平面検査装置の画像がうまく撮れないとの連絡で出かけることに。撮れるようにはなったけど、ちょっと不可解な部分もあるので高速のフォトダイオードが届いたら一式借りて調整したいとリクエスト。新装置のボード類を受け取って帰社。ブラシレスモータの1相がおかしかった件。FETドライバが壊れていた。壊れたのかが不明なので高電圧を掛けるのが怖い。下がモータ端子波形で上が高度なデジタル処理(嘘)後の波形。アンプの高速化を少し。高速でON/OFFする光源を用意できないのでテストできない。野菜の煮物やらで夕食。2009-1-18(日)あるもので朝食(玉子かけご飯とシチュー)。広島男子駅伝をチェックしつつたかじん。駅前福屋のジュンク堂へ出かけたけど無かった。駅ビル地下のユアーズへ寄ってみると改装工事で休業中。マツキヨやら周辺も休業中だった。福屋の地下へ戻って食材を仕入れ。野菜の味噌炒めやらを作って夕食。2009-1-17(土)あるもので朝食(玉子かけご飯とほうれん草のおひたしと大根おろし)。会社の本棚に古い本(1985年出版)があったのでさらっと目を通してみる。右は最近入手した2000年出版のもの。古い本ではPWMはアナログ信号と三角波をコンパレートして作るとかデジタルサーボは処理速度が遅いとかの記述が・・・。あるもので夕食(玉葱とベーコンのクリームシチューとおかか)。2009-1-16(金)先を研磨したりシャンクを取り付けたり。引き続きブラシレスモータ基板の実装。