MC-RSF1000」のメディア向け実演セミナーを開催した。実演では、床に置かれた積み木や洗濯物を避けながら掃除する様子や、段差やラグを乗り越える「アクティブリフト」機能が披露された。世界最高レベルのSLAM技術まず、オモチャや洗濯物といった障害物が置かれたスペースにゴミを設置し、本機を運転させてみる。すると、スペースをくまなく動き回ってゴミを吸引していくのだが、一度も障害物にぶつからなかった。障害物のギリギリまで進んでいきながらも、対象をしっかりと認識し避けて走行する。触れただけで動いてしまうボールも、運転開始前と同じ位置を保っていた。本にギリギリまで近づくも、ぶつからない運転終了後。積み木やぬいぐるみも、開始前とほとんど同じ位置にある一般的なロボット掃除機を同一の環境で運転。未来ロボット技術研究センター「fuRo」が開発した高精度レーザーセンサーを用いた空間認識技術「レーザーSLAM」を搭載。360度全方位の間取りや、床にあるもの・動くものなどの部屋環境をスピーディーに認識するため、障害物を巧みに避けながら走行できる。レーザーセンサーは本体上部の円盤部に搭載しており、半径8m先までを検知する。1秒間に10回の高速回転で、360度全方位を測定。精度の高い地図を構築し、自己位置を把握できるという。そのため、本機が作成したマップと実際の間取りを比較した際に、95%以上の高い一致率を実現。空間を正確に認識することで、掃除完遂率も向上したという。実際にリビングを再現した空間で本機を走行させると、運転開始の瞬間から広範囲のマッピングを始め、終了する頃にはかなり正確な部屋のマップが完成していた。体を横切る線がレーザー。本機搭載のレーザーセンサーは回転数が10回/秒(写真上)、一般的なものは5回/秒(写真下)。本機搭載の方が線がはっきりしていて、対象をしっかり捉えているのがわかるレーザーが捉えたものをモニタリングしたもの。直線が壁、点や曲線が人。家庭でロボット掃除機を使用する際にネックとなるのが、事前の片付けに加えて少しの段差やラグの存在。段差を越えられないために掃除できない箇所があったり、ラグをめくりあげてしまったりと、掃除機かけをロボットに任せきれない側面があった。本機は、8~25mmの段差を乗り越える「アクティブリフト」機能を搭載する。本体前方のフロント3Dセンサー(赤外線)で段差を見極め、本体内部のカムがタイヤユニットを押し出すことで、本体がリフトアップする仕組み。25mmより高い段差は回避する。本体がリフトアップする際の動作はとてもスムースで、段差の前で少し減速するが止まらずにそのまま乗り越えていった。乗り越える瞬間も音が大きくなることはなく、通常の走行音と変わらない。段差を降りる際はガタッという音がした。アシスタント対応でさらに使いやすくほかにも、業界初となる「otomo(おとも)」機能を搭載。本体に自分の足を認識させ掃除したい場所まで歩いていけば、本体が足に追従し、立ち止まった場所をスポット掃除してくれるという。スポット掃除は1.5mの範囲で、ぐるぐると円を描きながら行なわれ、掃除終了後は自動で充電台に戻る。otomo機能は、本体上部の円盤を3回タップするだけで起動するため、子どもでも簡単に利用できる。アシスタントの音声操作に対応。Homeなどのスマートスピーカーに話しかけることで、本体の運転・停止・充電などの操作ができるという。専用のスマートフォンアプリ「RULOナビ」も用意。外出先から本体の操作ができるほか、部屋のマップ確認画面では、ゴミが多い箇所が赤く表示される。今後、レーザーSLAMで測定した走行地図も確認できるようになる予定だとしている。MC-RSF1000」は3月下旬発売。価格はオープンプライス。店頭予想価格は15万円前後(税抜)。本体サイズは、345×330×99mm(幅×奥行き×高さ)で、重量は約3.4kg。最大稼働面積は約120畳。集じん容積は0.25L。連続使用時間は約100分。繰り返し充放電は約1,500回。