歪補正処理を計測方向によって反対にするように変更。2011-11-24(木)S社向けユニットの2CH化、2台目を実装。アンプ部のボリュームが壊れたかもしれないというので調査。使用するドライバの大きさが合っていないようだった。SH4CPUボードに使っているフラッシュROMが入手困難とのことで他の型番に変更。そのままでは使えない。モニタの書き込み部分の変更が必要。2CH仕様のプログラムのマスク処理部分にバグがあるとのことで修正。勤労感謝の日オートバックスでHK大で使う24V→12VのDC-DCコンバータを仕入れ。2011-11-22(火)枕システムのプログラム。H大から学生さん来社。HK大から無線LANシステム受注。無線LANの発注やら電源の調査やら。S社の2CH化プログラムのバグ修正。2011-11-21(月)S社のプログラム。不具合と要望に対して修正。枕システムのプログラム。2011-11-20(日)喪中はがきを印刷。インクカートリッジの調子が悪くてベスト電器へ買出しに。2011-11-19(土)蟄居。夜6時過ぎから出かけてえびす講(胡子大祭)へ。夕食はデパ地下で買った惣菜とボジョレーヌーボー。2011-11-18(金)早出して昨夜の要求仕様通りにプログラムを改造。テストしてメールで送信。HI大から倒立ロボットについて質問。