ESP32とは、BluetoothとWiFiの通信機能を備えたモジュールです。居たので、真似してみました。自分で新しく追加した機能などはありませんが、やったことの備忘録として記事を残します。ESP-WROOM-02でI2Sを動かせないかと思ってググっていたら、上記記事がヒットしました。そりゃあやるしかありませんよね。6dB/OctのRCフィルターを何度か設定しなおして38KHzにしました。オリジナルの方が音は自然に聞こえます。