ジョグの停止が反応しない件の対策。FPGAのプログラムでTempoSonicの入力部分に気休めのフィルタ。S社からM社のサーボモータが使えるかとの問い合わせ。マニュアルをダウンロードして調査。2012-12-3(月)佐賀方面から送られてきたS社向けのミニアンプを調査。修理見積もりをメールで送信。S社から依頼されていた判定条件(and/or)を判定行ごとに設定できるようにする件。以前のパラメータを読み込んでも齟齬がないようにする。ミニアンプ3枚の修理。出荷検査についての文書も作成。出張中のS社のかたから連絡。新しいプログラムにしたら衝突防止センサが効いてしまうとのこと。こちらでも調べてみるが原因不明。T社向けに含水率計1台を出荷。Windows7機にDigi社のXbeeモジュール(USB-シリアル)をインストールしようとして手こずる。FTDI社のチップだからFTDIの最新のドライバで良いと思って試してもうまくいかない。結局Digi社のCDにあるドライバだとうまくいった。2012-12-2(日)五日市に行った後、吉野家で食事。2012-12-1(土)病院。船越のお米屋さんに行ったあと宇品の半田屋で食事。