2011-9-18(日)蟄居。2011-9-17(土)病院。2011-9-16(金)介護システムの3次元処理を考える。高速処理ボードのケースをBさんにお願い。2011-9-15(木)音声合成について調査。介護システムの簡易版について製作依頼。簡易版に使う近接センサの選定。2011-9-14(水)呉へ直行。介護施設で新聞社の取材に立会い。枕システムのシリンダ駆動装置をあれこれ。コンパイルして転送するところまで。2011-9-13(火)HI大へ行ってJDEのインストール。コンパイルと転送方法を説明。J社向けユニットのプログラム。スピンドルの回転数が範囲内に無いときにサンプリング周波数を再設定するように改造。2011-9-12(月)ブラシレスモータドライバのRS485通信部分のテスト。R社向けのCDを作ってモータドライバ一式を発送。介護システムの通信用外部コマンドを作成してメールで送信。2011-9-11(日)蟄居。2011-9-10(土)帰省。土砂崩れでお世話になった方へのお礼回り。ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸で回転できるようになった。呉で介護システムのプレス発表と会議。HI大で枕システムの納品立会い。2011-9-7(水)介護システム用のノートPCにコンパイラをインストール。Windows7なので戸惑う。インストールしたフォルダを書き込み許可に設定して解決。2011-9-6(火)HI大向け枕システムのアナログ入出力ボードを製作。2011-9-5(月)呉に直行。O氏と一緒に介護施設Hへ。新聞社の取材に立会い。