カメラに赤いフィルタを仕込む。カメラとラインレーザをフレームに組み込み。2016-12-20(火)大径用プローブの調整。スピンドルモータの自動相切り替えを試してみたらうまく行った。15000rpmまで回る。I2Cの待ち時間を大きくしたらゲインが調整できるようになった。S社から戻ってきたユニットの修理。24Vの電源に高電圧を入れたらしく電源系のDC-DCコンバータが全て壊れていた。S社新装置のプログラム。CMOSセンサのグラフデータをCSVファイルに保存できるようにする。小径用プローブの配線。小径用プローブでも画像が撮れるようになる。2016-12-19(月)S社から戻ってきたCMOSセンサ基板のコネクタを付け変え。ケーブルのロック爪を調整。1軸テーブルとプローブを接続するパーツが届いたのでちょっと加工して組み立て。大径用プローブの配線。データが取れるようになる。レーザ反射光はゲインが足りない。2016-12-18(日)出社して仕事。ビームスプリッタとレンズの取り付け。小径用プローブのフランジを製作。ブラシレスモータを分解してコイルだけ取り出し中空ブラシレスモータを製作。細いケーブルを使用して配線のやり直し。