自衛隊がスティンガーの後継として開発した国産の携帯式地対空ミサイル。愛称は公募により「ハンドアロー」になっているが、「携SAM」の通称がよく知られている。実戦部隊では「P-SAM」と呼ばれていることのほうが多いようである。*11983年に開発が開始され、1991年度に制式化された。陸上自衛隊の戦車部隊や特科部隊の自衛用に配備されているが、航空自衛隊や海上自衛隊でも1993年から基地防空用に配備されている。一見しただけではスティンガーとの見分けがつけにくいが、パネル状のIFFアンテナの肉抜き孔の形状で判別できる(91式は孔が2段、スティンガーは1段)。(改)の調達が開始された。信管は設定秒時に作動する自爆機能を有している。スティンガー同様に隊員一人が肩に担いで照準、発射できる個人用装備であることから、「個人(Personal)」のPを取ってつけられたもの。