢を使い体が回転するのを相殺している。これはガムシなど交互型の泳法の種と同様である。ゲンゴロウ科以外ではゲンゴロウダマシ科が交互型、オサムシモドキゲンゴロウ科が遊泳能力がないのはよく知られている。