ピッキングの画像処理について打ち合わせ。AGVの動作を確認して持ち帰り。2016-2-9(火)乾燥機コントローラについて社内で営業と打ち合わせ。S社向けプログラムの寸法計測処理。2016-2-8(月)MA社からAGVのマーカ検出部修正について説明が欲しいとの要望で資料を作成。AGVのバンパーで停止した時に自動走行再開ではなく手動で再開したいとの要望でプログラムを修正。マーカの距離検出精度は上がったようだ。DT社向けAGVセンサボード4枚の出荷検査。DT社向けAGVメインボード4枚の出荷検査。赤外線リモコン受信ボード4枚製作。2016-2-7(日)宇品の半田屋で食事。宇品東のイオンと近所のイオンで買い物。S社向けプログラムに寸法計測処理を追加。2016-2-6(土)大洲の長崎ちゃんぽんで食事。段原のマックスバリューで買い物。2016-2-5(金)S社新装置の校正テーブル作成部分にバグがあったのを修正。ピッキングの画像処理についてちょっと打ち合わせ。Windows10にアップグレードしたPC(LIVA)と予備の制御基板でのAGV動作チェックに立ち会い。古いPC(LIVA)もWindows10にアップグレード。マーカの距離が変動する現象が再現できたのでデバグ。サブピクセル処理の検索範囲が広すぎてマーカの外まで検索していた。2016-2-4(木)S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。AGVセンサボード2枚の修理。日向方面から含水率計が壊れたメインユニットが戻ってきたので修理してフィルタ部を強化して返送。これで12台中5台のフィルタ強化が完了。2016-2-3(水)今日は東広島の生産アカデミーへ直行。位相シフト法3Dカメラの調整。カメラの明るさを調整したら正常に撮れるようになった。IP社向け画像処理の打ち合わせ。平野町の国道2号線沿いにランボルギーニのお店ができていた。S社新装置のフォトダイオード基板と感度の良いフォトダイオードが届いたので交換作業。S社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理でライン数が変わる原因を調査。2016-2-2(火)AGV用のPC(LIVA)をWindows10にアップグレード。IP社の画像処理と管内検査について打ち合わせ。AGV用のPC(LIVA)にVisualStudioやらKinectV2やらをインストール。予備の制御基板と一緒にPCをAGVに組み付け。