夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。2006-4-28(金)引き続き把持機構部の配線とプログラム作成。夜、近所の小料理屋「むかしむかし」で呑み。04:07:02};いえ、弊社の30cm角の移動ロボットですよ。20:56:21};2006-4-27(木)H大向けSH4を使用した移動ロボット。昼から呉の某木材会社へ。主な原因は照明の角度。あと超音波センサがどうも安定しない。夜、「ミスターバロン英」で呑み。2006-4-26(水)朝から自己嫌悪。S社からY社用プログラムのバグ情報。H大向けSH4を使用した移動ロボットの製作。某木材会社の画像処理装置はまだトラブっているらしい。2006-4-25(火)引き続きY社の要望によりプログラム変更。S社からFさんが来社。ケーブル製作をしていただく。含水率計4台の出荷検査。2006-4-24(月)朝、銀行に寄って固定資産税85,500円、都市企画税36,600円の支払い。午後からS社のかたが来社。