ウィキ2006-32006-3-31(金)H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。夜、JRA裏のチープな店で呑み。2006-3-30(木)HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。2006-3-29(水)朝6時に起きてホテルをチェックアウト。7時発の新幹線で帰広。Y社から要求されたデータ(というか説明書)作成。メールで送信AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。2006-3-28(火)朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。高崎でだるま弁当を食す。午後4時半ころT市のT社へ到着。夜8時ころ栄のホテルへ到着。手羽先の山ちゃんで呑み。その後ショットバー風の店で二次会。夜中、おねいちゃんと長電話。思っている事をいろいろ投げてみる。2006-3-27(月)桐生のY社へ出張。S社のY氏、F氏と朝8時の新幹線で東京へ。上越新幹線に乗り換えて高崎、JRで桐生、タクシーでY社へ。Y社では装置の組み立てと動作チェック。夜は居酒屋でY氏、F氏と呑み。2006-3-26(日)家でごろごろ。夕方からフジにお出かけ。惣菜を買ってきて夕食。2006-3-25(土)昨夜の別れ話が微妙な方向へ。