ネットバンクで車の任意保険料の振込。社にあるもう1台を同じように改造。アナログ出力を出して欲しいとの要望でBNCコネクタでアンプからの信号とトリガ信号を出しておく。ハードウェア転送をあれこれ。2014-4-15(火)ノートPCやらを準備して呉のS社へ。YD社のサーボモータがブレーキ解除してサーボONになるとUSB通信が途切れる。SD社のかたとスピンドルモータのテスト。各回転数で起動してパラメータを調整。USBが途切れる件は詳しく調べる必要があると判断、サーボモータ一式を借りて帰ることにする。