先週、制御周期がWindowsの上限で20Hzが限界かも、と書きました。上肢帯のあるロボット4上肢帯ロボット、今週は、ひたすらコーディング。2つほど、発見がありました。RS303/304のマニュアルによると、RS304の標準のボーレートは、115,200bpsに設定されている。久々にパソコン情報誌にソフトウェアを掲載していただきました。2014年5月号です。「最新フリーソフトライブラリ」ということで、最新といわれると、ん?という感じですが、ありがたいことです。3.30先週から10年前の自分と向き合い中...。実際には、10年前、大学1年の時につくったソフトのコードと睨めっこ。無駄が多く、コメントを足しながら最適化して行数が半分くらいまで詰まりました。8にアップグレードしてみました。Walkerのコードを公開します。GROBOTS第22回ROBO-ONE出場5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。Walkerでのエントリーです。WalkerExcelWalkerのアルゴリズムを移植しました。コントローラー通信」をベースはすべてそろったので、ExcelWalkerの歩容のアルゴリズムをCで書き直しました。Walkerを公開しました。・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。