思ったら電圧を上げていったらモータ駆動用のFETが壊れたorz。FETとFETドライバを交換しても1相だけおかしい。壊れたのはこれが原因だな。ブートストラップチャージポンプがうまく動いていない感じ。あるもので夕食(ほうれん草とベーコンと玉葱の炒め物)。2009-1-15(木)S社のE氏とY氏が来社。HA社のことなどについて打ち合わせ。お昼は味のマルタイ博多長浜ラーメン。高速処理ボードとアンプとスキャナを取り付けてテスト。スキャナのジッタは格段に良くなった。アンプの立ち上がりも改善されたが思ったとおり一桁足りない感じ。高速なフォトダイオードが来るまで保留だな。社に戻って光学系の組み立て。黒染めに出していた部品が戻ってきたので組み立て。ブラシレスモータをやるべく基板を1枚実装。あるもので夕食(豚と玉葱の生姜焼き)。2009-1-14(水)手頃なインダクタもフェライトコアも無いのでデオデオ電気パーツ館に出かけて入手。インダクタを交換すると発熱は無くなった。お昼はマルちゃん讃岐風天ぷらうどん。モータの立ち上がりをあれこれ。センサレスのうえ磁力が微妙なので難しい。80000rpmまで3.5秒で立ち上がるようになった。アンプの高速化の問題。高速のフォトダイオードはまだ届かないので現状での高速化を計る。6段のチャージポンプで高電圧を作り逆バイアスを掛ける。あと一桁欲しいところだけど何とかデータは撮れそうな感じ。明日テストしてみよう。S社からの不具合報告の件。コンパイルスイッチを間違えていた。修正してメールで送信。あるもので夕食(残っていた惣菜とレタス)。2009-1-13(火)FETが焼ける原因はほぼ特定。過電流で供給電圧が下がるとFET駆動電圧が振れなくなって(かといってOFFしなくて)あぼん。お昼は金ちゃんねぎらーめん。過電流の原因はモータのベアリングを交換したら何やら共振がでてしまったため。FET駆動電圧は供給電圧を基準に負電源を作ることで解決。