3Dセンサの件などの打ち合わせ。AGVモニタリングシステムの取り説をぼちぼち。19日から続いていた1分に1通ペースのspamメールがやっとおさまった。2014-4-22(火)S社から高いサンプリング周波数で計測すると止まるとの報告。データ転送中に忙しくてウオッチドグのリセットが間に合わず、装置がリセットしてしまう現象だ。把握していたので対処可能。昼前に出かけて呉のS社へ。FPGAとCPUのプログラムを最新のものに更新。帰る途中に昼食を取っているとS社から連絡。ノイズ対策のケーブルを接続するとレーザの出力が落ちるとのこと。S社で現象を見てみるとデジタルグランドと筐体を接続するとレーザの出力が落ちる。筐体に直接取り付けているレーザのケースが電位を持っている模様。レーザの絶縁が必要と伝える。アバランシェフォトダイオードの感度を上げたいとの要望で120V~130Vの直流電源が欲しいと思い、帰る途中に「坂」のヤマダ電機に寄ってトランスを物色。海外旅行用の110V~130Vを100Vに変換するトランスを購入。これに100Vをぶち込んで整流すると丁度良い電圧になるかな・・・と。社に戻って200V耐圧のブリッジダイオードを探して繋いでテスト。出力電圧は120V位。繋いでみるとブレーカが落ちたorz。ここで初めて気付いた。購入したトランスは非絶縁のオートトランスだった。いや、なぜ絶縁トランスだと思い込んだんだろう。価格重視の安物トランスが巻線の量が倍になる絶縁トランスの訳がない。2014-4-21(月)引き続きハードウェア転送。FPGA内のクロックの位相を弄ってみるも効果なし。FPGA内の微妙な配線の引き回しで結果が変わる。2014-4-20(日)宇品東のイオンで買い物。2014-4-19(土)会社から工具を借りてきて、要らない本棚をテーブルに改造。「SWeeT」という掲示板サイトから怒涛のspamメール。2014-4-18(金)引き続きハードウェア転送。S社から「グレイ」表記を自由に定義できるようにしたが個別ウインドの表記は元のままだとの報告。修正してメールで送信。A/D→FPGA→USBへのハードウェア転送がうまくいかなくて論理ミスやクロックの微妙なタイミングミスを疑っていたのだが、CPUからFPGAにバスアクセスするとFPGA内だけで完結しているハードウェア転送が乱れることが判明。バスアクセスするとFPGAの2.5Vと1.2Vの電源が乱れているので、これが原因かと思ってコンデンサで強化しても改善せず。バスタイミングをあれこれ弄ってみても改善せず。2014-4-17(木)今日も呉のS社へ。昨日BNCコネクタを取り付けたユニットに交換。USBがうまく動かなかったのでチャンネルを変更。コネクタ部がちょっと接触不良気味のミニアンプを交換。ゲインの設定がうまく動かなかったのを修正。回路図のポートが間違っていた。Y氏のところでピッキングを見せていただく。