本発明は放射線源のリアルタイム位置測定装置に係る。本発明は特に、例えば高活性室のような室に含まれ得るか又は室に偶然存在し得る放射線源の位置測定に適用される。8500088号(対応米国出願第4797701号)に記載されている装置の改良である。radiation,放射線源が存在し得るゾーンからの可視光に対して感受性のフィルムとを収容するピンポール付きチャンバを使用しており、開放時に可視光で撮影することが可能なシャッタは放射線源の放射線に対して透過性である。その環境中で位置測定することができる。environment.上記特許出願に記載されている装置は、放射線源をリアルタイムで位置測定することができないという欠点があり、したがって、検出される放射線源及び必要な撮影時間に関して行き当たりばったりで操作しなければならず、結果を得る前に現像時間が必要である。result.更に、第2の撮影を得るためには、装置を作業ゾーンから取り出し、フィルムを再充填することが必要である。このため、特に放射線源の立体写真を得るために多大な時間が必要である。source.一方、放射線源の立体写真なしでは、放射線源がこのような可視像の前にあるのか後ろにあるのが、及び可視像からどの位の距離に位置するのかという点で放射線源の位置に曖昧さが残ることがある。測定装置の立場にたつと、調査するこれらの放射線源の正確な位置がわからずにその方向と放射線しかわからないので、放射線源のレベルの量子化は決定できない。determined.本発明の目的はこれらの欠点を解消することである。drawbacks.このために、本発明は2つのフィルムでなく、放射線源の放射線を光線に変換し且つ被観察ゾーンからの光に対して透過性の蛍光スクリーンと、スクリーンに光学的に連結され且つゾーンの画像及び放射線源の画像を電気信号として取得できるようなカメラとを使用する。al,カメラの感度はスクリーンの放射線検出効率が所与の値のとき、放射線源の許容可能な画像を受け取るのに十分な感度であり、画像が電気信号の処理及び可視化手段により重畳及び可視化可能であることを特徴とする。in.本発明の装置の第1の実施態様によると、カメラはピンホール付きチャンバの内側に配置されており、スクリーンに対向するように配置された入口窓を備える。screen.第2の実施態様によると、カメラはヒンホール付きチャンバの外側に配置されており、スクリーンに対向するようにピンホール付きチャンバ内に配置された一端を有する光ファイバ束を介してスクリーンに光学的に結合されている。coupled.本発明の特定の態様によると、ピンホール付きチャンバは最も狭い部分がピンホールを構成する円錐形の壁により画成されるコリメータを含む。pinhole.ピンホール付きチャンバは、ピンホールを形成する頂点において相対向する同一頂角の2つの円錐形から形成される二重円錐形の壁により画成されるコリメータを含む。pinhole.ピンホールは放射線及び光線を通過させる小さい絞りと、放射線のみを通過させる大きい絞りとの二重絞りを構成し得る。squeeze.カメラは好ましくは二重増感段を有する電荷転送型カメラである。stage.このようなカメラは特に本発明に好適である。実際に、可視領域でも透過性であるような蛍光スクリーンは一般にγ線のような放射線に対してあまり有効ではなく、非常に高感度のカメラに組み合わせることが必要になる。camera.本発明の装置は更に、引込式減衰手段を備えてもよく、該減衰手段はスクリーンに到達する前に放射線源の放射線を減衰するように構成される。screen.これらの減衰手段は、減衰手段が引込んでいるときの(発生される放射線に関する)放射線源の画像と、減衰手段が引込んでいないときの放射線源の画像とを比較することにより、位置測定した放射線源の放射線のエネルギを決定することができる。source.本発明の装置は更に、ピンホール付きチャンバの近傍に配置され且つ各放射線源から装置までの距離を決定するように構成された方向付け可能なテレメータを備え得る。source.該装置は更に、テレメータに連結され且つテレメータにより距離を測定しなければならない各放射線源を照射するように構成された方向付け可能な光源を備え得る。telemeter.好ましくは、対応する光はカメラの感受性領域に属する。camera.特に有利な態様によると、照射光線の機能を同時に果すレーザを含むテレメータを使用する。各放射線源から装置までの距離情報を使用してこれらの放射線源の活性を決定する。撮影面までの距離の計算及び放射線源に接触する地点での放射線の強度の計算を実施できるように構成されている。.放射線源の放射線はγ線であり得る。γ-ray.以下、添付図面を参考に純粋に例示的且つ非限定的な実施例について本発明を説明する。reference.第1図に概略的に示す本発明の装置は、例えば室のようなゾーンに存在し得るγ線のソース2を位置測定するように構成されている。position.上述の特許出願と同様に、第1図に示す装置はγ線に対するチャンバ4の遮蔽を構成する本体6に形成されたピンホール付きチャンバ4を含む。