2009-3-24(火)朝食は玉子かけご飯と納豆。AGVセンサボードの修理1枚。ブラシレスモータをあれこれ。2009-3-23(月)朝食は玉子かけご飯と納豆。先週フォトダイオードとOPアンプで作ったセンサが動作しないとの連絡。エンジンコントローラの修正した部分のデバグ。Win側のプログラムをちょこっと修正。昼に出かけて呉のS社へ。ゲインを調整すると動作するようにはなったが応答速度がダメダメ。高速のフォトインタラプタを流用するとこにする。現物が無いので一旦社に戻る。フォトインタラプタの受光側だけを使ってテスト。