ウィキ2012-72012-7-31(火)CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。S社向けユニット2台の出荷準備。S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。2012-7-30(月)社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。ネットワークカメラらについて調査。2012-7-29(日)蟄居。2012-7-28(土)これはひどい。2012-7-27(金)SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。なんか懐かしいもの見つけた。2012-7-26(木)S社向けユニット1/1000mmバージョンの原点復帰のバグ修正。400mm上昇すべきところが40mmになっていた。破損防止のセンサでの後退も5mmであるべきところが0.5mmになっていたので修正。M氏から要請されたCDを用意。2012-7-25(水)メールを送信するプログラムを作ってテスト。日本語を送るのが難しい。JISに変換しても表示できたりできなかったり。S社から送られてきたデータを調査。スピンドルの回転が上がっていなくて計測を開始できないデータだった。S社から1/1000mmバージョンのユニットの原点復帰にバグがあるとの報告。2012-7-24(火)CM社油圧制御プログラム。電源が立ち上がる前に通信が始まるとハングアップするので修正。アプリケーションでメールを送信する件について調査。BuilderだとNMSMTPを使えばよいのか。多賀城のS社から連絡。通信とA/Dのエラーが出て再起動でも回復しないという。2012-7-23(月)CM社油圧制御プログラム。Windowsのテストプログラムを整理してM氏に渡す。S社のユニット用プログラム。「干渉外」信号の無いプログラムをコンパイルしてメールで送信。S社のユニット用プログラム。スピンドル回転到達99%のプログラムをコンパイルしてメールで送信。S社のユニット用プログラム。破損防止機能の無いプログラムをコンパイルしてメールで送信。AGVメインボード1枚の修理。2012-7-22(日)蟄居。2012-7-21(土)病院。K島さんが探索で面白い180度ターンをしている。2012-7-20(金)CM社油圧制御の速度制御部作成。CM社油圧制御の通信部作成。チェックサム付きのSYN/DLEプロトコル。Windows側のテストプログラム作成。ニコ動で話題の勝手に入るゴミ箱。ゴミ箱は自分の向きをどうやって検出しているのだろうか?回路にそれらしき物は無かったようだし、それにしてはゴミに向かって直線で動いているし・・・。2012-7-19(木)CM社油圧制御の通信プロトコルを考える。RS232Cで速度が必要ということでバイナリでやり取りするか。S社長からレーザ検査の図面の催促。2案作図してメールで送信。2012-7-18(水)レーザ光量自動補正のパラメータについてS社のY氏とTELで打ち合わせ。レーザ光量自動補正の目標輝度をセグメント毎に設定できるように変更。呉でマット検査の会議。加速度センサを使った割れ検査のデモ。2012-7-17(火)S社からY軸の寸法表示がおかしくなるとのデータを受け取る。思い立ってiniファイルの変数を変更したら再現した。想定していない使い方。プログラムを変更してメールで送信。金曜に取ったデータを文書化。金曜に取ったデータについて説明。CM社の油圧制御で足りなかったパイロットチェックバルブのピストンが入荷したとのことで市内T製作所へ。思ったとおりの形状をしていた。ピストンを組み込んで油圧を掛けて動作テスト。今回は思ったとおりに動いた。次回はCD社へ持ち込んでテスト。2012-7-15(日)蟄居。2012-7-13(金)マットの割れ検査をあれこれ。