宇品のコーナンでスーツケースを物色。J社の検査ロボットを運ぶため。南千田西町のケーキ屋さんで買い物。S社から途中で表示が止まるというデータが届く。ノイズでデータが化けている。データを修正する部分を変更してメールで送信。J社向け検査ロボット。Windows側のプログラムをあれこれ。2017-2-25(土)家で仕事。統計分析ツール用の改造。宇品東のコジマで買い物。仕事で使うUSBケーブル2本。宇品東のイオンで買い物。2017-2-24(金)朝、家で仕事。S社向けプログラムのザク巣、メクレ系処理の個数制限を外す。画像処理とX軸を結合。要求誤差の1/5程度で位置決めができている。非常停止ボタンとブレーカとヘッドライトの配線。シャットダウン部分のプログラムをあれこれ。2017-2-23(木)J社向けロボット。非常停止ボタン、ブレーカ、USBハブ、基板を入れるケース、タッチパネルディスプレイ、超音波センサ、ヘッドライトが付いた。基板をケースに組み込んで配線。画像処理と走行を結合。メクレadv処理のバグ修正。2017-2-22(水)J社向けロボットの試作をアルミのLアングルで作る。コーナンと松本無線で買い物。走行モータ、キャスタ、バッテリ、XZ軸、カメラ、レーザ、PCが付いた。紙屋町のエディオンでケースを購入。電子パーツコーナーは3月末で無くなるとのこと。2017-2-21(火)M社向けのブロック図とプログラム仕様を作成。S社からセグメントを跨いだ欠陥が判定条件で検出されないというデータが届く。セグメント毎に判定すると欠陥になるが両セグメントを同時に判定すると欠陥が結合されて針状比が良品と判定されていた。S社からメクレadvの判定がおかしいとの連絡。メディアンフィルタ後のペイント処理を入れ忘れていた。CM社から原木スキャナの動作ログが届く。振り分け信号が来ていない模様。データ数が少ない材はカウントしないように変更。J社向け検査ロボット。Windowsとボードのインタフェース部分をあれこれ。シーケンサとのNET通信で時々準備完了がONしない件。先日の対策は効かなかったとの連絡。準備完了がONになった時に強制的に通信をするように変更。2017-2-20(月)昼にK君と出かけて大塚にあるM社へ。営業と合流してM社で打ち合わせ。安佐町の倉庫に移動して装置を見せていただく。