将軍は、御家人たちの土地の権利を保証する政策をとるかわりに、御家人たちは将軍のために警備をしたり戦争の時には戦うという主従関係(しゅじゅうかんけい)が、この時代の将軍と手下たちとの主従関係である。御恩(ごおん)とは、将軍が御家人の土地の権利を認め保証したり、手柄のあった御家人には新しく領地を与えることです。奉公(ほうこう)とは、将軍や幕府のために仕事をすることで、具体的には、戦争の時には将軍のために戦うことです。かまくら)と言って、御家人は戦いが起きれば、すぐに鎌倉へと行って将軍に指示を聞き、将軍のために戦うべき、とされていました。この主従関係は土地を仲立ち(なかだち)としています。御家人たちの屋敷(やしき)は、武家造(ぶけづくり)という作りで、屋敷のまわりに堀(ほり)があったり、塀(へい)で囲まれてたりと、戦いにそなえたつくりになっています。「一所懸命」(いっしょけんめい)という言葉があるが、この言葉は、御家人たちが自分たちの領地を守るために命がけで戦う様子から出来た言葉である。画、江戸時代)頼朝の死後は、頼朝の子の頼家(よりいえ)が次の将軍になり、さらに次の将軍位は頼朝の子の実朝(さねとも)がついたが、政治の実権は、有力な御家人である北条氏の一族にありました。ときまさ)が執権(しっけん)という役職につき、北条時政らが幕府の実権をにぎりました。3代目将軍の実朝は、1219年に頼家の子である公暁(くぎょう)によって実朝は殺されます。して源氏の直系の将軍は3代で絶えます(たえます)。政治の実権を朝廷に取り戻そうとして、北条氏を倒す命令を出しました。北条氏の幕府軍と、朝廷の軍との戦争になり、北条氏の側が勝ちます。後鳥羽上皇は島根県の隠岐(おき)という島(しま)に島流し(しまながし)にされ、追放されます。