フォトダイオードとLEDのシルクが逆になっていてやり直し。位相計数モードでのエンコーダがカウントしないのは依然原因不明。commentお、お!一気に進んでいますね。22:44:34};致命的なところが動作しません(TT)。23日は行けないかもです・・・。01:59:52};23日の大会はこちらです。行けたら写真撮ってきますね。動作全てをDLL化する見積もりが欲しいとのこと。レーザモジュール基板5枚とレーザダイオード素子5個を渡す。昨日に引き続きT社向け新型アンプ。お昼は明星らーめん専門店ぶぶか油そば。引き続きT社向け新型アンプ。モータ駆動パルス出力部。SH-4タイプの移動ロボットのプログラムのコンパイルでエラーが出るという。環境をメールで送ってもらって調査。ソースが古かったようだ。引き続きT社向け新型アンプ。