先にFETが壊れてからツェナーが焼けたのだろう。修理してまたまたHK大まで出かけて組み立てようとしたらケーブルを1本忘れたことに気が付いた。今から引き返していては取材があるという3時に間に合いそうにないので営業に電話して持って来てもらう。ケーブルを取り付けて動作確認してOK。昨日広島ホームテレビの取材を受けたそうで村上ゆみえさんのサインをお尻にもらっていた。超音波センサの増設とモード切替スイッチの増設について見積もりが欲しいとのこと。遅くなったお昼御飯はセブンイレブンのミニ海老天重と日清のミニどん兵衛きつねうどん。浜松HG社から依頼されたロボットケーブル関係の部品を調べて手配。お昼御飯が遅かったのでビールだけ一杯。2007-6-12(火)早起きしてCC-Link関係をあれこれ。ランダム読み出ししてみるくらいしか思いつかない。7時50分に代理店のかたに迎えに来てもらってHG社へ。半田ごてを借りてオスメスを間違えていたコネクタの取り替え作業。CC-Linkあれこれ。ランダムアクセスでも結果は同じ。思い立って16進を10進に変えてみた。ビンゴ!Yレジスタは16進で指定してあったのにDレジスタの指定は10進だったとは・・・。Z軸テーブルとの通信がおかしい。A/Dのサンプリング周波数を高くすると原点復帰ができない。いうか全体に重いかんじ。原点復帰時にA/Dを止めてみる。なんとか動くようになる。あれこれ悩んでCC-Linkを切ってみるとサクサク動く。お昼は近所の中華料理屋まで出かけてラーメン。CC-Linkの不必要な通信をできるだけ削ってなんとか軽く動くようになる。その他細々としたバグやら仕様変更やらであれこれ。相手シーケンサの方もサクサクとはいかないので待ち時間もあり。感度を一番下げているのに頻繁にノイズでバッテリ運転になる。電源が相当汚いらしい。次回(今回2台の内の1台目)はロボットケーブルにして片方のコネクタは現地で配線後に付けてくれとのリクエスト。うちの担当はほとんど終わったのだが、進み具合が芳しくないのでホテルを手配することに。非常停止のテストをしている時にプローブとワークが接触してプローブを曲げてしまう。