2017-2-19(日)中町のANAホテルへ。近所のイオンで買い物。J社向け検査ロボットのWindows側のプログラムを少し。宇品東のコジマで買い物。J社向け検査ロボットで使用するUSBケーブル、USBハブ、Bluetoothマウス。宇品西のコーナンで買い物。J社向け検査ロボットで使用するアルミアングル。近所のスパークで買い物。2017-2-18(土)宇品東のイオンで買い物。2017-2-17(金)CM社向け原木スキャナのプログラム。動作ログと元口径が取れるように変更してメールで送信。J社向け検査ロボット。LED出力をPCの電源スイッチ用に改造、CANインタフェースをフォトカプラに変更して検査装置のリセットに改造。PCと基板との通信部のプログラムをあれこれ。コマンドとステータスの構造体をやり取りする。2017-2-16(木)市内CD社で乾燥機用盤2台の出荷テストと温度計/インバータの設定。カメラやレンズや画像処理についてあれこれ。J社向け検査ロボット。Windows側のプログラムを少し。タッチパネルディスプレイが小さいのでちょっと工夫が必要。2017-2-15(水)HI大向け移動ロボットのプログラム変更。速度変更をリモコンのボタンに割り当て。現物が無いので動作確認はまた今度。MA社からボード2枚が戻ってきたのでCPLDのバグを修正。エンコーダ入力の動作確認。S社向けラインドライバ・レシーバ10セットの組み立てと出荷検査。2017-2-14(火)J社向けボード。FPGAの中に2相エンコーダによる出力相切り替えを実装。め制御ができるようになる。PCとのインタフェース部分を少し。2017-2-13(月)S社向けプログラム。測定PCと判定PCを分けた時に判定が終わるまで測定PCが書き込むのを待つように変更。PLCとのNET通信でステータスに変化が無くても1秒に1回は書き込みに行くように変更。XZ軸のケーブルを作り直し。走行モータの動作確認。2017-2-12(日)今日は福山工業高校で第2回ものづくり技能検定の審査員。朝7時前に家を出て東雲から広島高速に乗って山陽道を通って福山方面へ。福山西インターで降りて2号線で福山市内へ。8時過ぎに福山工業高校着。8時半から打ち合わせ。