荷物を取りに車で光南町へ。2011-11-11(金)朝、三光電業へ寄ってボックス端子台と熱収縮チューブを仕入れ。DIO関係の配線など。平面検査装置の1回転センサにFPGA内でリトリガ禁止を実装。計測中に干渉外信号が落ちたらスピンドルとレーザを止めるように変更。3DImageSensorのプログラム。膨張処理を真面目に実装。データファイルを読んだ時にプローブエラーが出ないバグを修正。2011-11-10(木)平面検査装置のノイズ調査。DIO関係のプログラム作成。A社向けの「干渉外」信号の機能を追加、計測開始の2重起動を防止。G社用タッチパネルディスプレイ1台を準備。2011-11-9(水)朝、病院。2011-11-8(火)H大から3人来社。製作している倒立ロボットの今後について打ち合わせ。呉のT社で3DImageSensorのプログラムの説明。その後呉の介護施設で3DImageSensorのプログラムのテスト。2011-11-7(月)3DImageSensorのプログラム。録画/再生機能を実装。2011-11-6(日)家で3DImageSensorのプログラム。キャリブレーションで危険領域を自動判別し、人物の重心を求めて危険領域との距離によって警報を出すところまで完成。2011-11-5(土)帰省して冬支度の手伝い。頂き物で飲まないからと「越の匠」を6升もらってきた。2011-11-4(金)平面検査装置の1回転センサがばらつく問題。以前のボードではデジタルアイソレータが入っていてシュミット入力になっていたのが、今回は直接FPGAに入っており、立ち上がりでなまった部分を2度読みしているらしい。プルアップ抵抗を4.7kから1kに変えて対応。データのノイズがうちの社内でやった時より明らかに大きい。センサ感度が低くてゲインを下げられないのも一因。データにデジタルノイズが乗るのでFPGAのデバグ文を元に戻す。TH社向けオフラインプログラム。ファイルネーム検索で50文字しか対応していなかった。フォルダが深くなれば動作しない。対策してメールで送信。文化の日S社からブラシレスモータドライバのUSBドライバが欲しいとのことでメールで送信。家で3DImageSensorのプログラム。10月にリニューアルオープンしたフジグラン広島へ。ゆめタウンを意識した店作りに見える。2011-11-2(水)矢野のDT社へ直行。改造した低速スタートプログラムをAGVにロードしてテスト。700mm走行後に加速してしまう部分があったので対策。停止時に走行テープから外してもステアリングがONしっぱなしなのを改善。2秒でステアリングをOFFにする。光軸が回転数によって変わる、1回転センサがばらつく、データにノイズが入る。スキャンミラーのバランス取り。金具を作って1回転センサを取り付け。1回転センサがばらつく問題で行き詰る。2011-11-1(火)明日午前中に矢野のDT社でAGVのプログラム変更のテストをすることに。3DImageSensorのプログラム。キャリブレーションで座標変換するところまで。明日、平面検査の件で西部工業技術センターに来て欲しいとの要請。S社向けのDIOコネクタにスイッチを取り付け。3DImageSensorのプログラム。1GHzだと80msecインタバルのタイマイベントが限度みたい。