名古屋方面から恒例のお酒が届く。いつもありがとうございます。2016-12-9(金)S社向け新装置。ケーブルがコネクタ部でショートしているのを修正。ユニットの差動レシーバが壊れているのを交換。ロータリコネクタはやはり動かない。レーザの動作確認と出力調整をして完成。昼に出かけて呉のS社へ。S社にあったもう一つのロータリコネクタで試してみても動かない。使い方が悪いのか?ケーブル一式と装置1セットを納めて、ロータリコネクタと1セットは持ち帰り。S社向けユニット3台の出荷検査。持ち帰ったロータリコネクタを調査。信号は通っているのだけど信号が途切れた時にノイズが入って誤動作している。してDCは通らないのか?メーカに質問を投げてみる。2016-12-8(木)MD社から硬度計測装置が応答を返さないとの連絡。プログラムを調査すると円を見つけられなかった時にPLCに計測完了を出さないようになっていた。修正してメールで送信。引き続きS社向け新装置のケーブルを作成。200mmのケーブルを400mmに伸ばす作業。ケーブルの配線ミスがあってあれこれ動かない。ロータリコネクタを壊したかも。2016-12-7(水)Bさんの手伝いで、バランスボード用の小さいケースを加工したり移動ロボットの部品を加工したり。J社向け検査ロボットのモータの選定。S社向け新装置のケーブル3本を製作。2016-12-6(火)昨日、新幹線の車内で作った原木スキャナの連続処理を試す。無限ループになるデータは無かった。東急ハンズに出かけてアクリル板やステンレス棒を購入。ものづくり補助金関係の小径用プローブを作り直し。S社から軸ザクの判定がうまくできないデータが届いたのでバグ修正。セグメントを考慮していなかったのと設定寸法より短いセグメントでは判定していなかった。2016-12-5(月)朝7時半に家を出て路面電車で広島駅へ。8:20発の「のぞみ」で東京へ。原木スキャナのデバグのための連続処理を実装。動かしてみるとノートPCでは遅くて取って来たデータを全部処理できなかった。昼食は立ち食いのカレー。