エッジャーのシーケンサで撮ったキャプチャ画像をM社にメールで送信。2016-10-21(金)S社向けプログラム。NG時の表示文字と背景色をiniファイル変更できるよう改造。S社向けユニットの電源投入時の波形を調べてメールで送信。生産アカデミーの方が来社。基板製作について打ち合わせ。午後2時7分に鳥取で大きな地震。CM社向け原木スキャナのプログラム。径級と長さを算出して表示する部分。CM社からエッジャーの油圧トラブルがあって、その後にシーケンサがエラーを出しているとの事。M社からエラーが出ても止まらないプログラムを送ってもらって対応。2016-10-20(木)今日は呉のCM社でエッジャーのトライ。朝7時前に家を出て呉のCM社へ。8時過ぎに第8工場へ着。プログラムを入れ替えてテスト。error」は加減速のカーブから現在位置が外れた時のエラーだと気付いて制御ユニットとアプリのプログラムを修正。歩出しが出来ない状態になってM社さんの到着待ち。昼前に名古屋からM社さんが着。あれこれやって歩出しはできるようになった。テンポソニックと油圧サーボが揺動する軸がある。テンポソニックのノイズらしい。積分と微分のフィードバックで想定外の値を除外する処理を入れる。今日は普通の操業日なので材を流しながらの作業。あれこれ試すのに時間を取られた。