M社からエンジンコントローラにバグがあるとの報告でソースコードを眺める。2010-11-21(日)つくば5日目。マイクロマウス大会の決勝を観戦。ロボトレース競技決勝。コース長が長くて規定にある60mぎりぎりだったらしく、その影響で2回目走行ができないロボットがあったらしい。予選の上位陣はことごとく敗退。マイクロマウス(ハーフ)競技決勝の迷路。最短経路は79歩50折。57.30マイクロマウスクラシック競技エキスパートクラス決勝の迷路。最短経路は57歩37折。5.848白木屋で打ち上げ。クラシックは8年ぶりの日本人優勝、そして日本発祥の4輪での優勝と、良い結果だった。2010-11-20(土)つくば4日目。マイクロマウス大会の予選を観戦。夜はマウスパーティー。2010-11-19(金)つくば3日目。つくばチャレンジファイナル走行を見学。午後からマイクロマウス会場のカピオに移動。マイクロマウスの試走会を見学。14人で白木屋で飲み。2010-11-18(木)つくば2日目。今日はつくばチャレンジのトライアル走行。トライアル1回目は操作ミスで10mでリタイアorz。昨日ホテルで動作チェックした時に画像処理をOFFにしたままだった。トライアル2回目は167m地点でコースアウトして転倒。