2009-1-10(土)お昼はカップラーメンと炒飯の残り。出社して昨日のブラシレスモータの続き。116000rpmを記録!あう、またFETを壊してもうた。電流制限を真面目にやらんとダメだな。2009-1-9(金)PAM制御をすべくディスクリート部品で組み立て。お昼は金ちゃん肉うどん。電流検出アンプとPAMをハード的に接続したかったけどうまくいかない。FETを焼いてもうたorz。電流検出アンプは非常用とし元のFETドライバに接続。PAM制御はCPUから。逆起電圧検出のコンパレータも追加。これの割り込みで進角を決める。