nameDENALとして知られている合金のようなタングステンをベースとする適当な合金から作成され得る。shielding,その結果、装置の大きさ及びその重畳を減少することができる。superposition.本体6を除去可能な周囲部分8を含み得、該部分に本体の残部10が挿入され、したがって、周囲のソース2の活性が多少なりとも大きくなるにしたがって多少なりとも大きい厚さの周囲遮蔽8を選択することができる。selected.また、第1図は本体6、したがって装置の方向付け可能なサポートを表す手段12も示している。コリメータ14の壁はピンホール16を形成するように穿設された共通頂点において相互対向する同一頂角の2つの円錐形から構成される。16.上述の特許出願の場合と同様にコリメータ14は、被験ゾーンからの(可視)光に対して非透過性であるが位置測定しようとするγ線のソース2の活性が不十分である場合を考慮してγ線に対して透過性の部分18(二重絞りピンホール)を、ピンホール16のレベル及びその周囲に含み得る。16.更に、コリメータ14は交換可能であるので、位置測定しようとするγ線ソース2の予想活性に適合する開口角の単一又は二重絞りを有するコリメータを選択することができる。positions.装置は更に、γ線を通過させながらゾーンからの可視光がチャンバ4に侵入するのを阻止するように構成された機械的シャッタ20を備える。このシャッタ20は写真機型のアイリス絞り、又は例えば本体6の軸22に垂直であり、チャンバ4の側でピンホール16の近傍に配置された引込式金属プレートである。シャッタ20を形成するプレートの運動は、それ自体遠隔制御箱26により制御される電気機械的手段24により遠隔制御される。該制御箱は放射線源の活性が大きい場合には装置から離れた距離に配置してもよい。source.装置は更に、チャンバ4内でピンホール16に対向する位置に蛍光スクリーン28を備えており、該スクリーンはコリメータ14の円錐形壁の底のレベルで本体6の円形内側ショルダに支承され、壁はチャンバ4に向かって広がっている。20の開放時に)このカメラがピンホール16を通って観察するシーンの画像を電気信号として供給するように構成されている。カメラ30の入口窓32はスクリーン28に対して押し付けられ、こうして該スクリーンはピンホール16とカメラ30との間に配置される。gammaフォトンを検出することができる。γフォトンとスクリーンとの相互作用の結果として可視光が発生され、カメラの入口窓に垂直に入射する。raysの効率にも依存する。of.γフォトンとスクリーンを構成する蛍光材料との間の相互作用の確率性を大きくするために、この材料は好ましくは高密度であり、良好な光出力を有する。良好な空間解像度が得られるようにスクリーンは薄く(厚さ数mm)することが好ましい。mm).好ましくはカメラ30は、可視領域で透過性の蛍光材料から作成された薄いスクリーンを使用できるように極めて感受性であり、遠位のγ線に対して良好な検出感度を有する。カメラ30はγ線環境で良好な耐性を備え、量的測定を実施できるように良好な信頼性を有することが好ましい。measurement.スクリーンの材料の選択は、位置測定すべきソースの活性に依存する。活性が非常に小さいならば、NaIのスクリーンを使用することができる。活性がさほど大きくないならばゲルマニウム酸ビスマス(BGO)スクリーンを使用することができ、活性が強い場合は、X、β線等の検出に十分であるようにプラスチック蛍光材料のスクリーンを使用することができる。Coのγ線ソースから10秒間で画像を得ることができる。5038(第1図の参照番号36)が配置される。光ファイバの一部との結合手段38はカメラ36を増倍管34に連結する。170mmのマニピュレータ通路の開口)に導入できるようるに十分小さいものである。passage.制御箱26は更に、カメラ30を制御し、特にカメラの高感度を考慮してシャッタ20が開くとこのカメラの利得をゼロにリセットするように構成されている(このリセットは自動安全装置により確保することできる)。visualizing40に組み合わせられる。これらの収集、処理及び可視化手段40は例えばICAP社から商品名VISICAPで市販されているようなものである。Corporation.可視化画像を保存するために含まれるスクリーンの再複写手段42を前記手段に組み合わせることができ、このような文書は報告書の提出等、現場で使用可能である。10秒)後にγ線のソースの画像が得られる。この画像は手段40の最初のメモリゾーンに記憶される。light)画像がほぼ瞬時に得られる。この第2の画像は同様に第1のメモリゾーンとは別の手段40の第2のメモリゾーンに記憶される。light)から「γ光度」を区別した後、第1及び第2の画像を手段40のスクリーン上に重ねて表示し、γ線源を標識できるようにする。source.第1図に示す装置は更に、γ線がスクリーン28に到達する前にγ線を減衰する引込式手段44を備え得る。14の円錐の側のピンホール16の近傍に配置される。cone.