模型を見ているみたい。アールティの1/2マイクロマウスを見せていただく。迷路で動くところまで出来ている。~早速自分の1/2マウスの調整。ひと区画のパルス数合わせから。壁のエッジがうまく取れない。思っている所と違う所でエッジを検出してしまう。エッジ検出は無効にして調整を続行。お昼は地下の食堂で鶏唐揚カレーとビール。引き続き1/2マウスの調整。なんだか右に取られる。高速走行は良さげなのでバグか?大会のほうはマウス競技もサーキット競技もItoさんが優勝。おめでとうございます。競技終了後にちょろっと1/2マウスのデモ。大会終了後に14人で東京駅へ移動して呑み。午後7時50分東京発の最終で広島へ。午後11時56分広島駅着。なんだかテレビが調子悪い。全体が紫っぽく横線が入る。そのうち画像が出なくなる。して「バチッ」と音がして直った。03:04:37};ごめんなさい。今出先でNET環境が悪くてUPできません。Itoさんの支部サーキットの動画しか無いんですけどね。09:56:29};ごめんなさい、YouTubeにアップしようとしても失敗してできませんでした。/迷路はバリバリ使えてましたよ。センサは付いてないようでした。17:40:24};2007-9-22(土)朝から会社。CM社から含水率計の排気時間の積算基準について質問が来ていたのを忘れていたので調査してメールで回答。1/2マイクロマウス。LEDの発光時間2μsecで十分な感度。LEDの電源を3.3Vから5Vに変えたのだけど、こんなに感度が良いと発光時間で感度を調整することができない。エンコーダの位相計数は相変わらず訳分からず。気を取り直してバッテリを組んで充電。リチュームポリマの3.7V,130mA/hを2パラレル、2シリーズで使います。