ウィキ2015-12015-1-31(土)お米を買いに五日市へ。宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。2015-1-30(金)市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。鹿島方面から乾燥機コントローラのメインユニット2台が戻ってきた。1台はプログラムが起動しなくてフラッシュROMを上書きしたら直った。1台は別バージョンのプログラムが入っていたのを勘違いして取り付けてエラーが出ていた。AGVメインボード1枚の出荷検査。2015-1-29(木)S社向けプログラムをあれこれ。鹿島方面から古いGT社仕様のメインユニットを1台送ってほしいとの要望。古いユニットは在庫が無いので新しいユニットに古いプログラムを移植しなくてはならない。含水率計やら温度計やらの部分をあれこれ修正して移植。DK社から12年前に納めた6軸加振装置で通信エラーが出るとの連絡。PCを交換しても同じ症状とのこと。USBポートが壊れているらしい。2015-1-28(水)S社向けミニアンプ基板を製作して出荷検査。AGVメインボード1枚の出荷検査。2015-1-27(火)AGVセンサボード2枚の修理。ラインドライバ/レシーバ基板の回路図とパターン図が上がってきたのでチェックしてGO。2015-1-26(月)日向方面からで含水率が99.9%を示さないというユニットが戻ってきたので調査。抵抗値が僅かにマイナスの値を出していたのでプログラムを修正しておく。昼に出かけて呉のS社へ。新装置のスピンドル回転数がうまく表示されない件を修正。ラインドライバ/レシーバの仕様とレーザ出力中の信号にスピンドル回転中のorを出力する件とデータ統計処理で割り算エラーが出る件。ラインドライバ/レシーバ基板の製作をK君に依頼。データ統計処理で割り算エラーが出る件を調査。レーザ出力中の信号にスピンドル回転中のorを出力するように変更。CPUボード3枚で動作テスト。2015-1-25(日)宇品東のイオンで買い物。2015-1-24(土)朝、広島駅へ。加熱異常の条件を説明。データは加熱異常が出る条件を満たしている模様。2015-1-23(金)H大から戻ってきた雲台のCPLDが変なパルスを出している件を調査。ホール素子の出力が発振している。あれこれやってみてホール素子の相を1つ進めたら正常になった。S社から連絡があり、今日行く予定はキャンセルとなった。雲台のPID制御パラメータを調整。位置決め制御と速度制御のコマンドを整備。Windowsのサンプルプログラムを作って完了。日向方面から乾燥炉の加熱異常が出るとの連絡。明日9時にTELしてほしいとのこと。加熱異常の条件を調査。S社から新装置のスピンドルを回しても回転数が正常に表示されないとの連絡。今回は今までにない低速でしかもスピンドルを借りることができなかったのでシミュレーションでしかテストしていない部分。現地でないと調査できない。2015-1-22(木)呉のS社へ直行。新装置のセットアップ。パソコンとユニットを設置して配線。サーボアンプの設定が初期値のままだった。設定されているものと交換して動作確認。スピンドル軸のサーボアンプの設定ができない。専用ケーブルと設定ソフトが無いため。2ch分のレーザ出力はOK。