J社向けロボットのボードをK君が実装してくれたので火入れ。2017-2-8(水)朝、CM社から連絡。第8工場エッジャーのパソコンが立ち上がらなくなったとのこと。原木スキャナ用の予備パソコンにエッジャーのプログラムをインストールして持って行く。9時半過ぎにCM社第8工場に着。パソコンを交換して復旧。テンポソニックの値がおかしかったが制御電源を入れ直したら正常になった。タッチパネルのUSBケーブルが短くて届かなかったのでエディオンで延長ケーブルを購入して対応。起動しないパソコンは持ち帰り。CDで起動して復元を掛けたら復旧した。ログを見てみるとシャットダウンせずに電源を落とされた形跡が何件かある。S社向けプログラムの改造。パラメタの選択読み出しに対応。2017-2-7(火)S社の新装置。PSDセンサ仕様のプログラムを自動ステージに対応させる。ラインレーザの画像処理。メディアンフィルタを入れる。S社向けプログラムのバグ修正。SEGザクの処理がセグメント毎に分離されていなかった。2017-2-6(月)ギヤモータにタイヤを取り付ける。ギヤモータの軸にタップを立てていて折ってしまい取り出すのに手間が掛ってしまった。2017-2-5(日)宇品東のイオンで買い物。2017-2-4(土)宇品東のイオンで買い物。2017-2-3(金)ファイル容量監視プログラムのデバグ。「.」や「..」のファイル名の処理をあれこれ。12時にCM社第8工場に着。エッジャー用ユニットのFPGAのプログラムを書き換えてテスト。プログラムを元に戻す。ノイズ対策用の0.01μFのコンデンサを渡しておく。予備のユニットとテンポソニックを借りて帰社。社内でテストしてみると問題無く動く。予想以上のノイズが載っている模様。spamメールが全く来なくなった。これのせい?「10億円を生前贈与したい」全国で計1億6千万円詐欺、容疑で無職の男ら4人逮捕。2017-2-2(木)ファイル容量監視プログラムをあれこれ。12時にCM社第8工場に着。エッジャーの第11軸が微動する原因を調査。持ち込んだオシロスコープでテンポソニックの信号を見るとトリガにノイズが入って意図しないゲート信号が返っている。FPGAのプログラムで対策をして明日トライする事に。エッジャー用ユニットのFPGAのプログラムを変更。引き続きファイル容量監視プログラム。昨日作ったCSVファイル保存にバグがあったので修正。2017-2-1(水)創業から32年。引き続きJ社向けの画像処理。ザク・メクレの候補はCSVファイルに保存しないように改造。