2009-1-22(木)鹿島のSS社向け装置の含水率が取れないとの連絡。ボーレートが揺らぐやつらしい。新たに2台組んで検査して発送。デオデオとコーナンでお買物。ケースやらコネクタやらネジやら。ミラー駆動モータのドライバ製作。ケースを加工して組み込み。修理の移動ロボットが届いた。高速フォトダイオードも届いた。力尽きて手が進まない。野菜の煮物やらで夕食。2009-1-21(水)今日は市内矢野のDT社へ直行。6軸加振装置の立ち上げ。午前10時前に現地着。配線が終わってなかったので暫し待機。電源を入れてIOのチェック。1軸だけサーボのエラーリセットができない。コネクタのロックが甘くて外れていた。