Z軸の動作完了判断が甘かった。今回は非常停止で通信の中継をしているアンプの電源を落とされることになっており、次に電源入れた時の通信の取りこぼしでZ軸が原点復帰動作ができていなかった。関わらず原点復帰できたものと勘違いして原点位置信号を出力してしまっていた。原点復帰完了の判断を正確にして、電源投入時の通信の取りこぼし対策としては原点復帰できなかったらリトライすることに。月~火曜も来ることになる。明日予定していたデータ取りもできないので泊まる意味が無くなった。遅いので泊まって帰るかということに。今年1月にHK大に納めた知能ロボットプラットフォームのステアリングがおかしいらしい。明日テレビやら何やらの取材があるので午後3時までに直してほしいとのこと。今日帰るか?と思うも、明日でも間に合いそうなので泊まることに。夜、またまた浜松の繁華街に繰り出す。地元の店だと思って入ったらチェーン店だった。松本裕美子と比べる全体的に出演は少ないですよね。22:11:08};村上さん、結婚されてからふくよかになられましたね。/コメント入れるの忘れてました。03:23:57};番組名は記憶の隅にありますけど、どんな番組か忘れてしまいました。10:23:23};2007-6-11(月)朝8時40分の新幹線でS社のY氏と浜松のHG社へ。朝食は駅で買ったおにぎり2個。12時過ぎに浜松に到着。駅ビルでカレーライス。現地商社S社のかたに迎えにきていただいて航空自衛隊基地そばにあるHG社へ。午後1時ころから現場で微小欠陥検出装置のセットアップ作業。パソコンをラックにセットして配線。プローブの取り付けができない。S社が送った図面が古かった模様。穴を開けなおしてもらって対応。Z軸のドライバに接続するコネクタのオスメスが逆。メーカから聞いた情報が間違っていた。現場にあったマニュアルを見ると確かに間違えやすい記述。商社のかたにコネクタを買って来てもらって対応することに。ケーブルをもっと長くしてロボットケーブルにしてほしいとの指摘。CC-Linkはちょこっと躓くも繋がるようになる。思いきやXYレジスタは問題なくやり取りできるのにDレジスタだけどうしても読めない。S社に寄ってちょこっと打ち合わせ。ホテルまで送っていただいてチェックイン。繁華街に出て食事&呑み。2007-6-10(日)朝から出社。伊万里のGT社から依頼された福山TR社向け含水率計メインボードの出荷作業。テストで逆挿しして1枚燃やしてしまうorz。荷造りして出島の佐川急便へ持ち込み。