1192年からを鎌倉時代とするのが一般的(いっぱんてき)です。鎌倉幕府(かまくらばくふ)征夷大将軍という言葉の意味は、頼朝の時代からは武士たちの中での最高権力者(さいこうけんりょくしゃ)というような意味になってきます。意味は、平安時代の坂上田村麻呂(さかのうえのたむらまろ)のように東北地方の蝦夷(えみし)と戦う軍での将軍(しょうぐん)という意味でした。この鎌倉時代から、政治の権力が朝廷から幕府へと移っていき、武家政治の時代になっていきます。