数か月前から50本/日くらいのペースで来ていた「newミラコスタ」という出会い系spamメールがやっと止まった。H大から低速の制御がうまくいかないという雲台が戻ってきた。M氏から回路図とプログラムソースをもらって検討。2015-1-20(火)S社新装置のDIOケーブルを製作。平面画像に展開するところがどうもおかしいのでデバグ。残り2枚のボードを部品交換やらジャンパやらプログラムやらして動くようにする。2015-1-19(月)AGVメインボード12台の出荷検査。2015-1-17(土)基町のリーガロイヤルに行ったあとエディオンで買い物。仕事で使うコネクタとケーブル。宇品東のイオンで買い物をしてから帰宅。午後にもう一度リーガロイヤル。2015-1-16(金)TR社向けの3連乾燥機コントローラの構成図を作成。セグメント貫通欠陥の判定処理を追加。市内CD社でCM社日向工場向けT社製乾燥機盤の出荷テスト。昨年末に含水率のプローブをショートさせても99.9%を示さないチャンネルがあるとの連絡で出荷検査にそのようなテスト項目が無かったために再テストした。NGの品種出力の追加やらバリ/カケ検査などについて打ち合わせ。2015-1-15(木)S社のプローブエラーが出る不具合について試してみるが再現できない。リセット信号が短いのか?対策はできるので対策したプログラムをメールで送信。現場で試してもらうことに。昨日の熊本での調査報告書を作成。CM社第8工場からエンコーダがカウントしなくなったとの連絡。エンコーダ軸のカップリングが割れていたとのこと。AGVメインボード4枚の修理。AGVセンサボード3枚の修理。2015-1-14(水)今日は熊本のあさぎり町でKS社の材色検査装置の不具合調査。朝8時前に家を出て路面電車で広島駅へ。いつもより一つ早い「さくら」に乗ったら新八代に止まらない便だったので熊本で下車。立ち食いそば屋さんで初めて太平燕を食べる。次の新幹線で新八代へ。結局着いた時間はいつもと同じ。レンタカーを予約していなかったら今日は空いていないとのこと。2軒あるレンタカー屋さんをうろうろ。運よくキャンセルが出たので借りることができた。高速道路を通って人吉からあさぎり町のKS社へ。現場で材色検査装置を調査。カメラのプロパティが初期化されてトリガが掛からない状態になっている。6日に設定した状態に戻して復旧。PCの電源を落とさないようにするためにテーブルタップのコンセント位置を変更。PCの復元ポイントを新たに設定。ゴム製の防振シートをPCの下に敷く。様子を見て問題ないようなので撤収。レンタカーで新八代へ。「のぞみ」に乗り換えて広島へ。あったS社の不具合でS社のかたが名古屋に行っていて朝からメールでやり取りしていた。不具合が起こる条件は特定できてプログラムを見直してみるとリセット信号が短いのではないかと思われる。画像が撮れなくなったとのこと。10日に起動した時にシステムの復元が掛って調整前の5日の状態に戻っているらしい。送ったCDのプログラムを上書きして様子を見てもらうように依頼。近いうちに行かなければならない。3Dセンサや、あれこれ打ち合わせ。アームロボットの補完制御やらAGVやらについて打ち合わせ。古いホトマルのケースを改造。CDのプログラムを上書きしても復帰しないとのこと。何が起こっているのか分からない。コーナンでゴム製の防振シートを購入して帰宅。熊本方面からPCが振動するのが心配との連絡があったので。計測動作が始まると、すぐに終了してプローブエラーが出るとのこと。DIOにノイズが乗っている疑い。夜中に宇品海岸と南蟹屋を経由して古市へ。朝6時半過ぎに家を出て呉へ。8時前にCM社第8工場着。8時からPLCメーカMD社の方がPLCのプログラムを入れ替えてテスト。エンコーダのB相が0-24V振れるはずが0-5Vしか振れない。うちが作ったラインレシーバの問題。使っていないZ相とB相を入れ替えて対策。PLCのカウンタがカウントしない。あれこれ悩んだがカウンタがイネーブルになっていなかった模様。先日のテストでは問題無かったはずなのに。PLCのカウンタがオーバーフローしてしまう。テスト時との違いはカウンタの値に掛ける係数。これも苦戦して午後3時頃にようやく解決。テストしてOKをもらう。段原のマックスバリューに寄って買い物をしてから帰宅。2015-1-11(日)今日と明日は呉のCM社第8工場で台車エンコーダの取り換え工事。朝6時半に家を出て呉へ。8時前にCM社第8工場着。8時から台車エンコーダの取り換え工事。今回はアブソリュートエンコーダからインクメンタルエンコーダに交換するので、交換前の値を書き留めておく。CD社さんの交換作業に立ち会い。PCのプログラムを入れ替え。今日はオペレータのかたもシーケンサ屋さんも居ないので、ここまで。会社に寄って明日の用意をしてから帰宅。段原のマックスバリューで買い物。2015-1-10(土)宇品海岸経由で古市へ。お米を買いに五日市へ。宇品東のイオンで買い物。2015-1-9(金)社内でRD社から依頼のあった検査装置の打ち合わせ。外形検査は簡単そうだけど傷検査は難しい。呉のNS社から送られてきたCONTEC社のCR-NETのボックスを調査。電源のコンデンサ容量が抜けてリップルが酷くエラーが出ている。D/A出力のゲインとオフセットを調整。松本無線に出かけて買い物。SW電源やらリレーやらコネクタやら。CONTEC社のCR-NETのボックスを修理。古いホトマルの基板&ケースを改造。S社のユニットに繋がるようにする。2015-1-8(木)S社の新装置。A/D入力ができなくて嵌る。入力の分圧抵抗が間違っていてA/Dの入力範囲外だった。アナログ電源の部品間違い。3.3Vの電源に5Vの電源ICが載っていた。レーザ出力が2chになったのでプログラムをあれこれ変更。2015-1-7(水)材色検査装置のCDを作成してKS社へ発送。24年前に設置して14年前に改修した装置が調子が悪くなったとのこと。使用したPCやボードは現在では入手困難なPC98系のもの。2015-1-6(火)7時にホテルで朝食。7時半にホテルをチェックアウト。レンタカーであさぎり町のKS社へ。今日は操業日なので本格的に材が流れる。数十秒に1回の割合で照明が点灯しない状態でカメラにトリガが掛かる。5m伸ばしたトリガの信号線がノイズを拾っている模様。プログラムでは対処できないのでコンデンサを付けたいのだけど持ち合わせが無い。現場でノイズのトラブルなんて日常茶飯事なのにうかつだった。コンデンサを求めて、いつもマイクロマウス九州地区大会でお世話になっている熊本市内の(株)フジオカへ走る。(株)フジオカで半田ごてと半田と104のコンデンサと103のコンデンサを仕入れ。104のコンデンサを付けて解決。レンタカーで新八代駅へ。16:52発の「さくら」で広島へ。駅地下のユアーズで買い物。2015-1-5(月)7時にホテルで朝食。7時半にホテルを出てレンタカーであさぎり町のKS社へ。シーケンサへのケーブルを接続して信号のやり取りをチェック。テスト用の材を流して動作チェックとパラメータ設定。今日は操業していないので本格的な動作チェックはできない。レンタカーで人吉市のホテルに戻る。2015-1-4(日)今日から6日まで熊本のあさぎり町でKS社の材色検査装置の設置工事。8時に家を出て路面電車で広島駅へ。8:48発の「さくら」で新八代へ。米原の雪の影響で5分遅れの発車。新八代へ10:48着。駅前でレンタカーを借りる。