HD社のモータコントローラのプログラム完了。ファイルデリバリで送信。ブラシレスモータドライバの型番を調べるとあっさり解決。5Vで6900rpm回ってる。レーザもドライバの型番を調べて、ラインレシーバらしきものを外してレーザON固定にして、後一つのICはレーザのモニタ出力だな。不可視光で0.8mW程度出てる。インデックスパルス出力部は3本だったのでそれらしき線に電源をつないであれこれやって全てOK。レーザを交換したら使えそう。2007-8-26(日)朝9時に大塚まで。朝食はにんにく醤油パスタ。霜ってレベルじゃねーぞ!ってことで冷蔵庫の霜取りを決行。