引き続きHK社向けプログラム作成。メディアンフィルタ部分など。2009-3-7(土)昨日の残り物で朝食。鹿島から電流計測値にばらつきがあるとの連絡。広島駅まで出て月曜からの出張の切符を手配。彼と一緒にレプトン府中店へ。誕生日のプレゼントはゲーム2点。電流の校正値を変更&保存できるように修正。夕食は玉子丼と野菜炒め。2009-3-6(金)宿酔。FETが熱くなるのは低速時にハイサイドのドライバのチャージポンプの電位が落ちていたから。ハイサイドとローサイドの双方をPWMすることで解決。停止する時にFETをONにしてブレーキを掛けていたら逆起電圧でFETドライバが壊れた。FETをOFFにして惰性で止まるように変更。夕食はすき焼き風野菜の煮物。2009-3-5(木)歩いて出社。ブラシレスモータのデータ取り。午後3時から千田町の県情報プラザで会議。どこかのキャバクラで2次会。2009-3-4(水)ブラシレスモータあれこれ。引き続きブラシレスモータ。夕食はラーメンライス。2009-3-3(火)みぞれが降ってる。そのへんに転がっていた半田ごてやらファンやらで乾燥機シミュレータを製作。HK社向けプログラムをあれこれ。夕食はすき焼き風野菜の煮物。2009-3-2(月)軸制御部分の実装を少し。DT社から依頼されたAGV用のEPROMを書き込み。軸制御用のケーブル製作。