逮捕?2007-5-17(木)未明に激しい雨。結局元の検量線を使用することになる。SZ社から依頼が来ている電池ケースの傷検査について社内打ち合わせ。NS社での昔作った計測装置の説明会が6月29日に決まる。お昼はマルちゃん赤いきつねうどん昆布・鰹だしが決め手のうまいつゆ。K君に頼んでおいた名古屋方面S社のソレノイド駆動基板。インダクタが小さかったけどなんとかなったみたい。月曜までに15枚要るとのこと。明日総出で作るしかないか。インダクタ用のポリウレタン線とFETの絶縁部品が足りないので久しぶりに松本無線へ。絶縁部品が無かったのでその後ベスト電器へ。夜、月見カレー(ガーリックベーコン炒め入り)で夕食。2007-5-16(水)某木材会社から検量線のデータが届く。プログラムに入れて結果を見るとなんだかおかしい。21日朝6時40分発の新幹線。スープのすっきり辛味が旨い熱湯5分。11時半に出かけて呉のS社へ。12時40分からT社対応の会議。スピンドルの回転関係。午後2時半に終了、帰社。M社のエンジンコントローラの質問が来ていたので対応。2月にやったことをすでに忘れていてあれこれ調べる。修正できるところだけして送信。醤油味スパと冷奴で夕食。うちの田舎で連続不審火。沖縄は梅雨入りだとか。北海道には桜前線が到達。2007-5-15(火)某木材会社の旧含水率計メインボード5枚とフロントパネル1枚の修理。H大から戻ってきた移動ロボットは白線センサの感度調整で直った。調整が微妙なのは致し方なし。お昼は日清シーフードUFO。打ち合わせして検量線を作り直すことに。来週月曜にまた鹿島へ行くことになりそう。中国に帰省していた人からお土産をいただく。社に戻り、検量線を作り直す前の状態でデータ取り。2007-5-14(月)伊万里から戻ってきた含水率計のリヤパネル2枚の修理。フォトモスリレー12個を交換。明日、呉の某木材会社で打ち合わせ。お昼はサッポロ一番尾道ラーメン醤油ラーメン甘味背脂コク風味といなり寿司3個入り。某木材会社の突発的に変なデータが入っている件。USBだとキャラクタ抜けが発生するのでとりあえずRS232Cでデータ収集。PSoCからメインCPUにデータが渡るところでもキャラクタ抜けが発生している。バッファの読み込みが間に合っていない模様。ダブルバッファ構造にして回避。これは原因ではなさそう。時々A/Dデータが変な値になっている。あれこれ試してみると他のルーチンの後でA/Dを読み込むとおかしいらしい。関数内の変数を全部関数の外に出してみる。PSoCは局所変数が使えないってことでF.A.?と思ったらそれでも発生する。鹿島へ行ってPSoCを書き換えるのは大変なので、より簡単なメインCPUのプログラム変更で切り抜けるために、データ入力部分に処理幅3のメディアンフィルタをかます。移動ロボットが動かなくなったらしい。明後日監査なんだとか。明日の午前中に営業に行ってもらって持って帰ることに。夜、釜玉ぶっかけうどん(色々トッピング)とレタスのサラダとサティの惣菜で夕食。2007-5-13(日)2006年10月のページのコメント欄にSPAMをくらう。過去のコメント欄は閉じた方が良さそうですね。白味噌仕立ての雑煮とさわらの西京焼きとほうれん草のおひたしで朝食。「くるめ木」へ寄った後「ザ・ビッグ」でビールをケース買い。午後7時頃から出かけて牛田のサンベルモに入っているスパークでお買い物。夜、豚の生姜焼きとレタスのサラダと寿司と惣菜で呑み。2007-5-12(土)ご飯を炊いて味噌汁を作ってほうれん草のおひたしを作って温泉玉子を作って銀だらの西京焼きを焼いて昼食。午後7時頃から出かけてアーバンビューグランドタワーにある「ラパン」、その裏手にあるデリカショップ「田舎」、白島Qガーデンにある「PANTRY」でお買い物。夜、各所で仕入れた惣菜で呑み。締めは「うまかっちゃん」ワカメとチャーシュー入り。2007-5-11(金)S社のE氏より来週16日に会議をしたいとのこと。DT社のAGVメインボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージの交換やらなにやら。目が悪くなって0.4mmピッチは結構つらい。お昼は「日清のどん兵衛肉うどん肉が旨い、甘味つゆ」。S社のY氏とHさん来社。T社のネジ検査高速化でタイミングが合わない件、チャートをもらう。それから現在のマニュアルをもらう。これにネジ検査とバリ検出を追加して欲しいと。T社のチャートを検討。こちらのプログラム改造でできることをしてメールで送信。向こうのシーケンサがレベル検出ではなくてエッジ検出してくれるのが一番確実だな。名古屋方面S社から催促。K君にお願いしているのだけどK君も手が取れそうにないんだな。配線の都合があるのでコネクタを付けた基板だけ先に欲しいとのことで発送。某木材会社の含水率データに突発的に変なデータが入っていたのが気になって長時間データを取って見る。ぶっかけうどん(色々トッピング)とサティの惣菜で夕食。23:36:58};知りません(汗。M氏が書いたのをそのまま使っているので。06:06:20};2007-5-10(木)H大から移動ロボットのFPGAの資料が欲しいとのことで準備。IAI社のかたが来社。アクチュエータについて打ち合わせ。出張中のS社のY氏から連絡。検査の高速化でタイミングが合わなくなった対策について、そしてネジ検査とバリ検出のマニュアルを書いてほしいとのこと。鹿島からデータが届く。ある部分は改善されたが他の部分が悪くなっている。