2007-8-7(火)S社のE氏より連絡。21日の出張時にT社関連のテストをしたいとのこと。時間が足りるだろうか?朝、1ヶ月点検のため車をトヨペット霞店へ預ける。引き続きエンジンコントローラ。双方向通信でレジスタをチェックする部分は完成。ACKもNAKも返ってこない場合は再送信とする。M氏からアートワークが来た。・・・ん、斜め走行できないじゃん。お昼は日清焼きそば明太子マヨUFO。エンジンコントローラの報告書を作成。DT社のAGV用メインボード1枚とセンサボード2枚の修理。注文しておいたロータリエンコーダが届いた。これにモータを繋いでエンジンをシミュレートする。いやホビータウンの店員さんに乗せられたっぽいかも。セブンイレブンの惣菜で呑み。2007-8-6(月)朝方に激しい雨。不可解な動作の原因はまだ不明。お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンと煮玉子。エンジンコントローラの不具合調査。ファンクションコールの一文字受信がバグっている模様。一度ゴミが混ざるとずっと混ざったまま。通信をクリアすると復旧する。レジスタをチェックする部分を作り込む。S社のY氏からN社のデータが届く。感度が良すぎて困ったというもの。2007-8-5(日)煮玉子を作って味噌汁を作ってしそとワカメのおにぎりで朝食。