タングステンスクリーン及びプレート20は本体6に形成された適当な場所で可動であってもよいし、又はコリメータの入口に配置してもよい。collimator.スクリーン44を引込ませて定置するために電気機械的手段46が本体6に設けられる。これらの手段46はこれ自体このために設けられた制御箱26から制御される。purpose.スクリーン44は透過によるγフォトンのエネルギを評価することができ、ソースンの画像上におけるγ線源に関する斑点の強度はタングステンスクリーン44の引込み時よりもコリメータ14の閉鎖時のほうが小さく、これは放射線のエネルギが小さければ小さいほど顕著である。remarkable.ソース2の活性を測定したい場合に装置を使用することもできる。calculation,装置に方向付け可能なレーザテレメータ48を備え、その向きはこのために備えられた制御箱50により遠隔制御される。このようなテレメータはARIES社から市販されている。company.レーザテレメータ48は各ソースから装置までの距離を測定するために使用される。bar)で反射する放射線を、カメラにより可視光に変換できるように選択される。ソース2が装置により位置測定され、手段40により可視化されたら、カメラ30の利得を非常に低いレベルに調節し、テレメータ48のレーザビームが活性(受け取られる活性はソースまでの距離の二乗の逆関数である)を計算しようとするソースの1つに到達するまでこのビームを移動させ、反射したビームの移動は手段40のスクリーンで行われる。40.特定の地図を備え且つレーザテレメータに連結されたアセンブリVISICAPはこうして所望の距離を供給し、したがって、ソースの活性を決定することができる。source.このために、既知の活性を有するソースの強度を所与の距離及び所与の調節でカメラにより読み取ることにより測定し、このソースを標準ソースとして予め較正する。source.第2図に概略的且つ部分的に示す本発明の装置は、カメラ30がチャンバ4の内側に配置されるのでなく、本体から非常に離れた本体6の外側に配置されるという点が第1図に示す装置と異なり、したがって、制御すべき室(例えば高活性室)の外にカメラを配置することができる。6を透過することによりスクリーン28をカメラ30に連結する。光ファイバ束の一端はスクリーンに垂直に達し、スクリーンの表面を覆う。screen.束の他端はカメラの入口窓32に到達し、この窓を被覆する。゚までの運動自由度で配置することができ、その位置は各時刻で完全に認識され、こうして対称(立体写真)又は遠近といった補助撮影を正確に行うことができる。この場合、信号の処理手段40は携帯式又は非携帯式の適当な光学機器を用いて1又は2のスクリーン上でやや異なる立体画像を観察できるようにし、ソースから撮影面までの距離を計算し、最終的にソースと接触する地点での放射線の強度を計算することができる。source.同一面内で数十センチメートルずれた2つの写真を撮影すると、シーンを2つの異なる角度で表す以外は厳密に同様の2つの画像を得るために画像を収集するのに比較してソースが一般に低可動性又はソースの移動速度が遅いという点で有利である。この差は計算機及びシーンの立体像をオペレータに供給するのに適した可視化手段により利用され、ソースの正確な位置に関するあらゆる曖昧さを取り除く。付加的利点として、この作業により撮影装置から各ソースの距離を知ることができ、この距離はソースに接触する放射線を計算するために不可欠であり、この計算は実際に常に実施することが提案される。that.相互にずれているが、一方がソースに近く且つ他方がソースから離れているような2つの写真を撮影するため、点ソースの放射線は距離の二乗の逆数として減衰するという事実を考慮しながら画像及び各画素の強度を適当に処理することにより、放射線源に接触する地点での放射線をデータ計算により求めることができるという利点がある。このサポートの運動精度により非常に短時間でこれらの情報の全体にアクセスできるという利点がある。support.例えば第1図に示すような本発明の装置は、本発明の好適態様として第3図に示すようなヒンジ式摺動サポート58により支持され得、このサポートは主軸60に対して偏心している。40の手段62により記憶したら、例えば第1の撮影に隣接して第2の撮影を実施する。゚回転させ、サポートのギア部分の長さの2倍に等しい距離D、即ち完全に既知の距離で可視光画像及び放射線画像としてシーンの第2の撮影を行う。数十センチメートルずれたこれらの画像を処理し、次いでカソードスクリーンに投影することにより、適当な眼鏡、例えば偏光ガラス入り眼鏡、又は双眼鏡、又は同期閉鎖式眼鏡等の既知のシステムを装着した観察者のために立体像を再構成することができる。secondの撮影のためにこの画像を正立させるための面回転−記憶処理を含む。変形例では、この正立のために回転処理を実施せず、サポート58の回転時に該サポート上の装置を回転させる。したがって観察者はソースとやや異なるとしてもその立体画像を得、明確に位置測定できるという利点がある。measurement.サポート58は別の撮影を行うために、被観察ソースの面に接近又は該面から遠ざかるように摺動可能である。