移動ロボット(SH-4タイプ)の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネクタ半田付けと動作チェック。夜、「ミスターバロン英」で呑み。風邪でぐだぐだなので軽く。2006-9-28(木)引き続きM社向けエンジンコントローラ。出力信号を確認しながらデバグ。FPGAの修正と半田ブリッジ修正。エンジンコントローラ2台完成。いってもこの内1台は今後改造が必要なのだが。タクトタイムと検査精度の両立が難しいらしい。