Bureau)MOPに委ねられました。CPSUの中央委員会の法令および08.06.1970のソ連大臣評議会に従って他の防衛産業団体と協力して、最初は有名なShilka(ZSU-23-4)を変更することになっていた新しい銃ZSU(対空自走ユニット)を作成することが計画されました。対空自動銃の口径を増やすことの便宜を図りました。実験研究の過程で、爆発物の重量を2倍から3倍に増やした23ミリメートルの発射体から30ミリメートルの発射体に切り替えることで、航空機2-3の破壊に必要なヒット数を減らすことが可能になりました。毎秒23メートルの速度で飛行するMiG-4戦闘機での射撃におけるZSU-30-4とZSU-17-300の戦闘有効性の比較計算は、使用された弾薬セットの同じ重量で、破壊の確率がほぼ1,5倍に達することを示した高さでは、それは2から4キロメートルに増加します。銃の口径を大きくすると、地上目標への射撃の有効性が増し、対空自走式設置で累積的な発射物を使用してBMPなどの軽装甲目標を破壊する可能性など自動対空砲のミリメートルの23口径からミリメートルの30口径への移行は実質的に発射速度に影響を及ぼさなかったが、そのさらなる増加と共に、高い発射速度を技術的に保証することは不可能であった。シルカの対空自走式ユニットは、方位角で15から40度の範囲でターゲット追跡レーダーによって提供されていた探査能力が非常に限られていたが、同時にアンテナ軸の設定方向から7度以内の仰角を変えた。ZSU-23-4火災の高い有効性は、P-12またはP-15レーダーステーションを持っていた部門の防空隊長の指揮所から受け取ったデータを使ったPU-19(M)バッテリーパックから予備目標表示を受け取ったときにのみ達成されました。この後初めて、レーダーステーションZSU-23-4はターゲットの探索に成功しました。レーダーターゲットの指定がない場合、対空自走ユニットは独立した巡回探索を実行できますが、航空ターゲットの検出効率は20パーセント未満であることが判明しました。国防総省の研究所は、有望な対空自走式据付と高い射撃効率の自律運用を確実にするために、16-18キロメートルまでの範囲(XRUMXメートルの標準偏差)を有するそれ自身の円形レーダー観察ステーションを含むべきであると決定した。鉛直面でのこのステーションのレビューは少なくとも30度でなければなりません。対空自走ユニットの新たな追加要素であるこのステーションの開発は、仕様の材料を慎重に検討した後に初めて合意されました。国防省の3研究所で行われた研究。武器Tungusk自走砲の戦闘力を高めるだけでなく、3のイニシアチブで、国防省の研究所と防空総局MOPは、ロケット装備を装備し、対空誘導ミサイルを数千から数千メートルの距離で遠隔操作することを目的としました。XNUMX番目まで、m。ミサイルシステムを作成することの便宜は、大きな疑問を引き起こしました。Tungusk自走式対空装置(1975から1977へ)のさらなる設計への資金提供を停止したのは、1975年に実用化されたOsa-AK防空ミサイルシステムが範囲内の航空機に近い範囲の損害を与えたためです。航空機の破壊の性能特性はほぼ同じでした。30秒対空インスタレーション「Tunguska」での10秒。Tunguskaの短い反応時間はヘリコプターや低い高度で飛んでいる他のターゲットによって「跳躍」(短期)または突然避難所から飛ぶことに対する成功した戦いを確実にしました。"Osa-AK"はこれを提供できませんでした。ベトナム戦争のアメリカ人は初めて対戦車ミサイル(対戦車誘導ミサイル)を装備したヘリコプターを使用しました。ATGMが成功することが証明されたことが知られるようになりました。目的物、その他の地上目標を攻撃しました。この戦闘経験に基づいて、アメリカの各部門でヘリコプターの特殊部隊が作られました。その主な目的は装甲車両と戦うことでした。射撃支援ヘリコプターと偵察ヘリコプターのグループは、接触線から3-5千メートルの距離で地形のひだに隠された位置を占めました。戦車がそれに近づくと、ヘリコプターは15-25メートルまで「ジャンプ」し、対戦車ミサイルの助けを借りて敵の装備を撃ち、その後すぐに隠れました。1973では、政府の決定により、特別な統合研究プロジェクト「Zamruda」が、地上部隊、特に戦車やその他の装甲車両を敵のヘリから攻撃から守る方法を模索するために設立されました。Petukhov)によって確認されました。Gatsolaevが率いる実験的な演習を行いました。ターゲットヘリコプターにSVのさまざまな種類の武器を発射する戦闘。この研究の結果、現代の戦車が持つ偵察と破壊の手段、ならびに戦車、電動ライフルと砲兵中隊の地上目標を破壊するために使用される武器は、空中でヘリコプターを攻撃することができないと決定されました。オサ対空ミサイルシステムは、航空機の攻撃による戦車のための信頼できるカバーを提供することができるが、ヘリコプターに対する保護を提供することはできない。これらの複合体の位置はヘリコプターの位置から5-7キロメートルになります。これは攻撃中に20-30秒間「ジャンプ」して空中にぶら下がります。防空ミサイルシステムの総反応時間とヘリコプターの位置線への誘導ミサイルの飛行によると、OsaとOsa-AK複合体はヘリコプターに命中できない。Strela-1、Strela-2、およびShilkaのインストールも、戦闘能力によっては、同様の戦術を使用してヘリコプターのガンシップと戦うことはできません。ホバリング中のヘリコプターと効果的に戦う唯一の対空兵器は、戦車に同行する能力を持つTunguska自走対空装置であり、彼らの戦闘隊の一部であった。研究成果「ダム」などが加わります。ZSUの開発のための資金の再開を達成することを可能にしました。Shipunovの指揮の下で一般的に行われました。V.他の組織も複合体の固定資産の開発に関わっていました:ウリヤノフスク機械工場MCI(ラジオ受信複合体、チーフデザイナーイワノフYu.E.を開発しました)。ミンスクトラクター工場MSHM(GM-352追跡シャーシと電源システムを開発)。MOP(ガイダンスシステム、照準器とショットのラインの安定化、ナビゲーション機器)。MOP(光学式照準器)などTungusk複合施設の合同(州)試験は、Yu。Belyakovが率いる委員会の指導の下、Donguz試験場(Kuleshov範囲の頭、I.I)で9月の1980年の12月に行われた。CPSUの中央委員会および1981コンプレックスのソ連大臣評議会の命令により、採択された。Tunguska対空砲の2X6戦闘車両(2K22)の構造には、高透過性の追跡自走車に配置された以下の固定資産が含まれていました。ガイド付き8発射装置、TLCでの弾薬9М311対空ミサイル、座標位置決め装置、エンコーダを含むロケット弾。ランチャーZourと銃を対象とした電動油圧アクチュエータ。