DT社のS氏から連絡。6軸加振装置フルスケールモデルでファイル加振の時に「その他エラー」が出るとのこと。駅前の東郵便局に寄った後にサティ。大家さんにピオーネをさしあげたら巻き寿司をいただいた。19:42:37};雷鳴っすか?まだ産声もあげてませんけど。9月23日の東日本地区大会に間に合えばと思ってますが、2日間しかありません(TT)。05:51:52};2007-9-19(水)昨日完成した微小欠陥検出装置TH社向けのプログラムにバグがあることに気付いて修正。移動速度はNCからもらうので保存パラメータから読んできてはダメだった。DT社の6軸加振装置DCモータタイプのインストールCD作成。T社向け新型アンプが実装から上がってきたのでテスト。型番が違っていたCPUを取り付け。パターンミスが3箇所。電源入力ジャックのGNDが繋がっていないなど。プログラムの書込みができない。書き込みができないのは3.3Vが暴れていたからだった。電解コンデンサを付けて解決。DT社向けAGV10メインボード1枚とセンサボード3枚の出荷作業。午後2時より市内DK社で6軸加振装置フルスケールモデルの改造打ち合わせ。6軸必要と思っていたけど、回転系の3軸と速度になるんだな。それを6軸にどう反映させるかって事か。DT社のS氏に6軸加振装置DCモータタイプとPCとインストールCDを渡す。