2009-1-8(木)お昼はサッポロ一番あの時の味噌らーめん。ブラシレスモータをあれこれ。真面目にセンサレスをやる。夕食は炒飯やら餃子やら。2009-1-7(水)呉のS社へ直行。高速処理ボードとアンプを取り付け。インデックスセンサを取り付け。ミラーが撓むことが発覚。そりゃ何万回転も回せば遠心力も凄かろう。波形は出るようになったもののアンプの立ち上がりが全くダメ。逆になったことで符号がマイナスになりあれこれ不具合が・・・。お昼はお弁当を御馳走になる。ありがとうございます。アンプに大きなダンピングコンデンサを付けたままだったことを思いだして取り外し。今度はダンピングが効かなくて波打つ状態。いって立ち上がりもいまいち。スキャニングモータのジッタも酷い。お上が見に来られたのでデモ。スキャニングモータとアンプと高速処理ボードを持ち帰って出直すことに。別件の光学系やらSUSやらの発注。アンプの立ち上がりの件。そもそもフォトダイオードの端子間容量が大きすぎるんじゃないかとの疑い。