MC33926モータードライバモジュールhttps://www.pololu.com/product/1213pololuのモータードライバモジュールの動かし方を毎度毎度忘れてしまうのでメモ仕様フルHブリッジのMC33926が2つ載ったドライバ。かすのに必要なピンは以下の表。ジャンパーしがちなホールだけ2列になっている。真ん中3列はジャンパーしちゃって良さそうかな。バッテリー駆動とかならENピンは活かすと良い。駆動電圧用の電源ピン。OUT1ピンを制御する。HIGHにするとOUT1とOUT2がハイインピーダンスになる。ここにPWMを入れてあげれば、方向とは別に出力をコントロールできる。HIGHでINに対する正転逆転が逆になる。HIGHにするとスルーレートが速くなる。LOWにすると低電流スリープ状態に入る。シールドではEN以外をジャンパー。