結局CPLDとCPUを2回ずつ交換して、やっと動くようになる。そこで気付いたのだが、スレッショルドを設定するダイヤルが8になるべきところが0になってるじゃないか!原因はこれだったのかorz。H大向け移動ロボットのサンプルプログラム作成。床に貼った黒いテープに沿って走行する簡単なもの。S社のY社向けプログラム。このボタン押して動作してる時にあのボタン押したらおかしな動作になる(いや、それわざとやってるでしょ)とか、数値を設定するボックスに数値以外を入れるとおかしくなるとか、もうね、それはいじめですかと。応えるしかないんだよな(泣。2006-8-7(月)T工業向けの端子台、およびケーブルの図面を送ってくれと言われていたのを忘れていた。コンテックのサイトからpdfを落としてメールに添付。うまくできないらしい。プログラムを眺めて見るも原因が分からず。設定を送ってもらうようにリクエスト。上記不具合は異常な設定で発生することが判明。異常な設定時にエラーを出すことで回避。その他厳密な入力チェック(0~9,'-'と'.'以外入力禁止)を実装。N製鋼のカメラモジュール。データバスD3とD7がショートしてるっぽい。CPLDを引っぺがすはめに・・・orz。止んだと思った2件連続SPAMがまた始まった。T工業向け端子台の信号割付表を作成してメールで送付。comment私の方は旧メアドを閉鎖したので、SPAMは来なくなりました。海外サイトを含めて、BBSなどへのメアドの書込は使い捨てメアドでするようにしました。20:03:25};名刺にも載せてるアドだから閉鎖するわけにもいかず・・・。結局半日(12時間)で140件余りorz。20:56:37};2006-8-6(日)数日前から日本語のSPAMのほとんどが、同じ内容のものが同時刻に2件ずつ届くようになった。おかげで300件/日くらいに急増。SPAM配信システムのバグなのか?こうしてみると日本語SAPMをばら撒いている大元は1箇所なのかも知れない。純粋に慰霊のためだけに。2件ずつ届いていたSPAMは今朝の8時からパッタリ止んだ。2006-8-5(土)橋本町の讃岐うどん「西田家」で昼食。東急ハンズでうろうろ。その後、家でごろごろ。夜、近所の「てっぱん家」で軽く呑み。2006-8-4(金)N製鋼のカメラモジュール。あれっ、交換しても直らない。CPUまでいっちゃってる?あう、CPU交換してもRAM交換しても直らない。データバスD3とD7の信号がおかしいのは分かってるんだけど・・・。S社でT社の方と打ち合わせ。ネジ検査プログラムについて。ネジ検出原理について説明。軸移動とA/Dデータサンプルのタイミングがずれていたのでちょこっとプログラム修正。ついでにY社からの要望&バグ報告にも対応。その後「ねぎラーメン」。2006-8-3(木)S社から連絡。Y社向けプログラムの要望やら不具合の指摘が入っているとのこと。2006-8-2(水)D社から新型AGVの低速前進タイプがうまく動かないと連絡。現場で調整させてもらえるようにリクエスト。先月25日に修理した(というか原因が分からず、とりあえずテーブルを作り直しただけ)カメラモジュールが、やはりダメだったらしい。どんな処置をしたか報告書を出せとのこと。戻ってきたカメラモジュールにオシロ繋いでたらCPLDに12Vが掛かって壊れてしもたorz。SH-4を使用した移動ロボットの定価が決定した。!?1Rにダウンしたのに?11Rは足に来てクリンチで逃げてたのに?他のラウンドも特に優勢には見えなかったけど。あと、相手選手も映してやれよ>TBS。なんだかスポーツ番組じゃなくて「亀田ショー」を見せられた感じ。八百でしょwcomment流石にあれだけ八百だと呆れますね。23:10:46};なんだか選手がかわいそうに思えてきました。これからもそういうイメージで見られるんだろうなと。09:54:34};某所の情報によると、スポンサー1つであったローソンは降りたようです。08:43:17};逃げ足速いね>ローソン。行く所まで付き合ったれよ。10:18:32};2006-8-1(火)S社から連絡。昨日A/Dバッファの取りこぼし対策をした所が、送り速度によって取りこぼす量が変るとのこと。対策するも、ソフトでは限界かも。H大向け移動ロボットのセンサ取り付けなどをちょこちょこ。G社向け含水率計5台の出荷検査&組み立て。基板逆刺しで1枚焼いてしまったorz。ICに100Vを掛ければこうなります。含水率計のケースが3台分しか無いので2台は後回し。あの焦げた臭いって、なかなか取れませんよね。21:27:37};ICのモールドの臭いですかね。修理で戻ってくると、まず臭いを嗅いでみるし(笑。