2009-1-24(土)屋根には雪。玉子かけご飯やらで朝食。小麦粉をこねてぶっかけうどん。2009-1-23(金)引き続きミラー駆動モータドライバの配線。動作チェックまで完了。NK大から戻ってきた移動ロボット。エンコーダタイヤ径の誤差が問題か?削り込んで揃える。エンコーダアームにバネも仕込む。S社新装置の停止機能をあれこれ。感度が低いんじゃない?平面検査装置の動作チェックのために別件のI社の軸を用意する。アブソリュートタイプを選んだのだけれどパルス列で使用する場合は原点復帰が必須らしい。