サティの惣菜やらで呑み。ケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。マイクロマウスを弄る。なんか2輪て難しいね。DIOボードの型番を調べる。先日の出張で回路図を見ていて気付いたんだけどNCとのM信号のやり取りってソースドライバが必要なのね(NCメーカによって違うかも)。気付かずにオープンコレクタを用意するところだった(汗。HG社向け微小欠陥検出装置のロボットケーブル2セット目を製作。エンジンコントローラの基板が実装から上がってきたのでちょこっと組み立ての準備。引き続きマイクロマウス。支部サーキットモードを追加(まだ信地旋回)。夜、サティの惣菜で呑み。2007-6-28(木)朝7時過ぎに家を出て会社へちょこっと寄って呉のS社へ。名古屋方面T社を交えて打ち合わせ。12000rpmで回るスピンドルを見ながらあれこれ。昨日改造したオシレータは動いたけどちょこっとバグがあるみたい。M大へUPPボードとPWMDRVボードを返送。チェック用にボードを貸してほしいとの事なので貸し出し用のボードと一緒に。スカパーサイエンスチャンネルで7月22日16時30分より昨年のマイクロマウス全国大会(長井大会)の番組を放送するそうです。再放送は7月29日17時30分から。ネット配信もするそうです。パラメータの変更について。自動車の任意保険の切り替え。車検証をFAXで送信。オシレータのバグを修正してメールで送信。4年前に納めた移動ロボットを久しぶりに動かそうとしたら調子が悪いらしい。バッテリがへたってるっぽい。7月8日の山形県長井市でのマイクロマス試走会の日程が届いた。この日程には書いてませんけど前日と当日の夜には当然呑みがあります。試走会日程.doc納車。会社の近所のトヨペット霞店に持って来てもらって今乗っているエクシヴと交換。会社の帰りに広島駅に寄って来月7日からの山形行きの新幹線チケットの手配。夕食はソーメン(茹でレタス入り)。2007-6-27(水)早起きしてプログラムをパコパコ。Tプロジェクトスピンドル回転高速化のためのオシレータの加減速部分。8時にホテルをチェックアウト。「ゆりかもめ」の「日の出駅」まで歩いて行って国際展示場ビッグサイトへ。10時からは他社の展示をみてまわる。久しぶりの展示会、面白いね。お昼は展示会会場内でカレーライス。午後3時からN社の装置を作っているR社のかたと打ち合わせ。信号のやり取りについて。いうか盆休みに工事をするというありがちな展開。