お米を買いに五日市へ。S社向け新ユニットでオフセットとゲインを変えてデータ取り。オフセット自動調整の振り幅が足りなかったので抵抗値を変更。レーザが5Vまで振れない現象が出た。今回追加した抵抗が原因だった。新ユニット2台分の出荷検査と組み立て。残り3台も抵抗の交換やらをしておく。AGVセンサボード3枚の修理。CM社エッジャーのプログラムを改造。error」のステータス表示と設定メニューを追加。宇品東のイオンで買い物をして帰宅。2016-10-14(金)S社向けプログラム。統計処理でプローブエラーがクリアされないバグを修正。軸ザク処理部分を少し。S社から届いた電源が入らないユニットを調査。前回と同じコンデンサのショートモードの故障。このコンデンサは今後使用禁止にする。S社から届いた電流値が読めないという新しいスピンドルモータドライバを調査。受信チェックサムが間違っている。報告書をメールで送信。逆回転もできなくなっていた。S社向けユニットの新しいバージョンの基板が実装から戻ってきたのでプログラムを書いてテスト。アナログ入力が発振している。レーザ出力も5Vまで振れない。受信完了文字を受け付けなかった自動ステージのプログラム。こちらのプログラムを作って送信したらうまく行った。テストに使用していたJTW32.exeが送信できていなかったのか?データのやり取りができる事が確認できたので自動ステージ一式を持って東広島のS社分室へ。一通り使い方を説明した後に帰社。自動ステージから計測開始命令が来た時にディレイを入れられるようにプログラムを改造してメールで送信。アナログ入力が発振しているS社向け新ユニットの調査。オペアンプの出力にコンデンサが付いていたのが原因だった。発振が止まったらレーザ出力も5Vまで振れるようになった。CM社エッジャーのトラブル。error」というのが立っているらしい。現在位置と目標位置が大きく違う時に立つらしい。これを立てれば解決するのか?2016-10-13(木)東広島のS社分室に直行。S社新装置を1セット納品。使用方法を簡単に説明。S社から預かっているSK社の自動ステージに取り掛かる。ポートでうちの計測ソフトと繋いで同期させて動作させようというもの。自動ステージのプログラムは64bit版は英語バージョンで32bit版は日本語バージョンだった。あれこれ悩んでやっとExcelのシートで設定した通りに動作できるようになる。計測開始の文字列は出力されるが受信完了文字を送信しても次に進まない。通信ポートが受け付けていない模様。2016-10-12(水)CM社エッジャーでトラブル。大きい材から小さい材、あるいはその逆の時に動作が間に合わずに鋸を曲げてしまったらしい。既存の設備ではエラーが出るとのこと。既存の設備に戻して運転。