MM3:えっ、まだCだったのかえ。下には22ランクあるぜ。:アホに語る言葉はない。MM3:誉めていただいてどうもだす。玉子丼には冷蔵庫にあったベーコンとカピカピになりかけた椎茸を入れてみた。ベーコンはいまいちだな。最近「会おうよ!」という出会い系のSPAMが日に40~50件来るようになった。同じメアドに沢山送れば効果があるとでも思っているのだろうか?コンピュータらしからぬ頭の悪さ。2007-2-14(水)朝から激しい雨。某木材会社の新型コントローラVer1.1のプログラムをしこしこ。お昼は「カップヌードルホットチリペッパー味」。引き続き某木材会社の新型コントローラVer1.1のプログラムをしこしこ。会社の女性陣からチョコならぬお酒をいただいた。ありがとうございます。カップ焼そばと冷奴とキムチで夕食。2007-2-13(火)社内で工程会議。Y先生にご紹介いただいたH社さん来社。興味深いものを見せていただく。使いたい、というか分解したい。T工業向けのプローブを回したらアンプが数秒で壊れたとのこと。お昼は「明星皮はモチモチ肉はジューシーもちっ!とワンタン麺コクしょうゆ味熱湯4分」。S社のF氏が壊れたアンプを持って来社。アンプを修理してプローブのスピンドルを回してみると見事に壊れる。プログラムをあれこれ弄りながら2~3回壊してもまだ原因が分からない。スピンドルはほとんど単方向にしか回転しないのでHブリッジを止めてFET1個でシンクのドライバ構成にして回してみる。あれっ?これでも止まるじゃないか。電源をオシロで見て納得。思いっきり暴れている。モータの駆動で電源が暴れてCPUにリセットが掛かっていたのだ。Hブリッジのデッドタイム生成はソフトで行なっているので短絡が発生してFETが壊れると。平均電流だけを見て電源の電流容量は足りていると思っていたのが間違いだった。モータ電源供給部にでかいコンデンサを追加したら収まった。なんつーか、あれだね。K君にお願いしていたH社のモータドライバ。回路図とパターンが上がってきた。ちっちゃい面積によく詰め込んだね。郵便物を取りに「くるめ木」へ。彼がインフルエンザにかかっていた。昨日の残り物と冷蔵庫の中の物で夕食。今年のMM全国大会はI県T市で行われるという風の噂。ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのサーモンを焼いてお昼ご飯。ご飯を炊いて味噌汁を作って焼き茄子と缶詰で昼食。ベスト電器へ車で行こうと思ったら駐車場に長い列ができていたので断念。サティで食料品の仕入れ。ガソリンスタンドで満タン。ベスト電器へ歩いて出かける。1階に新しくマツモトキヨシが入っていた。これで混んでたのか?ベスト電器で上得意様(いやデータベースにある客は皆がそうなのだが)限定の美濃焼のお茶碗をGET。これも混んでいた原因。LANケーブルを買って帰宅。夜、親子丼とたらこスパとサーモンの刺身とレタスのサラダと冷奴で呑み。2007-2-10(土)家でごろごろ。ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残り物で昼食。夜、ガーリックライスと焼うどんと野菜炒めと大根の煮物で呑み。2007-2-9(金)某木材会社への対応でちょこっと会議。引き続き某木材会社向け新型コントローラVer1.1のプログラム。PSoCがどうやっても収まらない。ハードを設計したM氏に依頼。お昼は久しぶりにお弁当。しそむすびと卵焼きと野菜炒めと叉焼。M氏の助言であっさり解決。にらともやしの炒め物、大根と水菜とシーチキンとレタスのサラダで呑み。2007-2-8(木)O大に行っていたエンジンコントローラが戻ってきたのでFPGAとプログラムを入れ替えて修正。アンプがまた壊れたという。プログラムの問題か?一昨日の新型AGVの調査の続き。FPGAが割り込み信号を出していない。FPGAの中にある割り込み許可レジスタが設定されていないようだ。プログラムでは間違いなく設定しているし、USBのケーブルが刺さっているだけでこのレジスタが設定されるのが解せない。電源投入時にFPGAが初期化される前にレジスタを設定しに行っていた。USBのケーブルを挿すと初期化に時間が掛かり間に合っていたのだ。お昼はトップバリューのソース焼きそば。K大向け、SH-4タイプ移動ロボットのCPUボードとインタフェースボードの出荷作業。いつものようにモータドライバが壊れている。プログラムを見直してもおかしい所が見つからない。新型AGVのデバグ中にUSBが死んでWindowsが終了できなくなるので強制終了を何度かやっていたらアクロバットリーダのファイルが壊れたようだ。削除して再インストール。削除に手間取ってしまった。某木材会社向け新型コントローラVer1.1のプログラムをぼちぼち。PSoCの型番が変ったのでプログラムを作りな直さなければならない。こんな10円玉が・・・。夜、久しぶりにセブンイレブンの惣菜で呑み。2007-2-7(水)S社のY氏と一緒に朝7時半の新幹線で東京へ。駅で買った助六寿司で朝食。11時半に東京駅に着。時間があったのでセルフのうどん屋さんで熱玉(いわゆる釜玉)¥480を食す。東京価格ですか?広島のセルフだとたぶん¥300くらい。代理店T社のかたと合流してH社へ。NCに取り付けてZ軸で駆動する件、NCのインデックス装置などを駆動しているM指令を使えば信号のやり取りができることが分かり、あっさり解決。T社のかたに東京駅まで車で送っていただいた。首都高は混んでなくてスイスイ。予定より1時間早い新幹線で広島へ。新幹線の中でビール、ワイン、チューハイを呑んで良い気分。家に帰ってお土産の焼売と山葵漬け、そしてドライカレーでさらに呑み。2007-2-6(火)マイクロマウスの迷路が1/2に!?。エンジンコントローラのバグのまとめ。出荷した各所に配らねば。こんなにたくさん出荷するとは思っていなかったので対応が大変。回路図とアートワークを先行させるためにK君にお願い。お昼は「日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん薫る鰹・昆布だしにもち太めん熱湯5分」。明日の打ち合わせの資料作成。夕方から矢野のD社へ出かけて新型AGVがリモコンでスタートしない不具合の調査。FPGAの中にシリアル受信回路を組みH8に割り込みを掛けているのだが割り込みが掛かっていないようだ。USBのケーブルを繋ぐと問題なく動く。自社でのチェックではいつもUSBケーブルを繋いでいたので気付かなかった。前のバージョンでは動いていた。回路もプログラムも変更した覚えは無いのだが・・・。現場では追求できず持ち帰ることに。夜、遅くなったのでサティで惣菜を買って呑み。2007-2-5(月)M社へ直行。エンジンコントローラの修正。R社から壊れたアンプが戻ってきた。モータドライバが壊れている。FETを交換して修理完了。原因をつきとめなければ。D社向けリモコンセンサの組み立て。ケーブルが無いので途中まで。早めのお昼は「明星とろみ広東麺しょうゆ味もちもち食感まるで茹で上げ熱湯4分」。プローブの高速化トライ。プローブの回転がおかしい。調べてみるとエンコーダ部の接触不良。5000rpm程度までは問題なく回っているが、それ以上だと振れが大きくなる。先端部がアンバランスなのが問題。メカ的な話なのでS社さんにお任せ。12000rpm回せなどという話も・・・。特許がらみの話であれこれ。