今日の残務処理と新年明けて4日に原木スキャナの立ち上げがあるのでその準備。宇品東のイオンで買い物。2016-12-28(水)原木スキャナ用カメラユニット4台のケーブル引き出し部をコ―キング。J社向け検査ロボットの主要部品の選定と見積もり依頼。AGVセンサボード4枚の修理。無限ループに入って原因を調査したら分かった。8mのUSB3.0ケーブルはコネクタ部が太くて4個並べて挿せない。太い部分をカッタ―ナイフで削る。4台を並べて大まかなX,Y,回転の位置合わせをしておく。原木スキャナ用カメラユニットをケースに組み込み。12/1に発覚したX社のツールのバウンダリスキャンでケーブルが繋がっていないと言われる問題。ドライバやツールを再インストールしても解決しなかった。10/12のポイントに復元することで解決。IS社のカメラとC++Builderで開発したアプリを家のWindows8.1のノートPCでテスト。2016-12-26(月)O氏来社。ものづくり補助金のプローブを見ていただいて打ち合わせ。ものづくり補助金関係のかたが来社。S社から戻ってきたCMOSセンサ基板のコネクタを付け替え。CMOSセンサが剥がれかかっていた基板を交換。この基板はCMOSセンサのパッドが剥がれていたのでCMOSセンサを注文。原木スキャナ用カメラユニットの校正作業。2016-12-25(日)年賀状を投函。宇品東のイオンと南千田西町のケーキ屋さんで買い物。2016-12-24(土)紙屋町のエディオンでプリンタのインクを購入。T社仕様の乾燥機コントローラ2セットのプログラム書き込み、出荷検査、ケース組み込み。原木スキャナ用カメラユニット4台の光軸合わせ。CM社の原木スキャナで使用するパソコン1台のセットアップ。宇品東のイオンで買い物。HPのプリンタがどうしても印刷できないのでキャノンのプリンタで印刷。車で出かけて紙屋町へ。紙屋町周辺をうろうろ。そごう10階の「やぶそば」で食事。S社に渡すレーザダイオードに基板を取り付けて準備。宇品東のイオンで買い物。タモリさんspamが1時間に10通ペース。2016-12-22(木)S社新装置でレーザ出力がリニアに変化しない件を調査。レーザ出力用のD/Aコンバータの使用方法を間違えていた。内部がラダー抵抗だけのタイプでVREF端子とIOUT端子があるのだけど電圧出力で使用する場合はIOUTにリファレンス電圧を入れてVREFから出力電圧を取り出す必要がある。CM社向け大径木の原木スキャナ用のカメラトリガケーブル4本、レーザ用ケーブル4本を製作。新装置のユニットをZ軸送りネジピッチ2mm用に書き換え。PCにオフィスをインストール。レーザ出力をリニアに修正したボードに交換。2016-12-21(水)残り2台の大径用、小径用プローブの配線。CM社向け大径木用の原木スキャナで使用するカメラを分解。