音楽出版社を経営する父、元音楽教師を母に東京に生まれる。就学前、両親より絶対音感教育を授けられる。幼時に鈴木慎一氏よりヴァイオリンの手ほどきを受ける。6歳で小野アンナ女史の門をたたき10年間指導を受ける。9歳で学生音楽コンクール第1位。11歳で第1回リサイタルを開催。第22回音楽コンクール入賞、近衛秀麿氏に認められ、チャイコフスキーの協奏曲でデビュー。J.イスナール女史に師事。1959東京藝術大学入学の年に西ドイツ政府DAAD奨学生として渡独。西ベルリン音大で短期間G.タッシュナー氏に師事の後、M.シュヴァルベ氏の門に入り、約2年間充実した指導を受ける。1961秋、バイエルン州の奨学金を得てミュンヘン国立音楽大学に入学し、W.シュトロス教授の許で高度な技術的修練と同時にドイツ音楽の本質への洞察の方法を学ぶ。1964ミュンヘン国立音楽大学を首席最優秀賞で卒業と同時に中部プファルツ交響楽団第1コンサートマスターに就任。1965春に大指揮者J.カイルベルト氏に認められ、名門バンベルク交響楽団第1コンサートマスターに就任。同団のソリストとしてもしばしば登場。1968同団訪日の際同行し話題となる。同団主要メンバーによる室内楽グループのリーダーとしても活躍。1970ソリストとして独立、以来西ドイツ、オランダ、スイス、ポーランド、チェコ等の主要オーケストラと協演の他、西ヨーロッパ各地でリサイタルを行う。1974渡欧後初の日本各地でのリサイタルを機に「ヨーロッパの伝統を受け継ぐ新しいタイプのヴァイオリニスト」として注目を集める。1982ワシントン、ライブラリーコングレスのシリーズに出演、特別に同館所蔵の銘器クライスラー・グァルネリ使用を許可され「クライスラーの再出現」と絶賛される。1983毎シーズン、東京をはじめ全国主要都市で開催する無伴奏ソナタ・パルティータを中心とした「教会に響くバッハ」「歴史的建物に響くバッハ」は各界から大きな注目を集めている。1984東京藝術大学教授に就任。1988毎年定期的に春季・夏季セミナーを行う。1988年~1989年、米国メイン州アーカディー音楽祭参加。1990札幌ジュニア・チェロコンクールを12年間に亘り主宰、多くの若きチェリストの、その後の国内外の輝かしい活躍のきっかけを作る。ヴァイオリン、室内楽の分野で後進の指導にあたる。2008東京藝術大学を定年退任。ベートーヴェン・ソナタ、バッハ無伴奏、モーツァルト協奏曲他多数に及ぶ。レコーディングは1975年より本格的に着手、バルトークの無伴奏ソナタで注目され、絶賛される。1977年、大ヴァイオリニスト、F.クライスラーのパートナーとしても知られた名ピアニスト、フランツ・ルップ氏と出会い、1978年~1979年、ベートーヴェン及びブラームスの全ソナタを協演収録のほか、クライスラー小品も収録。氏との協演CDは、特に味わい深い歴史的レコーディングとして年々その評価が高まっている。その他、4大協奏曲、J.S.バッハとモーツァルトのほぼ全ての作品の収録を成し遂げる。タイトル数では邦人アーティストのトップクラスにランクされている。ヴァイオリンとピアノの二重奏アンサンブルを対象としたベートーヴェン・ヴァイオリンソナタのマスタークラスに於いて、ヴァイオリニストへの指導にとどまらず、ピアニストたちへの演奏解釈上、及び、技術上の的確なアドヴァイスで大きな注目を集めている。主体とした室内オーケストラの指揮、東京クラシックプレイヤーズ主宰として活動範囲を広げている。