某石油会社のカードを作ったのでガソリン代の支払いで現金を使わなくなった。これで日常の生活で硬貨を使う場面が無くなった。2010-1-18(月)部品が届いたので実装。AGV用のEPROM32個を紫外線で消去して書込み。FPGAのプログラムをあれこれ。姉が出張で広島に来たので近所のラーメン屋さん「いちもん」で一緒に夕食。2010-1-17(日)家でごろごろ。2010-1-16(土)家でごろごろ。2010-1-15(金)FPGAのプログラム。画像が伸びる件を調査。こちらでは再現できなかった。午後から市内DK社でAGVの現地調整。減速を3段階にして対応。2010-1-14(木)スキャナモータの制御をあれこれ弄る。制御しない方がマシな状態。入荷していない1種類の部品を除いて完成。FPGAのプログラムをあれこれ。2010-1-13(水)引き続き基板の実装。2010-1-12(火)福山の姉からTEL。