ウィキ2007-82007-8-31(金)ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。T社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないのでK君にお願い。2007-8-30(木)S社のE氏から連絡。北海道のHT社での打ち合わせは9月10日の朝らしい。それから長野でのテストはTS社の準備が間に合わないとのことで9月25~26日で調整とのこと。M氏からCM社向け新型コントローラの回路図が来たのでチェック。IAI社のアクチュエータが使えないかとのこと。最近はRS232Cで簡単に制御できるアクチュエータって少ないんだよね。いや、どれもできるはずなんだけどコマンドをオープンにしていないということ。IAI社に質問を投げてみる。HG社向けの最終プログラムのインストールCDをまだ作っていなかった事を思い出して製作。お昼はエースコック映画釣りバカ日誌ラーメン海鮮しお味。昨日作った平面検査の基本部分を持って帰ってもらってケースやら土台やらを作ってもらうように要請。HG社のインストールCDも渡す。K君から1/2マイクロマウスの実装が出来上がってきた。サティの惣菜と肉じゃがで呑み。21:10:42};K君がBGAの実装が不安だと言うので、念のために3枚作ってもらいました。モータとバッテリは1台分しか買っていないので、出来上がるのは1台だけですよ。/スペインって遠いよなぁ。05:27:11};2007-8-29(水)朝、大学病院の入り口で車が大混雑だったけど何があったの?1/2マイクロマウスの実装をK君にお願い。BGAとか0.4mmピッチとか手に負えない。お昼はエースコックワンタンメンしょうゆ味。要らない部分をバッサリ切り落とす。大きいアルミ板を買って来る。アルミ板へ切り落としてスリムになったあれやら何やらを取り付け。DT社から6軸加振装置の改造計画が届く。サティの惣菜と肉じゃがで呑み。09:45:29};基板に載せておいて上下から熱風で炙るのだそうです(私はやったことがない)。11:05:27};2007-8-28(火)うぉ、キリ番GET。図面を書いて営業へ託す。Y光学へ球面ミラー見積もり依頼。M氏に用事があったらしいのだがM氏は今日から3日間研修(お付き合いらしい)で留守。お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。今日は関西バージョン。