年末のご挨拶と打ち合わせ。電源が入らないという新ユニットとスピンドル回転数が高くなるという旧ユニットの調査。カメラ用トリガ出力が正常に出ないユニットを調査。FPGAのプログラムを修正して発送。マーカの距離検出が精度に大きく影響する。マーカの大きさの検出精度を上げる。なんとかまともに自動走行できるようになった。2015-12-24(木)S社からZ軸の移動中信号が立ったままになるというユニットが届いたので調査。フォトカプラ受け側のプルアップ抵抗の半田不良だった。