組み込みシステムの開発に苦戦カテゴリー:自己紹介ツイート工場で使われる計測機などを作る会社に就職しました。この会社は機械・電子回路・ソフトウェアの開発部門、さらに生産部門を持つ会社で、いろいろな装置を受託開発していました。私はキャッシュレジスター等に使われるプリンターを検査するための装置を作るチームにプログラマーとして入りました。ような並行処理をハンドリングしてくれる基本ソフトも無く、センサーやタイマーからの割り込みを直接扱うプログラムをアセンブラーで書いていました。センサーやタイマーからの割り込みは思いがけないタイミングでおきます、したがって状態等の変数はかなり注意深く考えて扱わないと、ときどき不思議な動作をするようになります。機械を制御しているのでバグがあると、メカ思わぬ動作をし壊れてしまうこともありました。私も初めて書いたプログラムを良くチェックせずにプリンターにつなぎ、いきなりモーターが凄い勢いで動き出しお客様のプリンターを壊してしまい、先輩にひどく怒られました。原始的なツールしかなくデバッグも大変でした。!!もうこのような開発スタイルに戻りたくはありませんが、OSも高級言語も無い環境でCPUやハードウェアに直接触れる開発経験は今から思うと貴重な体験だったかもしれません。