ウィキ2010-112010-11-30(火)朝、駅に寄って切符の手配。AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。2010-11-29(月)引き続きI社のモータ。50%デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。FETドライバA4935の使い方が分からない。それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。Win側のプログラムも作って完成。2010-11-28(日)昼寝。午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。川面を眺めながらビール。