Robot倒立振子ロボットBalancingRobot3DモデルギャラリーGallery記事一覧Archivesお問い合わせContactこのサイトについてaboutArduinoArduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする電流・電圧センサー(INA219モジュール)とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。2Arduino小ネタ群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみるいまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみるNintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。プリンターボール型ロボット3Dプリンターで歯車の作成ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。TPUフィラメントでタイヤを作成ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。0ボール型ロボットArduinoArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみるXBeeのRSSI、dBm(受信信号強度)をArduinoから取得してみました。調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。プリンターOctoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターするOctprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。プリンターボール型ロボットボール型ロボット|モーターケースの作成ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。ZB(S2C)でArduinoとパソコンの無線通信|簡単な接続通信テストAduino(マイコン)などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth(SPP)通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。