ウィキ2006-62006-6-30(金)呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。2006-6-29(木)PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。昨日、エアコンの温度を下げたまま眠ってしまって風邪をひいてしまった。08:57:41};やってみました。A3の用紙にA4のサイズで印刷されました。11:24:26};うちだとそれで上手く行きますが......謎ですね。プリンタドライバ側の問題のような気もします。08:31:25};いや、印刷プレビューでは正しくA3に表示されてるのでプリンタの方の問題かもしれません。13:00:31};私はいつもA3印刷する時は、リーダー側の設定はA4のままで、プリンタ側の拡大機能を使っています。08:55:19};明日やってみます。22:23:47};プリンタに変倍機能ありました。A3で印刷できました。ありがとうございます。10:12:26};2006-6-28(水)朝から呉のN製鋼へ。今日の現場は駐車場から結構遠い所にあって、歩いて15分ほど掛かる。往復歩けばそこそこの運動量に。現場では作業内容の打ち合わせをした後、PCのプログラム変更。VZエディタの使い方は思い出せた。作業後の打ち合わせで、今回は「とりあえず」の対応なので、今後もう少し見直すかも知れないとのこと。D社から加振装置が発振するようになったと連絡。確かにゲインをギリギリまで高くしてたからなぁと思いながら行ってみると想定外の軽いイナーシャ負荷で運転していた。ゲインを落とし、入出力のパワースペクトルを確認してOK。2006-6-27(火)N製鋼から古い装置のタイミングについて連絡。最近外部とのやり取りのシーケンスが微妙に変わったらしくエラーが時々出るとのこと。13年前にソースを書いたものだった。PC-98のMS-DOS時代ね。途中で改修した装置だけど良く動いてるなぁ。S社のYさんから連絡。検査装置に使用しているコンテックのA/Dが製造中止になったらしい。同じ機能の後継ボードは現在使用しているライブラリが使えないっぽいことが書いてある。そんなことないよね>コンテックさん(泣。明日N製鋼へ行ってプログラムを修正することになった。社内にはもうコンパイルできる環境が無いので現地で修正する。簡単な定数の変更だけなんだがDOSプロンプトでVZエディタを使わなきゃならない。使い方を思い出せるだろうか?。マニュアル作成のためにSH-4ボードを1枚用意しようと思ったがどうにも動かない。フラッシュROMで書込みエラーとなってしまう。懐かしい人からTEL。金曜の夜に逢う約束をする。19:05:48};そうそう、あれです。takekunさんと一緒に基礎実験とかやったヤツです。システムはコツコツと改良されて現在2セットが常時稼動してます。19:35:20};Sさんはもう担当を離れて(というか研究開発だったんですよね)現在は計算機室(いわゆる保守の人たち)の担当になってます。19:37:45};すみません、マルチポストしてしまいました・・・/なんだか懐かしいです・・・若かったです。19:38:34};今、資料を漁ってみたら実験は平成2年頃からやってましたね。19:46:17};実は5年くらい前に改修しまして、当然その頃はもうPC98なんて無いのでコンテックのPC98コンパチボードになってます。今度の改修があるとすれば専用ボードを起こすことになるでしょうね。06:40:30};2006-6-26(月)新型AGV基板。実はコイツも時々焼ける。対策をしろとの事で検討。出力FETのドライブにデッドタイムが無いという大ポカを発見。電源投入時にFETドライバが微妙なレベルになることも判明。プルダウン抵抗を10kΩから1kΩへ変更。T社向けバリ検出プログラムを仕上ろとの要望でテストプログラムの体裁を整える。2006-6-25(日)家でごろごろ。近所の中華料理屋「てんしん」で食事。2006-6-24(土)家でごろごろ。最近の寝不足を補うように昼寝。夕方にくるめ木の家へ。夜、流川「REDSUN」。2006-6-23(金)寝不足。WC対ブラジル戦を見る。素人目にも大人と子供。交通科学館のかたが展示用の移動ロボットを取りに来られる。新型AGV基板のFPGA(のROM)が1枚だけ書き込めない。いや書き込む動作はするのだがベリファイでエラーになる。↑半田ごてを色々と当ててるうちに書き込めるようになった。2006-6-22(木)カムシャフト検出プログラムをぼちぼち。新型AGVの基板が実装から戻ってきた。USBコネクタが実装されていない。フットパターンが微妙に違うからか?手作業でハンダ付け。K君に頼んでおいたSH-4タイプ移動ロボット用インタフェース基板の回路図とアートワークができた。PC104バスを増設。2006-6-21(水)寝不足。