ウィキ2007-22007-2-28(水)SPAM多すぎ。6時台にも20通あまりのSPAM。koiooki-girl.comという出会い系だ。感心するのは40通あまりの送信者名が全部違うこと。名前を考えるだけでも大変だろうね。お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。アンプの改定履歴の文書を起こして渡す。夜、麻婆春雨とハンバーグと鶏の唐揚げと蛸の刺身と「う巻き」で呑み。19:47:04};ググッてみるとAV女優の名前みたいですね。名前を考えたわけではなさそう。04:15:39};2007-2-27(火)昨日のカメラモジュールの現場でメンテを行なっているN社から色々連絡。内容に納得できない模様。そりゃうちも納得できないわけで。わかめメンマしょうゆラーメン。H社向けJPC10-V25ボード5枚の出荷作業。自分の担当分の1月末の在庫を調べて経理へメール。夜、焼うどんとサティの惣菜で呑み。2007-2-26(月)N製鋼からカメラモジュールが戻ってきた。レーザの反射を検出できないとのことだったけれど社内でテストしてみると問題なし。スレッショルドの設定が違っていたけど、これだけで反射が無くなるはずもないし。光軸を再調整して校正して持って行くことに。出力がおかしいというS社のレーザを調査。フィードバック抵抗が100kΩであるべきところに100Ωが付いている。そりゃおかしくもなる罠。修正して午後から持って行くことに。お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。午後から出かけて呉のS社へ。納めているレーザモジュールの抵抗も交換。データの波形がギザギザになるというのは他社のレーザモジュールを使った場合だった。これはレーザ駆動アンプの「PWM→ローパス→電圧出力」となっている部分で電圧出力に40mV程度の波が乗っているためだった。持ち帰って対策することに。パソコンの電源を入れても立ち上がらない。起動画面でずっと止まっている。セーフモードでもだめ。「最後に起動できたプロファイル」とかを選んでようやく立ち上がる。データをサーバにバックアップ。アンプの「PWM→ローパス→電圧出力」部分を対策。PWM周波数を高くするとフォトカプラを通りにくくなり直線性が悪くなるしローパスフィルタの定数で対策すると立ち上がりが悪くなる。結局PWM周波数を5倍にして直線性を犠牲にすることに。増設メモリを抜くと正常に立ち上がる。見ると増設メモリの半田付けが何箇所か外れているじゃないか。衝撃を与えた覚えは無いんだけどなぁ。野菜炒めと親子丼で呑み。2007-2-25(日)朝食は昨日の鍋の残りで雑炊。近所のセブンイレブンまでお散歩。天声慎吾を見ろとの御達しで見たけど来週だったみたいね。夜焼きビーフン、回鍋肉、バジルスパで呑み。commentなんか、無線LANが使えたんで、生存報告。10:45:22};です。11:14:33};割込み失礼します。22:28:55};2007-2-24(土)成松さんのサイトで「離合」という言葉は九州の方言だという話。いや広島でも普通に使いますけど・・・。狭い道が多かった田舎だからか?昔の狭い道には離合場所が所々にあってその離合場所と次の離合場所の中間に「←|→」みたいな看板があった(「後退中央」とか書いてあったかも)。車同士が道で出会うとこの看板より後ろにいる方の車(つまり離合場所により近い車)が後退して離合場所まで戻るのだ。100mくらい後退するのは当たり前。ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。近所の床屋でさっぱり。サティで食料品の仕入れ。くまさんのあなでkobaraさんの記事を知る。commentおはようございます。あれってコンビニにしか売っていないのかもしれませんが・・・/私は最近アレコレと仕込みで忙しくてバタバタしてますが、MM3さんも相変わらずお忙しそうですね。06:24:12};おはようございます。あれってコンビニにしか売っていないのかもしれませんが・・・/私は最近アレコレと仕込みで忙しくてバタバタしてますが、MM3さんも相変わらずお忙しそうですね。06:24:19};すみません。06:24:49};下のやつはオムロンの表面実装タイプです。オータックスとかにもありますね。/カップヌードルはシーフードが最強です。06:39:40};2007-2-23(金)朝からH大へ。エンコーダのパルスが合わなくて苦労する。なんだかパルスが抜けている感じ。バッテリが充電されてなくて時間を取られる。何とかごまかしながらビデオ撮影終了。持ち帰って調べることに。昼過ぎに社に戻り昼食。今日は日清シーフードヌードル。組み立てたレーザの出力がおかしいという。出力を60%くらいにすると消えてしまうらしい。それから立ち上がりに5秒くらい掛かるという。そのレーザで取ったデータの波形はギザギザだとも。発振(いやレーザ発振とは別の)しているのか?H大から持ち帰った移動ロボットのインタフェースボードをアナログ入力のノイズ対策したものに交換。充電したバッテリで試すとエンコーダのパルス抜けは無くなった。プログラムを多少調整して終了。夕方5時半に会社を出て呉線で呉へ。中通の居酒屋「凪」でルーマニアに帰るS社のF氏の送別会。その後スナックで二次会。23時1分発の終電で帰広。近所の「びっくりラーメン」で締め。2007-2-22(木)H大へ明日10時に行くことになる。