---2002年にRX-7が姿を消したことで、マツダからロータリーエンジンの火が消えたと思われた。1999年の東京モーターショーで1台のコンセプトカーを発表。「RX-EVOLV(エヴォルヴ)」と名づけられたそのコンセプトカーは「4ドアNAロータリースポーツ」という新しいコンセプトを掲げ、この時点において後に発売されるRX-8に繋がる多くの要素を備えていた。その後、RX-EVOLVはRX-8という正式名称とともに二度にわたって(タイプI、タイプII)コンセプトカーを発表し、2003年に市販が開始された。RX-8はロータリースポーツ伝統のRXの名を受け継ぐが、RX-7(FD3S型、以下同じ)の後継車ではなく家族でも楽しめるロータリースポーツである、とマツダは説明している。いった思想のもと作られたRX-8最大の特徴が「観音開き式の4ドア」である。北米では2ドアの自動車保険が高価なことから、開発に当たって4ドアであることが当時マツダの親会社であったフォードからの絶対条件だった。開発陣は4ドアであってもスポーツ性能をスポイルしないことを開発の第一条件に据えた。その結果、RX-8最大の特徴である前後観音開き式「フリースタイルドア」が完成したのである。後部ドアは、前部ドアが開くことによって初めて開閉が可能となり、前部ドアが後部ドアをロックする役割も兼ね備えている。観音開きとなることで2ドアに比べてドア開口部が大きくなることからピラーをドアに組み込んだビルトインピラーによるピラーレス構造を実現し、ボディの強度確保を図っている。RE」を名乗る新世代エンジンで、排気ガス規制の強化や燃費向上の為NAとなっているが、レブリミットは毎分9000回転という高回転型ユニットである。最高出力はグレードによって異なり、カタログデータで標準モデル(5MT)とタイプE(4AT)が210ps、本モデルであるタイプS(6MT)は250psを発生させる。6MTモデルが250psとされたが、ぶっちゃけると230ps出てる車すら希。ほとんどは210ps程度しか出ていなく、中には初期慣らし終了段階で198ps、更には170psという個体すら存在した。一説には"同じく9000回転で250psを出す某国産スポーツカーに対抗意識があった"とか。プラットフォームはFDに続くFE型だが、前後重量配分が50:50となっているほか、RX-7に比べてエンジンの搭載位置をより低くしたため、RX-7よりもヨー慣性モーメントが5%低減(メーカー発表)され、高い旋回性能を誇っている。GT6に収録された本車は、2006年8月の一部改良後のモデルで、ボディーカラーに「ストーミーブルーマイカ」と「クリスタルホワイトパール」が追加されている。この一部改良ではオートマチック車が進化した。ミッションが4速から6速に変更されたほか、吸気ポートの数が4つから6つに増え、最大出力が215psに向上した。標準モデルの5MT車は従来通り4ポートのままである。2008年にマイナーチェンジが行われた。このマイナーチェンジで、新たに「タイプRS」が追加された。タイプRSには19インチタイヤ、レカロ製シート、ビルシュタイン製ダンパー、ハイXボーン採用などの特別装備がおごられている。タイプSの最高出力を235psに下方修正。これはメーカー側が「レギュラーガソリン仕様に適合するため」と説明しているが、より実測値に近づけたとも言われる。その他、可変レッドゾーンシステムの採用や燃料マップ変更、アイシン製6MTから自社製6MTに変更、ファイナルギアのローギアード化など、多くの変更がなされている。現在最後のロータリーエンジン搭載の市販車といわれたRX-8だが、残念ながら2012年6月で生産終了を発表。最終モデルの特別仕様車「スピリットR」が販売された。スピリットRは販売計画台数1000台の予定だったが、それをを超える受注を得たため、さらに1000台の追加生産がなされた。日本のレースシーンでは残念ながらあまり見かけることのないRX-8ではあるが、海外では2008年と2010年のデイトナ24時間耐久レースにて3ローターエンジンに換装されたRX-8がクラス優勝(2008年は総合9位、2010年は総合8位)を飾っている。一時期日本のスーパーGTにおいてもRE雨宮がRX-7の後継機として開発されていたらしい(テレビ東京系列の"激走GT"で雨宮勇美監督がインタビューで明かしていた)が、音沙汰の無いままRE雨宮は撤退してしまった。余談ではあるが、RX-7のユーザーにいろんな意味で恨まれている。いうのもRENESISに合わせる形で、今まで販売されていた3ピースアペックスシールが生産中止になってしまったため。RENESIS用の2ピースアペックスシールではパワーを受け止めきれずに焼きおにぎり、もといエンジンブローさせやすかったのである。仕方無しに2ピースアペックスシールをレーザーでカットし3ピースにするなどの工夫はしているショップもあるがコスト面で折り合いをつけづらく、ロータリーチューンを後退させてしまっている。逆にRX-8を喜んだ人もいる。FCやFDでは見向きもされなかったNAロータリー愛好家たちである。今までは圧縮比9.4が限度だったが、RENESISで10まで上げられたため、パワーを出しやすかったのである。