インバータの起動がうまくいかないとのこと。修正プログラムを準備して動作テスト。来期の件を打ち合わせ。日本ロボット学会から正式な執筆依頼が届く。CM社のDさんにプログラムを書き換えてもらうことになる。書き換え方法を文書化。2009-3-29(日)朝食は玉子かけご飯と野菜炒め。2009-3-28(土)朝食は玉子かけご飯と冷奴と納豆。今日から高速道路はETCで1000円乗り放題。行きたい所も無いし・・・。2009-3-27(金)朝食はポテトサラダと納豆。ダンパモータの型番が違うらしい。ソフトウェアPLLが行き詰まる。高速通信もテストしたいのでFPGAをカマすことにする。夕食はラーメンライス。2009-3-26(木)花冷え。