11時過ぎに弁当をご馳走になってから撤収。2号線を通って広島まで帰る。赤坂バイパス、松永道路、尾道バイパス、三原バイパス、西条バイパス、東広島バイパスと市街地を通ることなく2時間で戻ってきた。2016-10-29(土)紙屋町へ車で出かける。シガーライターソケットからUSB給電する電源。パセーラ8階の中華料理丸八で食事。東雲の銀行に寄ってから帰宅。2016-10-28(金)AGVセンサボード3枚の修理。原木スキャナのプログラム。先日取ったデータを読み出して表示する部分。データを取る部分にバグがあってちょっとおかしなデータになっていた。光電センサとエンコーダを使って材の長さを計る部分を作成。2016-10-27(木)朝6時過ぎに家を出て呉へ。7時過ぎにCM社第8工場に着。エッジャーの制御ユニットのプログラムを書き換え。制御が抜ける症状の対策。Windowsのプログラムも入れ替え。ピッカーが狭くなる対策をしたもの。Windowsのプログラムを修正。軸のエラーが出た時に自動的に復旧するように変更。8時からの操業に立ち会い。原木スキャナの現場へ移動。太陽光が材に当たっていて全く撮れない状態。カバーかひさしが必要。プログラムを弄ってみるもギブアップ。原木スキャナのプログラム。各カメラの上下左右を別々にマスクできるように変更。現場で取ったデータを読み込む部分を少し。2016-10-26(水)CM社のエッジャー。M社から使用していないはずのパラメータも設定して欲しいとの要望でプログラムを追加。エッジャーで油圧サーボの制御が掛からない時があるとのこと。原木スキャナはアクセス違反のエラーで止まったとのこと。エッジャー用の制御ユニットのプログラムを見直し。エッジャー用のアプリ。ピッカーが狭くなる対策を独自に実装。原木スキャナのプログラム。2016-10-25(火)呉のCM社へ直行。原木スキャナの現場へ着いた時に連絡が入って第8工場のエッジャーがトラブっているので行って欲しいとの要請。エッジャーはピッカー軸が動いていなかった。手動に切り替えてインチングをすると動いた。その後自動に切り替えたら問題無く動いた。歩出しの方法によってピッカーが狭くなる問題が発覚。問題点を整理して後日対応することに。原木スキャナの現場に戻ってプログラム入れ替え。修正しながらデータを取る。36本分のデータを取って終了。S社に寄って借りていたACアダプタを返却。CM社エッジャーの問題点を纏めてM社にメールで連絡。今日の作業をCM社にメールで報告。2016-10-24(月)大阪からTS社のかたが来社。画像処理やらカメラやらについてお話を伺う。CM社向け原木スキャナのプログラム。径を算出する部分を変更。長さを算出する部分を変更。データを保存できるようにする。2016-10-23(日)宇品東のイオンで買い物。2016-10-22(土)朝から酷い腰痛。6時半に家を出て呉のCM社へ。原木スキャナのプログラム入れ替え。新しくしたプログラムの起動が遅い。起動時になぜ入れたのか覚えのないループが入っていた。コンベアのスプロケット歯数とチェーンのピッチを確認。センサユニット1台のケースを交換。ブロワの掃気パイプ位置が違っていたため。腰痛のため光軸合わせは満足にできず。コンベアのエンコーダ配線が切れていたので修理。サンプルの材を流してテスト。径級はそこそこ出るが長さが全くだめ。第8工場へ移動してエラーを出しているエッジャーのシーケンサを調査。