スキャン方向が逆だったのをソフトで対応。マスクが掛からないバグがあったので修正。2012-12-22(土)病院。2012-12-21(金)S社向けユニットのFPGAやプログラムのソースの整理。SoftKineticのSDKにはOptrimaSDKとDepthSenseSDKの2種類あって現在使っているのはOptrimaSDKの方。こちらはDS311にあるマイクをサポートしていない。DepthSenseSDKを使いたいのだがこちらはどうやらWindowsVista以上にしか対応していないらしくXPだと「GetTickCount64がKERNEL32.dllにない」というエラーが出る。