Robot倒立振子ロボットBalancingRobot3DモデルギャラリーGallery記事一覧Archivesお問い合わせContactこのサイトについてaboutProcessingArduinoArduinoで倒立振子|PID制御のゲイン調整(いったん完成)前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。今回は簡単ですがPID制御を調整した内容です。CAD3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法Fusion360(3DCad)で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。複雑な3DモデルになるとProcessingで準備(作図)するのは割と困難です。CADArduinoArduinoで倒立振子|6軸センサーで姿勢角度の算出Arduinoで倒立振子です。前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア(Arduinoスケッチ)の作成に取り掛かっていきます。0ArduinoArduinoArduinoで倒立振子|回路基板作成Arduinoで倒立振子の自作です。前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。0ArduinoArduinoArduinoで倒立振子|構想Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。0Arduino小ネタ群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみるいまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。Copter(ドローン)Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認ドローン(クアッドコプター)弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。Copter(ドローン)ArduinoArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法(スケッチ(ソース))の一例を紹介したいと思います。超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。0Arduino小ネタProcessingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。