2016.02.12子供の壊れたラジコンをスマホでコントロールできるように改造しようと思ったが、結局、なんだかんだとモータードライバまでを自作しました。Bluetoothモジュールを使いモーターを制御しようと考えたがスマホとの通信部分PIC24FJ64GB002を使用しているため、Bluetoothモジュールは3.3V駆動。モータードライバーICを探してみるとなかなか3.3V駆動でいいのが見つかりません。レベルシフトしてもよかったのですがこの際、勉強も兼ねて3.3Vで駆動するHブリッジのモータードライバーを自作してみました。2本の信号線でモーターの正転逆転を制御している。※In1、In2を同時にHIGH(PWM)にしないこと!入力信号をPWMで行えばリニアではないがスピードコントロールも可能。ユニバーサル基板で試作してみました。基板にはbluetooth通信も搭載。PIC24FJ64GB002でスマホとの通信部分とモータードライバーの制御を行ってます。ユニバーサル基板の余白があったので2個のモータを制御できるようにしてみました。ラジコンに搭載してスマホからBluetoothコントロールしてみたが問題なく走行可能。スピードコントロールできるためもとよりスムーズな走りかも・・。スイッチング制御なので特に発熱もなくいい感じ。スマホアプリは以前作った4chコントローラーアプリを使用。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。