]基板キットの頒布を再開しています。]基板キットの頒布は一時終了しました。]このようにガイドしています。ASCOMドライバーhttp://kuwana.ddo.jp/astro/TIPS/NS5000/NS5000drv.html閾値が掛かりすぎて逆に導入時カーソルが動かない症状が出てしまいました。座標とびの定数を変更してみました。導入時と通常追尾時の座標とびの定数を分けて設定しましたので改善されたと思います。基本が上手くいけば設定機能を追加していきます。ASCOMドライバをバージョンアップ作業を開始しています。年末から正月にかけての目標ですが今回の改良点は1.座標とびを抑える機能追加これによりドームコントローラ盤が、突然目標と違う方向に回るのを防ぐことが出来るようになります。2.NS5000オリジナルコマンド対応ASCOM制御は出来ませんがこのドライバーからモータ回転や恒星時駆動を停止など設定、書き込みが出来るようになります。座標とびを抑える機能は試験的に動作させていてなかなか上手くいっているような手ごたえがあります。久しぶりの更新ですががんばってみたいと思います。*********************更新に時間が掛かりそうなので1.座標とびを抑える機能追加ベータバージョンを公開します。インストーラ形式にしましたのでSetupを実行して指示に従ってインストールをしてください。http://kuwana.ddo.jp/astro/NS5000.zip不具合等ありましたらご報告をいただけるとうれしいです。E-Zeusドライバの実施テストを行おうと思っているのですが進みませんね。実はテストする赤道儀が無くて困っていました。メインの赤道儀はなるべく触りたくありまんせんし。テストをするには、リスクが大きいので何とか他の赤道儀でテストを出来ないかなと考えていました。現在ある手持ち赤道儀は、J型(TS160型)しかなくてそれも据付けピラータイプの架台しかありません。ピラーを木枠の上において使っていたのですが危ない危ないこのままではやっぱり使えないので、三脚を探すことにしました。何とかミードのLX200三脚を入手!!。これってほんとに丈夫です。ダイソーの錆取りクリームで、こすり取りきれいになりました。ダイソー恐るべしです。J型へのアタッチメントは今回は仕上げ処理もいらないので同県のほしぞら工房さんにアダプタを作ってもらいました。いつも助かっています。計画3やっとパルスが1回転カウントのバグとHOME,PARKの修正が終わりあとは、実施テストを残すのみとなりました。ここで実際の動作とのズレを確認することになりますが動作から動作に変わるときのパルスの読み落としがあるかもしれませんが大きくはズレないと思っております。10パルスくらいは落とすかもしれませんが視野内に収まってくれると思っております。誤差は仕方ないですね。導入精度を上げるため、ある設定誤差以上、離れていると繰り返し導入を繰り返します。これがどう転ぶか面白いところです。画面はプロトコル画面です。(裏コマンドで表示?)情報すべて表示しています。今回は毎日プログラムを書いていましたから相当な工数ですね。自動導入計算が終わり、ほぼベーター版としてのプログラムは完成しました。机上での問題点はほぼFIXしたつもりですが実際の運用でどのようになるか、テストしてみないとなんともいえません。導入は、精度を求めて補正導入も行いますので1回の補正で導入できない場合は繰り返し補正を行ってくれます。自動で赤緯モーターが反転してくれます。ASCOMドライバで使うときの不便さ感じていましたから機能を追加することによって解消してくれてます。今後、実働させるには、いろいろ問題も出てくるかもしれませんが使いやすいドライバを作っていきたいと思っています。Comments(0)ハンドパッド製作ドームのNS5000と同様なタイプを製作。ケースはタカチ電機製のプラスチックケース。ピンレイアウトにしています。ボタンはタクトスイッチなのでクリック感があって割りと使いやすいです。シンプルにさせるために、コントローラーにはPICマイコンを使い簡略化させました。基本的には、高速導入と正確なガイドが出来ればよいので恒星時パルス生成と高速導入パルス&操作を各軸1個のマイコンで処理しました。ドライブ回路は古い構成ですが、TA8435Hという東芝の8分割できるバイポーラ方式のマイクロステップドライバーを使っています。バイポーラ方式なので高速動作には不向きなような気がしますが150倍程度の高速導入は実現しています。最近の16分割のできるユニポーラ方式のものを使えばもっとレベルを上げることは出来ます。ジャンク部品の構成ですので致し方ないのですが部品代はTGAuto以外は3000円程度で仕上げていますのでこんなもんでしょう。TGAutoは5,000円(2009年当時)程度でしたのでかなり安く仕上がったと思います。ASCOMドライバを作りました。MOCに対応するためのものですが、これで恒星時運転の停止が可能になります。このNS-5000一昨晩にオートガイドのテストもしてみましたが、結構状態は良いです。実用上は問題ないと思われます。私の場合、ガイド鏡、焦点距離720mmでDSI-PROPHDGuidingでガイドしておりますが、最も良いガイドスピードは増速(1.2×)、減速(0.8×)です。以前Melで運用していたときも同様ですね。初期化データ(スピードテーブル)を送り込んで書き換えが出来ますので、調整も大変楽です。いいドライブだと思います。ガイドスピードが変更できないドライブだと、オートガイドを追い込むのが難しく、こういう機能は助かります。一般に出ているものは増速(1.5×)、減速(0.5×)固定というのが多いですからね。Comments(4)NS-5000ピラーに組み込み作業があまり進みません。ことピラー内に組み込み。実はこの中にUSBデバイスサーバーやUSBガイドリレーボックスDC電源ユニットも入っています。前面パネルにはUSB端子も出しました。ステンレスプレートが輝いています。贅沢してしまいました(笑)ということで、スッキリしました。ハンドボックスのモジュラーはST-4ガイドのピンアサインに合わせてあるので内部のUSBガイドリレーボックスが不調になっても外部から接続できるようにしました。ピラー下も何もなくなりました。パソコンもテーブルを撤去モニターも壁掛けにしました。ドーム内が広々しています。Bartelsのモータードライブが調子が悪くなりました。ドライブ基盤などは問題ないのですが、コントロールをしているパソコンの調子が悪いです。この部分はパラレルポートのあるDOS/Vを使っていますのでもうかなり古くなってきていますね新しいものに変えたいのですが、パラレルポートがあるか、とかMSDOS6が動作できるかとか考えると、かなり難しいです。いって中古のパソコンを探すのもかなり疲れました。故障すると捨てるのも困っちゃいますしね新たなモータードライブを探すことにします。メッセージを入力してください。