便秘が治ったいかがでしたでしょうか。人生は試行錯誤の連続です。ナイ!(野間口)◆◇5:もっとロボット!//業界用語や専門用語を、わかりやすくご紹介します。手が持つ表現力は手の骨の数に関係していることを書きました。表現力を豊かにするもうひとつの要素として筋肉を考えてみます。手の骨の数は指骨だけで14個ありそれぞれが関節でつながっています。手の指はこの関節と筋肉によって曲げたり伸ばしたりできます。指の筋肉には,指伸筋,指屈筋,内転筋,虫様筋などがあります。伸筋といっても筋肉自身は伸びることができず,縮むか緩むしかできません。指の筋肉は,関節を支点として他の筋肉と釣り合いを取りながら指を動かしています。このため骨の数の何倍もの筋肉が必要になり,自由に指を動かすようになるには訓練が必要になります。人の手の豊かな表現力はこの訓練の賜物だと思います。ロボットの手では指の動作にモーターが多く使われています。モーターだと1個で‭1つの関節を動かすことができるので制御が簡単です。関節の動く方向が固定され,掴むモノに合わせて開いたりねじれたりすることは難しいです。ロボットの手はまだまだ訓練中ということです。【昼休み中の昼寝について】お腹一杯になると眠くなるのが人間の性です。昼休み明けの会議でついウトウトなんて経験をされた方ってたくさんいらっしゃると思います。なにを隠そう私もその一人でして、この数年は眠くなりそうだなという日はコーヒーを飲んでから10分ほど昼寝をするようにしています。(それでも無理だなと思う日はコーヒーではなくエナジードリンクにします)これがなかなか効果てきめんでして、午後を快適に過ごせます。皆様も必殺の眠気覚まし方法をお持ちでしたらぜひお教えください。(早川)◇ロボット技術者集まれ!好奇心旺盛なロボット技術者の方を求めています!詳細は、こちらをご参照ください。