帰りにねぎラーメンを食べてしまう。15:10:43};Tちゃん、どもです。食べてしまったとですよ。8kg減った体重が2kg戻ってるし(汗。15:29:21};2006-6-18(日)家でごろごろ。サティの惣菜で軽く呑み。麻婆豆腐は量が多かった。マンションと駐車場の家賃1年分支払い¥972,000-。2年分の火災保険料と事務手数料支払い¥25,500-。くるめ木の家でエアコンの工事立会い。01:20:50};2度目ですから>同居解消。/ま、それが不動産屋さんの貴重な収入なのでしょう>事務手数料。08:17:56};2006-6-16(金)昔やったカムシャフトの検出ソフトを見直し。いうか未完成だったのを完成させなきゃならなくなったので。データ構造やら処理方法やらを思い出すのに一苦労。昼から呉に出かけてS社で会議。「いなほ」→「きんどん」。2006-6-15(木)未明から激しい雨。PCが立ち上がった時に同時にアプリも立ち上がるが、I/Oボードの初期化ができないとのこと。OSが立ち上がった後にアプリをクリックで起動すれば問題なく初期化できる。アプリの頭で時間待ちを入れることにする。SH-4を使用した移動ロボットにPC104バスを接続するインタフェースを設計。センサボードしか繋がないのだからと大幅な手抜き。夜、近所の讃岐うどん「乃きや」で食事。2006-6-14(水)S大から以前納入した移動ロボットが仕様を満足していないと連絡。エンコーダの分解能を上げてほしいとのこと。引き続き24V400WのDCモータドライブ回路。2006-6-13(火)24V400WのDCモータドライブ回路で悩む。修理に出していた某木材会社のPCが戻ってきた。電源の不良で交換したとのこと。2006-6-12(月)朝5時1分、地震で目覚める。震度5弱との発表だが体感は震度4くらい。震度5弱だったのは呉で広島市内は震度4だったみたい。H大向け移動ロボットのインタフェースボードやらHK大向けの大きいDCモータのドライブ回路やらの構想をつらつらと。夜、WCオーストラリア戦を見ながら呑み。途中で眠ってしまったので勝った気分。06:35:11};なんか早起きですねぇ、私は6時45分起床です。07:28:03};早い時は3時とか4時に目が覚めますね。今日は完全に地震で起こされました。̄)←こんな形だったので不動産屋さんに取替えを依頼。100Vと200Vの切り替えは配電盤で簡単にできるそうだ。夕方、フジに出かけてお買い物。2006-6-10(土)午後まで家でごろごろ。八丁堀まで電車で出てヤマダ電機に行く。くるめ木の家のエアコン選び。10年間掃除不要というナショナルの5kWタイプを選択。