2時間かけて車で帰る。田舎の庭から見た風景。夜は焼肉やら刺身やらで呑み。ババの出す料理は量が多い。夏休み今日も野菜炒めで昼食。午後、ちょこっとくるめ木へ。夜、焼きそばを作って軽く呑み。2006-8-13(日)家でごろごろ。野菜炒めと焼きそばを作って昼食。「そこまで言って委員会」やら「有頂天ホテル」やら観ながらごろごろ。夜、駅前の郵便局へぶらぶらと歩いて行く。帰りにユアーズに寄って惣菜を買い、玉子焼きなど作って呑み。2006-8-12(土)家でごろごろ。普段の寝不足解消のために昼寝。夜、「ミスターバロン英」で呑み。2006-8-11(金)あう、Y社向けプログラムにまたバグを入れ込んでもうた。今度は自分で気付いた。同じ処理だと思いこんでコピペしたら違う処理だったよ。T工業向けプログラムのDIO部分の細々した所を修正。それに以前から要望があったデモモード(自動的に測定を繰り返す)を追加する。午後から呉のS社で某研究会。夕方から呉市内へ移動して懇親会。呑みがあるから電車で行きます。懇親会は中華料理の「辛華園」。その後スナックで二次会。S社の社長の代行に便乗させてもらって11時頃帰宅。11:14:54};一週間連続で休日とすることと社員規定に書いてありますからねぇ。09:31:42};2006-8-10(木)S社からY社向けプログラムのバグ報告。古い形式でデータを保存していたところを修正。無効のセグメントをカウントしていたところを修正。S社のT工業向けプログラム。相手シーケンサとのやりとり部分を作成。S社のT工業向けプログラム。8つのパラメータをIOで切り替える部分を考える。S社のY社向けプログラム。原点復帰時に他のボタンを無効にする。無効にするのは簡単だが有効に戻すタイミングはどうしよう。現物が無いからステータスが返るタイミングがいまいちわからない。適当に(汗)作って試してもらおう。S社のT工業向けプログラム。パラメータ切り替え部分完了。S社のY社向けプログラム。原点復帰時に2回ステータスが返っているようだ。コマンドを送った時と原点復帰が完了した時と。それを考慮してプログラムを修正。2006-8-9(水)S社のY社向けプログラム。今日もバグ報告が届く。ファイルの保存関係やら読み込み違反やら。読み込み違反はやっかいだな。把持機構付き移動ロボットSH-4バージョンの説明をする。ブロック図が欲しいとの要望。S社のY社向けプログラム。ファイルの保存関係修正。読み込み違反もたぶんここだろうという所を修正。あと入力範囲のチェックやらなにやら。S社のT工業向けプログラムをちょこちょこ。DIOボードの制御で悩む。コンテックのサンプルプログラムをコンパイルして実行するとDIOボードが実装されていないのに初期化でエラーが出ない。同じソースから作ったと思われる実行形式のファイルだとエラーが出るのに。?以前も何回か経験したDLLからLIBを再構築することによってちゃんとエラーが出るようになった。いつもやり方を探すので書いておこう。いや、この書いた場所をまた忘れるんだけどね。ご使用のC++Builderのバージョンによって、添付のLIBファイルが使用できないことがあります。以下の手順でAPIAIO.DLLからAPIAIOBC.LIBを作成し、サンプルを再ビルドしてください。Builderがインストールされている場所からIMPLIB.EXEを検索し、適当な場所へコピーします。2.APIAIO.DLLをIMPLIB.EXEと同じ場所へコピーします。3.コマンドプロンプトを起動し、以下のコマンドを実行します。APIAIO.DLL4.APIAIOBC.LIBが作成されますので、サンプルのものと置き換えます。2006-8-8(火)N製鋼のカメラモジュール。今度はシステムクロックが振れていない。