復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。冬休み宇品東のイオンで買い物。「第57回輝く!日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。冬休み今日から7連休。納豆月見ウインナーカレー。伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。AGVメインボード1枚の修理。AGVセンサボード2枚の修理。宇品東のイオンで買い物。2015-12-28(月)休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね合わせる事はできない。位相シフト法のカメラや来年の事について打ち合わせ。お昼は社の皆でANAホテル22階のル・プラティーヌで食事。四国方面向け材色検査装置用パソコンのセットアップ。アプリとUSBドライバとタッチパネルドライバをインストール。カメラのドライバは現物のカメラが繋がっていないとインストールできないのでユーザさんにやってもらう。KinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせてマーカを検出してみる。マーカ検出率が極端に下がってよろしくない。AGVの障害物回避部分と目的地での停止精度を改善。2015-12-27(日)宇品の半田屋で食事。宇品東のイオンで買い物。2015-12-26(土)海田町へ。お肉屋さんの植田商店で買い物。一度帰宅した後、宇品の半田屋で食事。