現在開発しているのが、コーナリング限界での横滑りを制御するシステム(1二輪車のようにタイヤを傾ける姿勢角の制御、2走行シチュエーションに応じて、ハンドル操作に対する前輪の動きを早める制御(微分操舵アシスト)、3四輪の独立した制動力と駆動力の制御)です。外界情報をセンシングしてドライバーの操作ミスを補う緊急回避時の操舵アシスト制御や新操舵方式制御などを研究しています。(製作)で研究しています。University.。