東海道は、もっとも人々の行き来が、さかんだった。観光テーマパークでの復元。警備上の理由から、街道には、通行者の取り調べるため通行を制限する関所が、おかれた。関所では、通行者は、関所の役人に、通行許可証である手形を見せる必要があった。関所では、とくに江戸に入る鉄砲と、江戸から出る女は、きびしく調べられた。鉄砲の取り調べは、反乱を恐れて、のことである。江戸から出る女は、参勤交代で人質として江戸に住まわせた女である、大名の妻が、こっそり江戸から故郷へ帰国することを恐れて、である。「入り鉄砲に出女」と言われ、これら2つは、きびしく調べられた。街道には、旅行者が寝泊まりするための宿場が、もうけられた。大名や幕府の役人のとまる宿である本陣や、ふつうの武士のとまる脇本陣や、一般の旅行者が泊まる旅籠が、もうけられた。東海道には53の宿場があり、東海道五十三次(とうかいどうごじゅうさんつぎ)と言われた。