平面検査装置と6軸ロボットのインタフェース。6軸ロボットのプログラムと動きがよく分からない。DOUTが先行して出ている。平面検査装置のアンプゲインを調整。ゲインを上げるとノイズが目立つ。S社向けプログラムでプローブエラーの後の工程で不具合が出るといわれるが再現できない。それらしい部分を修正。含水率計メインボード2枚の校正作業。2011-11-17(木)引き続きS社向け2ch対応プログラムのバグ修正。H大の学生さんが来社。ボードに6軸センサを取り付ける。夜遅くまでS社の出張先からTEL。2011-11-16(水)介護監視システムの技術資料作り。S社向け2ch対応プログラムのバグ修正。東広島で介護監視システムの会議。引き続きS社向け2ch対応プログラムのバグ修正。2011-11-15(火)H大から学生さんが来る予定だったけど木曜に変更。S社からE氏とY氏来社。マスク処理やらの打ち合わせ。2011-11-14(月)呉のS社へ。平面検査装置のノイズテスト。