プログラムの改定履歴がほしいとのことなのでメールで送信。お昼はカレーチャーハンの素で炊き込んだ握り飯。H社向け小型モータドライバのプログラムを考えるも手足動かず。最近、段原通りの歩道に白い点線が引かれたのは知っていたんだけど自転車と歩行者を分けるためだったのね。夜、クリームシチューと冷奴と納豆とめかぶと昨日の残り物の蛸の刺身で呑み。2007-2-21(水)某木材会社の新型コントローラVer1.1のマニュアル。Ver1.0から変更したところとか記述漏れの部分などを書いてメールで送信。~ん、H社向け小型モータドライバでミス発見。線が入れ違いになっていたのを見逃していた。それと部品の型番違い。基板は発注してしまっている(汗。メタルマスクはそのまま使えそうなのが不幸中の幸い。お昼はわ(ryS社のF氏より連絡。欠陥検出でサイズが0になるバグを直してほしいとのこと。修正してメールで送信。明日の午前中か明後日の午前中に移動ロボットのデモをしてほしいとのこと。温度計の計測値が環境温度によって左右されるという。基準抵抗に何をつないでいるかが問題だな。カーボン抵抗の温度係数ならありうる程度の誤差。夜、蛸の刺身と鶏の唐揚げとシーフードサラダとバジルスパとブロッコリーで呑み。2007-2-20(火)ちと集中力なし。お昼はわかめ入り炊き込みご飯の握り飯。昨日の写真と一緒だな。D社向けAGV用センサボード2枚修理。S社からエンジンコントローラが2台戻ってきた。昨年出荷したものと一昨年出荷したもの。バグの修正と、オープンコレクタ出力の論理が分かりにくいのでプログラムで対応してほしいとのこと。Winのプログラムをごそごそ弄って対応。昨年出荷したものと一昨年出荷したものではWinのプログラムも違うので2つを変更するはめに。夜、カルボナーラとカレーライスとスパークリングワイン。2007-2-19(月)K大から移動ロボット用のCPUボード(SH-4)とインタフェースボードが返ってきたので金曜日に改造したFPGAのプログラムを書き込んで動作チェック。マニュアルとCDとコネクタを付けて返送。某木材会社の新型コントローラVer1.1。手元のボードを持って行ってもらって交換してみたが、それでもおかしいという。センサを入れ替えてみるようにお願いすると、おかしいCHも移動する。センサか配線の問題だな。お昼はわかめ入り炊き込みご飯の握り飯。中にはわさび漬けとマヨネーズ。会社の帰りにサティビブレカードを受け取りに駅前の郵便局まで行ってきた。へー、ローソンが入っているのね。玉葱が干からびそうだったので玉葱丼(卵が無かったんだよ)と味噌汁で夕食。00:55:49};ああ、裏の郵便局の駐車場がコインパーキングに変わってましたね。私はいつも夜空いているときに駅前の駐車場を利用します(昼なら歩いて行く。そもそも駅方面で用事があるのは夜遅くまで開いているみどりの窓口か24時間開いている郵便局くらいだし)。明記してないけどたぶん15分まで無料です。03:49:41};2007-2-18(日)卵隠しご飯と味噌汁で遅い朝食。I/Oだった!いや意識してなかったですよ。20年くらい前に展示会かなにかでもらったものです。いつも普通にスープ飲むときと鍋のアクを取るとき(笑)に使ってますよ。10:14:22};懐かしいメーカーの名前だなーと思ったら、20年ぐらい前ですか。最近まで29Bを持っていました。I/Oのライタですよ。09:02:57};おお.comはありましたか。.jpは無くなってますね。09:56:20};2007-2-17(土)卵隠しご飯と味噌汁と焼き茄子で遅い朝食。2007-2-16(金)K大学から依頼のあった移動ロボット用の拡張シリアルポート。FPGAを改造してサンプルプログラムを作成する。あれっ、TxDが出ない、と思ったらMAXIMのトランシーバがオートシャットダウンモードになっていた。相手機器をつないでRxDがLOWかHIにならないとTxDが出てこないのね。サンプルプログラムにもちょっとしたミスがあって修正して完了。中身はマヨベーコンとわさび漬け。移動ロボットのマニュアルをしこしこ。今まで記述していなかった拡張用のコネクタ部分やら何やら。S社から古いエンジンコントローラについて連絡。こちらでも確認できている不具合が2件、当初(1995年)の仕様通りなのにそれが不具合だとの認識なのが1件。12年前の仕様なので今使っている人から見ればおかしいと思うのだろう。マニュアルが無いのが悪いんだな。今日から現場でテストしている某木材会社の新型コントローラVer1.1が温度計の値がおかしいという。送ってもらったデータを見ると、あるCHだけがおかしい。手元のボードで試してみても再現しないのでボード固有の問題か?某所より頂き物。ありがとうございます。釜玉ぶっかけ(わかめ入り)と野菜炒めで夕食。07:06:24};え?いやtakekunさんが絡んだものは無いですよ。自分で蒔いたバグです。00:56:53};2007-2-15(木)おお、ぞろ目だ。777777kmになってから言えって?そりゃむりぽ。某木材会社関連でちょこっと社内会議。引き続き某木材会社の新型コントローラVer1.1。温度計部分と含水率計部分。お昼はトップバリューのソース焼きそば。引き続き某木材会社の新型コントローラVer1.1。電源のレギュレータ出力にばらつきがあり、D/Aの出力に個体差が生じる。出力アンプのゲインを下げて差を最小に抑える。液晶を付けてLEDを付けて動作確認。出力アンプのゲインを下げPSoCの出力振幅を上げるためにリファレンスを変更したらA/Dにも影響が出てあれこれ変更。S社のY氏とF氏がアンプを3台持って来社。火曜日に判明した不具合をコンデンサで対策。F氏は今月いっぱいで母国ルーマニアへ帰国されるそうだ。23日に送別会をするとのこと。お誘いを受けたので出席させていただく。新型コントローラVer1.1、とりあえず完成。結局PSoCの個体差はどうしても出てしまう。電源レギュレータの出力のせいかと思ったが、そうではないようだ。PSoC自身がリファレンスを作り出しているのに、そのリファレンスを自分のA/Dで読むと±10~±20mV程度のオフセットが掛かっている。アナログGNDをVdd/2にしてもBandGapにしても変らず。内部回路のオフセットのバラツキだと思う。デジタル出力のテストをしておけと言われたのでリレーとソレノイドバルブを繋いでパコパコ。福山に住んでいる姉とメールの欧州応酬。:茨城って、つくばのロボコンだったの?MM3:んゃ、土浦のH社へお仕事で。5時から酒飲める出張なんていいな、いいな。MM3:なんで知っとるん>5時から飲酒。:自分の言った事も忘れる位飲めるなんて、いいな、いいな♪MM3:お!発信履歴見たらあったわ。:好き勝手言って、切って。オマケにY子(娘)に変人もどきのメールしてから。MM3:すまん、覚えとらん。