うどんをご馳走になり、社へのお歳暮もいただく。ありがとうございます。レーザ光量を20mWから30mWに上げる。引き続きデジタルノイズの件。1回転センサ入力部のワンショットを弄っていたら良くなった。西部工業技術センタからM氏が合流。ACラインにフィルタを入れたら300kHz付近のノイズが改善した。後はデータにぽつぽつと乗るデジタルノイズとアンプの応答性だな。今日のところはこれまで。AGVセンサボード2枚の出荷検査。2011-11-28(月)福山の姉からTEL。木曜日に母親を病院に連れて行って欲しいとのこと。AGVの低速スタートでスタート後に信号がOFFになった時に加速するのを修正。S社から計測開始時のスピンドル回転数チェックを95~100%まで変更したプログラムが欲しいとの依頼で作成してメールで送信。H大から学生さん来社。S社から干渉外信号を外したユニット用プログラムが欲しいとのことでメールで送信。2011-11-27(日)蟄居。デオデオでHK大で使うコネクタやらUSBハブやら、介護システムで使うケースやら仕入れ。