2007-9-28(金)朝、セブンイレブンに寄ってJAFの会費¥4,000-の支払。S研のO氏とS社のY氏来社。3次元測定やら平面やらシリコンに穴あけることやら。T社のW女史からUSBキーが欲しいとの依頼。お昼はマルちゃん麺づくり濃厚豚骨。バックパネルの壊れる原因について。S大向け移動ロボットSH4タイプのインタフェースボードの出荷検査。午後から出かけて呉のS社へ。午後2時から某研究会。長野出張は3日午後の出発になりそう。CM社から再度バックパネルの壊れる原因について。今度作る新型は入力部のコンデンサ容量を増やす方向で。HB社からJPC10-V25ボード5枚の注文。マレーシアからJPC20-UPPボード1枚の注文。1/2マイクロマウス。基板の厚さを1mmから0.8mmに変更してみる。浜松方面S社向け装置の2軸テーブルの図面が送られてくる。テーブルの型番は載っているがコントローラの型番が無い。H大から移動ロボットSH4タイプについての問い合わせ。無線で動かせないかと。オプションのブルートゥースを搭載しているので割と簡単にコントロールできる。サンプルプログラムをメールで送信。2007-9-27(木)HG社の微小欠陥検出装置のZ軸の不具合を調査。Y社のテーブルを使っているのだがHG社で使っているものと、こちらでテストしているものの型番が違うので動作が微妙に違うようだ。修正してメールで送信。TH社向けのREADYが落ちる不具合も修正。伊万里のGT社へアレスタの取り付け例を書いてFAXで送信。HD社のマニュアルについてコメントを送信。これで終了かな?S社のY氏来社、レーザモジュールはこちらでテストしてみると出力はちゃんと出ている。ボリュームが回し過ぎて接触不良になっているのかも。HG社向けインストールCDを作成してY氏に渡す。S大から移動ロボットSH4タイプのインタフェースボードの交換依頼。コネクタを付けて準備。1000rpm以上回らなかったプローブは持ち帰ってのテストでちゃんと3000rpmまで回ったという。取り付け基部の剛性の違いによるものらしい。出張旅費精算書を作成。マレーシアからUPPボードについて問い合わせ。アドレス割り付けの件だと思う。お昼はマルちゃん白い力もちうどん。午後1時半から西区商工センターの中小企業会館でI社のセミナー。これを受けると試供品(ん万円相当)がもらえるのでそれが目当てなんだけどね。社に戻るとM氏から新しい1/2マウスの基板の図面(今度は斜め走行できるバージョン)が届いていた。DT社からAGVボードの新旧に関わる質問。1/2マイクロマウス。壁センサの感度が良すぎたので受光側のアンプのゲインを1/5にしてもらうようにM氏にリクエスト。commentうひょ~5cm×6.6cmですか斜め走行まで...楽しみです。00:17:48};今のフルサイズ迷路で10cm幅のマウスで斜め走行しろって言われても結構難しい訳で・・・。15年くらい前のマウス対迷路の感覚ですよ。23:14:58};はいはい、頑張りますよ。お上には逆らえませんから(笑。03:45:03};2007-9-26(水)7時45分からホテルで朝食。8時半にタクシーでTS社へ。つもりだったが急遽予定変更。プローブが正常に回転しないテストは無意味だとのことでプローブを持ち帰ることに。9時半にタクシーでTS社へ。10月の4~5日で再テストという方向になる。現場で昨日できなかった一連の動作チェック。READYが落ちてたのでチェックしなければ。今日までに出来た事と出来ていない事のまとめ。TS社のI氏に近くの諏訪大社(上社本宮)を案内していただく。TS社のI氏にお昼ご飯をごちそうになる。ありがとうございました。茅野の駅まで送っていただいて切符を変更し13:11発の塩尻方面の電車に乗る。塩尻から「しなの」で名古屋へ。伊万里のGT社から連絡。アレスタの取り付け例を教えて欲しいとのこと。浜松の代理店S社から連絡。HG社の微小欠陥検出装置で電源投入時にZ軸が動かない不具合がまた出ているとのこと。レーザモジュールの出力が出ないとのこと。部品が違うのか?名古屋から「のぞみ」で広島へ。夜遅くから近所のラーメン屋さん「いちもん」で食事。2007-9-25(火)広島駅で朝食。朝7時半の新幹線で長野へ向けて出発。名古屋で中央線に乗り換えて塩尻へ。社にメールして1/2迷路を手配。