this」とかやっていたのが悪かったみたい。A/Dボードがstartできないエラーなのだが原因が分からないのでCONTEC社に質問メールを投げてみる。D社のROM17個を焼き焼き。S社Y氏へのねじ検査の原理説明の資料はギブアップ。D社への新AGVの旧バージョンと新バージョンの違いの資料はなんとか完了。画像がまた暗くなっているらしい。う~ん、何が原因だろう。2006-9-10(日)終日蟄居。2006-9-9(土)家でごろごろ。夕方、サティで食材を仕入れてくる。夕食はきのこ炒めやら焼きそばやら。05:03:34};スーパーの惣菜を買ってくることが多いですけど、たまには自分で作ります。00:24:37};2006-9-8(金)午後からのD社での新型AGVの現地調整の準備。8月30日に修正した旧AGVの不具合(障害物センサ反応時に停止入力を受け付けなかったりメロディが鳴り止まなかったり)が新型AGVにもあることが判明。昼過ぎに市内のD社へ。現場で見てみると症状は出ない。旧ボードで出ていた症状らしい。古い前進タイプのAGVの要望が1つ。一時停止時にブレーキを掛けたいとのこと。社に戻り、前進タイプのAGVのプログラム修正。M社よりエンジンコントローラの出力がおかしいとの連絡。出力素子の破損っぽい。2006-9-7(木)呉のS社へ出発。T社のかたとバリ検出等の打ち合わせ。T社さんが持ち込んだサンプルを計測してデータ取り。内径計測ができないか、などの要望が。