ウィキ2018-82018-8-31(金)S社向けプログラム。データファイルを開いた時に非常停止、干渉外OFF、衝突検知を表示するように修正。現ユニットと同等の動作ができるまところまで。パラメータ保存用のEEPROMの動作確認。ネットワークの通信確認。2つスレッドを回すとどちらも遅い。どのような配分になっているのか不明。これなら自分で管理した方がマシ。2018-8-30(木)営業と一緒に出かけて市内M社でエンジンコントローラの打ち合わせ。3年前に作ったものをロータリーエンジンに対応させて3台発注したいとの事。S社向け新ユニットのプログラム。STM32CubeMXの使い方が良く分かっていなかった。main.cも生成してくれるんだな。初期化を任せたらUART1も動いた。S社向け新ユニットのプログラム。FPGAへのアクセスをあれこれ。2018-8-29(水)CM社伊万里工場から戻って来た含水率計フロントパネル1枚の修理。製造中止品の電源の故障。S社向け新ユニットのプログラム。S社から判定パラメータが1行ずれたというデータが届く。パラメータ設定時にスペースが入った疑い。スペースが入ってもずれないようにプログラム変更。S社向け新ユニットのプログラム。FPGAへのアクセスが出来なくて悩んでいたがアドレスが違っていた。大量のミニアンプ基板と壊れたラインドライバを受け取り、自動閾値作成について打ち合わせ。S社向け新ユニットのプログラム。UART1が動かない。M氏にソースを送って見てもらう。2018-8-28(火)S社向け新ユニット。FPGAのプログラムを書き込み、STM32CubeMXで機能を設定してJDEでプログラムを作成。タイマ割り込みのLチカまで。2018-8-27(月)宮城方面から送られて来たS社向けユニット1台の修理。2018-8-26(日)広島駅へ。来月の鹿島出張の新幹線チケットを購入。ekieにある中華そば我馬で食事。中華そば(塩半熟煮卵トッピング)。宇品東のイオンで買い物。2018-8-25(土)加古町へ。宇品東のイオンで買い物。2018-8-24(金)年輪検出装置。ユニットとの通信関係を整理。ユニットのケーブル接続表を作成。M社製サーボ使用時に非常停止中にリセットを掛けるとブレーキが解除される不具合を修正。サーボアラームが出ている時もブレーキを解除しないように変更。CM社鹿島工場に納入した古い乾燥機コントローラの改造の見積もり依頼がきた。S社向けユニット新バージョンのケースが届いた。S社向けユニット新バージョンのプログラムをあれこれ。STM32CubeMXをインストールしてピンの設定から。愛知方面AA社からピッキングと移動ロボットの話があったとの事。2018-8-23(木)M社製サーボで衝突検知機能が動作しない件。Y社製サーボと違う部分をマスクして現地で試してもらうと動作した。年輪検出装置で使用する新しいユニットが実装から戻ってきた。新しいユニットのFPGAのプログラムとCPUのプログラムとアプリの変更。新しいユニットで年輪検出ができるようになった。BaslerのカメラがWindows10で動作しなくて焦ったが最新のランタイムツールをインストールしたら動作した。M社からエンジンコントローラを3台注文したいので打ち合わせがしたいとの連絡。2018-8-22(水)CM社から不具合のあるPCが戻ってきたが内部を掃除して立ち上げたら問題無さげ。年輪検出装置で使用する12mのカメラと照明用ケーブルを製作。12mのLANケーブルと併せて動作チェックも問題無し。年輪検出装置で使用するパソコンをセットアップ。今回はWindows10。年輪検出装置の電源関係の配線作業。M社製サーボを使用すると衝突検知機能が動作しないことが判明。ソースを眺めても原因が分からない。M社製サーボが手元に無いのでテストできず。2018-8-21(火)S社向けプログラム。ネットで受信したファイル名に日時を付けるのがうまくいっていなかったのを修正。AGVメインボード1枚、センサボード1枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール1個の製作。先週金曜日にテストしたデバグルーチンが残っていてお客様のところでプローブが落下したとの事(汗。S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。愛知方面AA社向け検査装置の仕様検討書を仕上げて営業へ回す。2018-8-20(月)S社向けプログラム。衝突検知信号の反応時間を設定できるように変更。出張中のS社のかたからサーボモータのZ相で検出している回転数が半分の数値表示になるとの事。サーボモータのエンコーダ出力パルス数を減らしてZ相のパルス幅を広くしたら解決。2018-8-19(日)佐伯区実の里へ。