一般に「減速度(げんそくど)」と言われるのは、負(進行方向と反対)の加速度の事である。進行方向を変える(曲がる)のは、進行方向とは異なる方向への加速度を受けるという事である。遠心力による加速度を遠心加速度という。物体に加速度がかかることと、力が加わることとは等価である。ちなみに加速度の単位時間当たりの変化率は加加速度とよばれる。acceleration)は、単位時間当たりの速度の変化率。速度がベクトルなので、加速度も同様にベクトルとなる。分解されることが多い。法線加速度は向きを変え、接線加速度は速さを変える。