35秒以上が設定されたら警告を出すようにプログラムを変更。高校の同窓会の案内が届く。38年前に同窓会には出席しないと決めたから。過去も田舎も振り返らない。2013-6-25(火)DT社のフラッシュROMが書き込めなくなった検査装置はユニットだけ取り外して持ち帰ることになる。社に来られたM銀行さんに手続きをお願い。AGVセンサボード1枚とメインボード2枚の修理。CM社第8工場から連絡。油圧シリンダが動かなくなったとのこと。予備のユニットを抱えて急いで出発。「クレアライン」を通って40分ほどで呉のCM社第8工場に着。調べてみるとRS232Cのケーブルが抜けていた。5/28にプログラムのミスで通信エラーが発生した時にコネクタを抜き差ししてそのままネジを締めるのを忘れていた。ケーブルを繋ぐと無事復旧。予備のユニットはCM社に預けておく。営業と合流してIP社へ移動。画像処理について打ち合わせ。DT社のフラッシュROMが書き込めなくなった検査装置のユニットを営業が受け取ってきた。テストしてみると症状が再現できない。現地テストが必要かも。金沢方面からお誘いのメール。DT社のユニットは明日現地でテストすることになった。2013-6-24(月)今日もCM社第8工場で立会い。朝6時半に家を出て呉へ。8時前にCM社第8工場着。プログラムを入れ替え。昨日仕込んだデバグ文が異常にテキストを吐くのでプログラムを戻す。午後4時前にユーザさんからもう立ち会わなくても良いとの許可を得る。DT社から昨年収めた検査装置の不具合報告。フラッシュROMが書き込めなくなったらしい。2013-6-23(日)家で仕事。全体ジョグの時に油圧シリンダが揃わない件の対策と木取りがうまくいかない件を調査するためのデバグ文の仕込み。橋本町のS不動産で手付金と仲介手数料の支払い。H銀行のインターネットバンキングで今の借家の家賃3ヶ月分の支払い。2013-6-22(土)今日はCM社は操業日なので第8工場で立会い。朝6時半に家を出て呉へ。CM社第8工場に8時前に着。プログラムを入れ替えて準備。対策が効いてほぼ問題無し。全体ジョグの時にわずかに油圧シリンダが揃っていないのを発見。