無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。3つのコイルがあるというもの。参考図では電機子と直巻界磁とに直列に電源を掛けて、分巻磁界だけをチョッパ制御すれば良いとなっているのだが・・・。夜、「ミスターバロン英」で呑み。2006-8-30(水)引き続きS社のケーブル(T工業向け)製作。S社向けアンプ2台にジャンパを飛ばしてプログラム書込み、動作チェック。旧型AGVで、障害物センサ反応時に停止入力を受け付けなかったりメロディが鳴り止まなかったりの不具合があるとのこと。プログラムを眺めてみると確かに微妙な条件でそうなる部分があった。エンジンコントローラのアートワークがK君から上がってきた。配線し易いようにFPGAのピン配置を変えたので、それをソースに反映してコンパイル。CPLDと違ってFPGAはピン配置が制約されないので楽。S社向けアンプのケース製作。ケガキ作業をしこしこ。積算して流量にする等。変更してメールで送信。N製鋼のカメラモジュールの校正。場所が空いていなかったので出来なかったのだが、ちょこっと片付けて実施。2006-8-29(火)自分の机周りの片付け。昼まで掛かってとりあえず終了。伊万里に行っている某木材会社のかたから連絡。含水率計のプログラムを変更してほしいとのこと。変更してメールで送信。知能ロボットプラットフォームのベースとなるゴルフカートを搬入。乗用じゃないけどデカい。午後、HK大のかたが来社。知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。S社のケーブル(T工業向け)の製作をちょこちょこ。comment届きました、今日か明日、代金を送金します。ありがとうございました。07:28:13};うお、先週の水曜日に発送したんですけどね。