ウェブ全体フォロー|ログイン|ブログ開設・作成(無料)このブログの更新通知を受け取る場合はここをクリックマチナカリモート天文台kuwana.exblog.jpブログトップマチナカでリモート天文台やってます。Skywatcherのコ...新しいタカハシNJPドライブを開発中。ついて免責事項ヘルプEM200USD3を自動導入改造するOnstep化した友達のEM200が導入途中で止まるという連絡を頂きましたので、再度、お預かりしました。現象が出ず状況がいまいち掴みきれてません。ギアの噛み合わせを疑いましたが、EM200って手動ノブが無いんですねなので即席で軸ノブを作ってモーター外して調子を見てみました。ギアの当たりは両軸とも重くなくいい感じです。ステップドライバーとモーターの相性が悪いのかな。A4988は赤道儀の駆動にはあまり相性が良くない様で今回からはTMC2100というPololu互換のモータードライバーに変更してみます。モータードライバーの中では、最も静かなドライバーです。現況のUSD3とTMC2100の波形を調べてみました。USD3はのこぎり型(右)、TMC2100は台形(左)です。一緒なんですが周波数はかなり違うんですね。見るとUSD3のほうが力強い感じがします。ちなみにA4988はデューティは28%でUSD3と比べると半分くらいの出力しか出し切れていないのが良くわかります。なんとも弱弱しいグラフです。高速で脱調しやすいのは、この特性に起因しているのかもしれません。次に疑ったのは電源の問題です。モータードライブコントローラーはDC24V運用なのですが、運用はディープサイクルバッテリーにACインバーターにACアダプターという構成で使っているそうです。この組み合わせだと、ノイズの発生源が多いのであまり好ましくありません。バッテリーの運用幅が狭く電圧降下で瞬停する可能性も十分考えられます。電源は昇圧型DC-DCコンバーターで運用したほうがよさそうです。DC9Vくらいから使えますので電圧降下も安心できます。リチウム電源を使って電圧を測ってみました。DC24Vきっちり出ています。安いですが結構信頼性があります。EM200が導入途中で止まるという現象は結局確認できなかったのですが力強い動作になりUSD3と同等の導入速度も確保できました。TMC2100ドライバーに変更しましたので放熱を考え別コントローラーにしています。オリジナルコードを加えた新ファームで使いやすくなりました。極軸照明のほうはトラブルを避けるために乾電池運用です。単なるボリュームではなくてPWM駆動の基盤が入っています。赤LEDは明るく見えますが間接型照明にしていますのでちょうどいい感じです。狙ったわけではありませんが筐体の隙間からも漏れてきますのでそれがまたお洒落でいい感じになりました。望遠鏡をお譲りします。メッセージを入力してください。