昨日(CPUから)PWMが出るところまで確認したけど、その先のFET駆動用ブートストラップ(ナショセミLM2724A)が動作しない。オシロで当たってもロジックは間違いないのに出力が出てこない。バッテリを積んでみた。GENERATIONミックス焼そば。M氏に助けてもらってエンコーダの位相計数は解決。ポートファンクションコントローラを設定していなかった。今までのH8には無かったレジスタ。ブートストラップ問題解決?電源投入時からずっとイネーブル(SYNC)をONにしておけば動作することが分かった。OFFにするとその後から動かなくなる。不可解だが対処法が分かったのでモータは動く。DSCF0138.aviよちよちと歩き始めた。お邪魔して調整させてもらおう。広島駅まで出て明日の切符を手配。自動券売機ってクレジットカードで買えるんだね。