2014-6-19(木)CM社の高温乾燥機のタッチパネルの設計とプログラムをあれこれ。久しぶりに四国のKさんに連絡。ソーラー発電に入れ込んでいるとのこと。2014-6-18(水)AGVメインボード1枚の修理。白い島をマスクにするかしないかを設定できるようにする。2014-6-17(火)呉のS社へ。リアルタイムマスク他について打ち合わせ。見守りシステムのデモの準備。リアルタイムマスクの閾値を固定できるオプションを追加。リアルタイムマスクで求めた領域を1画素膨張させる処理を追加。2014-6-16(月)S社長来社。透明なガラス板の傷検査の話。AGVメインボード1枚の出荷検査。2014-6-15(日)TVでWC対コートジボワール戦を観戦。S社から平面表示に欠陥が表示されないとの報告でバグ修正。2014-6-14(土)お米を買いに五日市へ。午後に給湯器の修理のかたが来られた。ボイラーを取り巻くケーブル状の温度ヒューズ2本の交換。ボイラーを下ろしての結構大変な作業。修理代金は¥20,952-。宇品東のイオンで買い物。自動車税の納税証明書が郵送で届いた。納税をネットバンキングで行ったため。2014-6-13(金)家の給湯器が140のエラーを出している。温度ヒューズの故障らしい。引き続きACSYS機能の組み込みをあれこれ。支給されたプログラムがXPでは動作しないものだった。2014-6-12(木)リアルタイムマスク処理とカケ・バリ検査の方式と問題点をまとめてメールで送信。DK社の紹介で東京のGT社のかたが来社。内容を伺うと、どうもうちでは期待に答えられそうにない。ACSYS機能の組み込みをあれこれ。2014-6-11(水)モード切り替え中。ザク巣関係やらをちょこちょこ。2014-6-10(火)S社向けプログラム。個別ウインドを複数の同じパラメータNo.に対応。選択した判定条件だけを再処理する機能を追加。AGVメインボード1枚の修理。カケ・バリ検査をあれこれ修正。2014-6-9(月)呉のS社へ直行。原点復帰部分のバグを修正したプログラムを書き込み。原点復帰時のオーバーランは発生しなかった。個別ウインドの表示がおかしい。新ユニットについての打ち合わせを少し。個別ウインドの表示がおかしい件について調査。最初にウインドを開いた時にImageのサイズがクライアントのPanelのサイズになっておらず設計時のサイズになっている。一度描写してしまうとPanelのサイズになる。Imageのサイズを初期化することによって解決。セグメントの切り替わりにサンプリング周波数を切り替えると3ライン分ほど遅れる現象が出る。早めに切り替えるように変更。S社向けユニット3台の出荷準備。個別ウインドの数を増やしたのにクローズする数が元のままだったので修正。S社向けユニット3台の出荷検査とケース組み込み。comment仕事の話題が多くなってきましたね。08:24:53)暇な時は話題が少なく、そこそこの時は話題が多く、本当に忙しい時は話題が少なくなります。09:40:26)2014-6-8(日)終日蟄居。2014-6-7(土)朝、出社して仕事。S社のユニットでZ軸の原点復帰がおかしいとのことで調査。FPGAの中のレジスタが初期化されておらず不定で立ち上がるためZ軸の原点復帰ができない場合があった。原点復帰がオーバーランする現象は再現できず。修正したプログラムをメールで送信。月曜の朝S社へ行くことにする。1時間ほどで作業終了。近所のイオンで買い物をして帰宅。2014-6-6(金)S社向けプログラム。引き続きCM社の高温乾燥機タッチパネルディスプレイの画面設計。S社向けユニット3台の出荷準備。K君にSH4CPUボードのフラッシュROMの付け替えをお願い。AGVメインボード1枚、AGVセンサボード1枚の出荷検査。M社の信号が同期しないというエンジンコントローラの件で連絡。相手の信号の問題だった模様。エンコーダが壊れていたらしい。2014-6-5(木)早起きして家で仕事。S社向けプログラムのリアルタイムマスク処理。マスクしないサイズを設定できるようにした。M氏が腰に優しい椅子を買ってくれた。腰は立った姿勢と同じになる。M社から信号が同期しないというエンジンコントローラが届く。調査してみたが問題なし。相手の信号に問題があるのかも。リアルタイムマスク処理とカケ・バリ処理のバグ修正。CM社の高温乾燥機タッチパネルディスプレイの画面設計をぼちぼち。S社からの境界線追跡の曲率グラフを表示したいとの要望に対応。その他バグ報告に対応。2014-6-4(水)昨日選定した新しいCM社第8工場のアブソリュートエンコーダの資料をダウンロードして盤屋さんにメールで送信。S社から届いた6軸ロボット用のI/Oケーブルを調査。不具合は見つからなかった。6軸ロボットが信号を出していない疑い。昨日、個別ウインド設定でエディット入力を禁止にして対応した部分を修正。エディット入力は有効に戻して範囲チェックを行う。Z軸エラーが出るデータを調査。繋がったセグメントをまとめる時に有効/無効のチェックをしていなかったのが原因。