ウィキ2017-22017-2-28(火)DT社向けAGVメインボード2枚の出荷検査と組み立て。J社向け検査ロボット。バッテリを繋いで自立走行ができるようになる。段差の乗り越えがちょっと厳しそうだったのでφ130mmの車輪を発注。求めるので良かったかな?HI大の移動ロボットが戻ってきた。ラインセンサが壊れていたので修理。リモコンで速度を設定できるように改造。障害物センサの停止距離を伸ばす。2017-2-27(月)S社からエリア検査の動作がおかしいというデータが届く。エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのを修正。エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのは間違いではなかった。グレイの判定に間違いがあった。したFPGAのボードは2枚共動かなかった。時間が無いので原因は究明せず。紙屋町のエディオンに出かけてエンジンコントローラに付けるUSB-シリアル変換ケーブル等を購入。エリア検査でNGやグレイが出た時にそのエリアを赤い四角で表示するように変更。