sources.この最後の画像を最初の画像に比較処理すると、画素の強度の差からデータ計算によりソースに接触する地点での放射線を求めることができる。pixel.最後に、ディジタル化した立体写真の撮影はコンピュータにより処理され得、例えば「マウス」を操作することにより「マウス」に連動するスクリーン上のカーソルを移動させることにより、本発明の装置からシーンの種々のエレメントまでの距離を正確に計算することができる。この情報は更に、ソースに接触する放射線の計算に役立つ。source.以上の説明はγ線ソースの可視化に関するものであり、可視光に対して感受性の慣用カメラを利用する。light.本発明は図例に限定されず、特に(上述したように例えばプラスチック蛍光材料からなるスクリーンを使用することにより)X及びβ線ソースの検出も包含し、更に環境の赤外画像を記録する赤外線カメラの利用も包含する。of.室に偶然存在しする放射線源の検出に適用でき、オペレータに支障なしに放射線源を探知できるという点に加え、本発明の装置は高活性室の介入操作を著しく容易にする。該装置は実際に、相互に独立した移動可能な活性物体、遮蔽又は切断すべき固定部材、清浄すべき汚染ゾーンを認識することが可能である。して作業者を保護し、放射性廃棄物が環境に与える結果を制限することができる。environment.本発明は更に、可視化(カメラ及び補正プログラムによる処理によりこのような可視化を実施することは既に知られている)のみならず活性検出により、核分裂物質の集合体の確認にも適用され、集合体の確認を著しく容易にする。この活性データは再処理センターへ集合体を送る前に特に有用である。second図はピンホール付きチャンバの外側に配置されたカメラを備える本発明の装置の別の実施態様の概略図、及び第3図は本発明の装置を支持するように構成された可動サポートの概略図である。52......光ファイバ、58......可動サポート。け取る光により該ゾーンの画像を供給するように構成されたカメラを備えており、カメラの感度はスクリーンの放射線検出効率が所与の値のとき、放射線源の許容可能な画像を得るに十分な感度であり、画像が電気信号の処理及び可視化手段により重畳及び可視化可能であることを特徴とする装置。signal.【請求項2】カメラがピンホール付きチャンバの内側に配置されており、スクリーンに対向するように配置された入口窓を備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。screen.【請求項3】カメラがピンホール付きチャンバの外側に配置されており、スクリーンに対向するようにピンホール付きチャンバ内に配置された一端を有する光ファイバ束を介してスクリーンに光学的に結合されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。are.【請求項4】ピンホール付きチャンバがピンホールを構成する最も狭い部分を有する円錐形の壁により画成されるコリメータを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。pinhole.【請求項5】ピンホール付きチャンバが、ピンホールを構成する頂点において相対向する同一頂角の2つの円錐形から形成される二重円錐形の壁により画成されるコリメータを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。1,.【請求項6】ピンホールが放射線及び光を通過させる小さい絞りと、放射線のみを通過させる大きい絞りとの二重絞りを構成することを特徴とする請求項1に記載の装置。radiation.【請求項7】カメラが二重増感段を有する電荷転送型カメラであることを特徴とする請求項1に記載の装置。stage.【請求項8】スクリーンに到達する前に放射線源の放射線を減衰するように構成された引込式減衰手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。撮影面までの距離の計算及び放射線源に接触する地点での放射線の強度の計算を実施できるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。.【請求項10】ピンホール付きチャンバの近傍に配置されており、各放射線源から装置までの距離を決定するように構成された方向付け可能なテレメータを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。according.【請求項11】テレメータに連結されており、テレメータにより距離を測定すべき各放射線源を照射するように構成された方向付け可能な光源を備えることを特徴とする請求項10に記載の装置。telemetry.【請求項12】該テレメータが同時に放射線源の照射源の役割を果すレーザを含むことを特徴とする請求項10又は11に記載の装置。time.【請求項13】放射線源の放射線がγ線であることを特徴とする請求項1に記載の装置。