一つで、金剛山の南側を通り抜けて行く。過ぎると山越えの3ケタローカル国道となる。距離的には短い国道であるが、変化に富む国道だ。京奈和自動車道と五條市街を結ぶアクセス道路にもなっている。1970年(昭45年)4月1日:大阪府堺市〜奈良県五条市(現:五條市)の国道として誕生。(起点→終点方向)です。来たR26が西に進路を変える交差点で、阪神高速堺線の堺出入り口がある交差点でもある。R310はここから東に向かう。R310は片側4車線もある大きな道で始まる。)との重複区間となっており、大阪の大動脈であることから乗用車・トラックなどの通行量は非常に多い。南海高野線の架線が見えてくるとr2との分岐点に到着。R310は広い道幅のr2から分かれて片側1車線の2車線道となり、昔の西高野街道と南海高野線に沿って河内長野に向かう。道幅の広い区間は3kmほどであった。2車線幅となったR310は淡々と街中を進む。路肩の広い2車線道なのだが、交通量と信号が多いために全体的に流れが悪く、主要道との交差点付近では慢性的に渋滞している。阪和自動車道を越えると堺市郊外へと入るが、街が途切れることはなく雑然とした街中を走ることになる。典型的な都市国道区間だ。大阪狭山市に入ると大都市郊外の風景となる。狭山池の西側を通り亀の甲交差点を過ぎると、路肩の狭い2車線区間に入るので、バイクでのすり抜けが困難になる。市街地を淡々と走るが、河内長野市に入ると流れはまた悪くなり渋滞気味となる。2車線道を1kmほど走るとR170とR371との交差点である本町七つ辻交差点に到着する。大阪府堺市の安井町交差点から約18kmである。1.正面が安井町交差点。入り口がある大きな交差点。2.安井町交差点〜r30の間は片側4車線もある幹線道路となる。