野菜たっぷりぺペロンチーノと焼豚と鰯の缶詰とめかぶで呑み。2007-2-4(日)雑煮で遅めの朝ご飯。夜、麻婆春雨と野菜炒めと豚の生姜焼きと蛸の刺身とめかぶで呑み。!、kobaraさんが日テレNEWS24に出てる。commentあ~やっぱり日曜日に、出たのですね?ブログの訪問者が倍増していてびっくりしました。11:52:56};広島テレビでは日曜の夜というか月曜の朝3時頃の放送でした。スカパーでも放送されたんじゃないでしょうか。00:33:35};2007-2-3(土)卵隠しご飯と味噌汁と納豆で朝食。午後、会社に出てN製鋼のカメラモジュールの光軸合わせと校正。月曜にS社で行う微小欠陥検出装置の高速化のテストの準備。モータドライバを焼いてしまう。小さいモータだと問題ないのだが大きいモータだとダメ。正回転中に逆回転制御が入る部分で何かあるようだ。夜、回鍋肉とイカの刺身と鶏肉の香草焼と鰯の塩焼きとシーフードサラダで呑み。2007-2-2(金)引き続きM社のパルス抜けが発生するエンジンコントローラ。昼前に出かけて呉のS社へ。途中セブンイレブンで山賊むすびを買って昼食。12時半から平面検査関係の作業。キーエンスのレーザ変位計でプローブの振れを見るテスト。潜水艦のそばを通ったときに錨を撮ってきた。車で走りながらだったのでピンボケ。引き続きM社のエンジンコントローラ。夜9時過ぎにやっと原因判明。システムクロックを元に同期回路を組んでいるのだが他のクロックで動作しているカウンタの0判断が2箇所あって同じシステムクロックの中でその2箇所が違う値になっていた。他のクロックで動くカウンタだからそりゃそうなるわな。対策していたら変な症状を誘発してしまって1時間も掛かってしまった。夕食は焼きうどんとさんまの缶詰と納豆。アンプのLEDが点かないとのこと。アンプの故障かACアダプタの故障だろう。手持ちのアンプはケースが無いのでS社に連絡してアンプとACアダプタを送ってもらう。S社のS社長から連絡。新しいアイデアの平面検査の受光部を見て欲しいとのこと。社内で使っている仕入販売ソフトが新しい期にしようとしてまっさらになってしまったとのことで修復作業。バックアップはあるので問題無かったけどバックアップを開くのに一苦労。フォルダを間違えていただけっだった。S社のS社長が平面検査の受光部を持って来社。明日12時半に呉のS社でテストすることに。M社からエンジンコントローラ2台が戻ってきた。伊万里のG社から含水率計が戻ってきた。光リモコンでスタートしない新型AGVのボードを持ち帰って調査してほしいとのこと。画像のマスキングとジャギーについて。H大向け移動ロボットの機能ブロック図を作成。N製鋼のテレスコ検出装置機能ブロック図を作成。10mのA/D用ケーブルとRS232C用ケーブルを製作。USB延長ケーブルと共に明日発送。N社のカメラモジュール。修理から戻ってきたレーザを組み付け。レーザが出るところまで確認。あとは光軸合わせと校正。D社のリモコンでスタートしないという新型AGV。社内では問題なくモータが回る。現地調査をリクエスト。M社のパルス抜けが発生するエンジンコントローラ。やってみるも原因不明。G社から戻って来た含水率計。リヤパネルのチャンネル切り替え部が壊れていた。リヤパネルの基板を交換して報告書を書いて終了。夜、ガーリックライス、ベーコンとほうれん草と卵の炒め物、鶏肉のソテー、レタスのサラダ、味噌汁、納豆で呑み。