10:03:54};いえ、土曜日が休みで受け取れなかったんです、で、昨日、月曜日の夕方届きましたが、疲れて寝てしまいました。別に特別遅かったわけではありません。10:26:56};2006-8-28(月)S社から連絡。Y社から通信エラー(現在原因不明)と位置精度不足(現システムではどうしようもない)がある限り検収できないと言われてるとのこと。モータの性能以上に設定されており、規定速度に達しないというエラーで止まっていた。プログラムも修正したが、モータのギヤ比とタイヤ径も間違っていたので変更してもらうことに。S社から指摘されたデモモードのバグ修正。チェックボックスを間違えていた。某木材会社の不具合対策。原因が分からないので、とりあえず画像処理をする前の画像データを保存できるようにプログラムを改造。画像データが原因で処理が止まるなら、その原因となる画像データが保存できるはず。夕方から呉の某木材会社へ。対策したプログラムを入れて様子を見る。これが原因だったのか。5時過ぎにラインが止まるのを待ってカメラのゲイン調整&ホワイトバランス調整。復旧したが、なぜ暗くなったのか不明。照明LEDの劣化かドライブの故障か、あるいはカメラ側なのか分からない。N製鋼に寄って、校正が合っていないもう1つ(全部で4台ある)のカメラモジュールを受け取って帰ってくる。久しぶりにセブンイレブンのおでんで一杯。2006-8-27(日)家でごろごろ。2006-8-26(土)朝、ちょこっとくるめ木へ。宇品の回転寿司「ヤマスイ」で昼飯。ゲーセンと本屋をうろうろ。その後、家でごろごろ。夜、近所の中華料理「てんしん」で呑み。2006-8-25(金)家のパソコンが調子悪い(IEが固まったり)のでクリーンインストール実行。レイアウト変更の準備。呉の某木材会社から連絡。試してみたが、やはり画像処理部分がおかしいらしい。月曜日の午後に行くことに。不要なものを出したらこのありさま。4トントラック2台分です。トラック2台分はあると思った(見積もりに来た人もそう言っていた)のに現場のおねいさんは見事1台に詰め込んでしまった。夜8時半くらいまでかかってレイアウト変更。電話もネットも繋がりません。夜、近所のラーメン屋「いちもん」で呑み。鳥のから揚げが美味い。09:41:48};パッチは当てないことにしてます。MSを信用していないので。IEは落ちるんじゃなくて1分間くらいCPU使用率が100%になるんですよ。13:26:24};私も、98の頃はUpdateをしてませんでしたが、最近はするようにしています。13:27:04};但し、そのパッチがでて半月ぐらいしてから(バグ情報が出てから(笑))にしてますが。13:28:08};あー思い出の品々がゴミに出されてしまったのですね。19:18:43};15年前からのゴミもあったりして。03:44:03};IEが落ちる不具合に対応したパッチがリリースされたみたいです。08:05:01};クリーンインストールしたら調子良くなりました>IE。スパイウェアか何か仕組まれてたんじゃないかと思います。13:40:02};2006-8-24(木)引き続きエンジンコントローラ。CPLD7個分のソースを移植完了。3000行余り、FPGAの使用率70%。↓これら7個の内容が↓これ1個に収まった。カメラモジュールの校正値が合っていないから至急取りに来て調整して明日持って来て欲しいとのこと。営業の人に取りに行ってもらう。FPGAが出来たので(と言っても移植しただけで、これから少々改造しなきゃならんのだが)回路図とパターンをK君に任せる。H社から、他所で100枚実装した(開発はうち)基板が動かないので見て欲しいとの依頼。エンコーダ入力部にあるフィルタのコンデンサ容量が間違っていた。チップコンデンサは外見では容量が分からないのでやっかい。カメラモジュールの校正。