2016-10-19(水)朝、家で仕事。S社向けプログラムのリアルタイム光量補正で目標輝度が空白の場合はレーザを固定光量とするように変更。引き続きS社ユニットでのUSB通信不良の調査。サービス用ミニBのUSBケーブルを接続しているとノイズに強い事が判明。CM社向け原木スキャナのプログラム。径を算出したりエンコーダの値を参照したり。2016-10-18(火)S社からリアルタイム光量補正がうまく行かないというデータが届く。あれこれ調べて上限のチェックが入っていない時に上限が4096になるべき所が0になっていた。当面の対策とユニットの修正プログラムをメールで送信。AS社からプログラムを修正したスピンドルモータドライバが届いたのでテスト。以前違っていたチェックサムは合っていた。スピンドルの逆回転もできるようになった。