このあたりははっきりしない。独特な泳法としてはツブゲンゴロウ属があげられる。この仲間は普段はとてもゆっくり遊泳しているが、驚いた時には瞬間的に跳ねるようにして逃げる。このゆっくりとした遊泳の際、後肢は折りたたんだままで使用していないように見え、主に前中肢のみを使って推進しているのかもしれない。危険を感じると発達した後肢をバネのように使って大推力を得ているのだろう。このグループは網で捕まえた際ピンピン跳ねまわるが、これも同様な後肢の使い方と考えられる。ゲンゴロウ類の中には発達した前中肢に比べ後肢が貧弱な種がマルケシゲンゴロウ属や地下水性種の一部に見られる。交互型、同期型どちらの遊泳でも推力を生むメインは後肢で、後肢が貧弱というのは不自然に感じられる。ゲンゴロウ類が前中肢を使うのは先のツブゲンゴロウ属のような例や交互型泳法でバランスをとるためなどもあるが、より一般的には獲物を捕らえる場合や水底などの基質につかまる際である。後者の場合ゲンゴロウは上翅の下に気室があるので尾端が浮き上がってしまい、前中肢で水底につかまり後肢は後方に浮かべる姿勢をとることになる。遊泳せずに匍匐生活をしている種があったなら後肢は全く使わず退化してゆくと考えられる。これらの種はこうした生活型を持っているのかもしれない。幼虫の泳法についての知見は乏しく個人的な観察も不足している。ゲンゴロウ属やゲンゴロウモドキ属といった大型種の初齢幼虫は基質につかまって静止していることが多いが、終齢幼虫は活発に遊泳する。6本の足を前後左右とも交互に動かして推進する。これらの種の幼虫は危険を感じると体をくねらせ跳ねるように逃げる様子も見られる。この泳法は瞬間的な移動に限り連続推進に使われることはない。小型種であるケシゲンゴロウ亜科幼虫は水底で静止と匍匐移動を繰り返していて遊泳の印象があまりないが、チャイロシマチビゲンゴロウ幼虫は水底を這いまわりつつ時々宙返りするように泳ぎあがるのが見られる。その際はやはり交互型の泳法であった。このようにゲンゴロウ類幼虫は大型、中型種は遊泳が得意で小型種はほとんど泳がない傾向があるが、実は小型種の中でも一段と小さいチビゲンゴロウ幼虫はとてもよく遊泳する。水中を緩やかに、そして直線的に進んでゆくのだが、よく見ると体の軸を中心に旋回しながら泳ぐという他種の泳法からは全く連想できない泳ぎ方をしているのがわかる。共通なのか、特定のグループに限られるのかも今のところ確認できていない。この泳法のメリットも不明だが、微小種ゆえの流体力学的利点があるとも考えられる。