ウィキ2007-62007-6-30(土)黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。会社に行ってマイクロマウス。バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる(汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。壁切れ(エッジ判断)やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。ゴールから自分で帰ってくるようにする。取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。