旧画像処理システムで「パラメータが違う」というようなエラーが出て止まるとのこと。プログラムには無いエラーだからOSが出しているのかBuilderが出しているのか。2006-8-23(水)スケジュール調整でてんやわんや。引き続きM社向けエンジンコントローラのFPGAを設計。あう、FPGAは3.3V系、他は今までの回路を流用するから5V系なので受け渡しを考えなきゃ。ケースの仕上がり待ちだった含水率計2台の組み立て。k.notoyaさんにM54543ALを発送。エンジンコントローラは元々CPLDでやっていたのだが、内部のプログラムを改造した時に、ピンアサインを変えないとコンパイラが通らないということで、今回はFPGAに変更するというもの。CPLDの時はAbelHDLで記述していたが、FPGAではVerilogで記述する。FPGAの使用率20%ほど。comment個人的にはABELの方が直感的で判りやすい気がします。23:06:47};AbelHDLは曖昧な表現ができるんですね。[8ビット長]:=[1ビット長]&[1ビット長]&[8ビット長];とか。この場合1ビット長の部分は条件判断となり、それが真の場合に8ビット長の右辺が左辺に代入されます。このあたりが良い所であり悪い所かと。あと非同期回路はAbelHDLの方が記述しやすいように思います。/キーボードは小さくて非常に使いづらいです。外箱の大きさで選んだんですけど本体はさらにひとまわり小さかったorz。23:29:21};最近はレベル変換バッファが沢山ありますね。私は某試みでTIの石を使いました。01:23:00};私は74LVCシリーズを使います>レベル変換。09:18:02};2006-8-22(火)D社から加振装置が7分くらいの連続運転でおかしくなると連絡。リニアエンコーダのカウンタが飛んでるような現象。H社から小型モータドライバの電流制御部にバグがあるのではないかとの連絡。移動ロボットの無線モデムが不具合で返ってきてるし、S社向けのケーブルとアンプのケースを作らなきゃならないし、D社の新型AGVは現地調整しなきゃならないし、M社向けエンジンコントローラのFPGAを設計しなきゃならないし、HK大向けの基板を設計しなきゃならないし・・・・。今月中に全部は無理だな。H社の小型モータドライバの電流制御部のバグ調査。一部記述ミスや冗長な記述があったりしたが致命的なバグは無かった。プログラムを修正してメールで送付。呉のN製鋼から修理で返ってきていたオリエンタルモータ社のステッピングモータドライバ。メーカから修理不能との連絡。13年前のものだから仕方ないね。同じ型番のものはもう製造しておらず、おそらく入手不可能だ。24時間連続運転の重要設備に組み込まれていて、今は予備無しで動いていることになる。医療機器メーカのJ社から連絡。海外で稼動している製造装置が不具合で戻って来るが、修理可能か?との事。奇跡的に予備ボードは1枚在庫がある。プログラムを探して見ると15年前のものだった。M社向けエンジンコントローラのFPGA設計をぼちぼち。comment何だかメチャクチャお忙しそうですね。05:10:04};なんだかメンテナンス関係が多いです。いい加減な仕事のツケが回ってきたか(汗。09:24:43};MM3さんが手掛けられている案件は難易度が高いものが多いので仕方ないと思います。03:45:59};2006-8-21(月)Y社向けプログラムをごそごそ。パラメータを読み込んだ時に機種名が重複するバグ修正。あと計測中止した時には保存したくないという要望と再処理した時にNewフォルダにコピーが欲しいという要望に応える。DIOのドライバ番号をインストール時のデータに合わせて修正。2006-8-20(日)朝7時に出社。呉の某木材会社へお出かけ。出かける10分前に現場のPCが1台ダウンしていると知らされる。1台準備して持っていく。ダウンしたPC、電源は入るが画面に何も出ない。マザーボードが逝ってるのか。ネットワークの設定やらコツコツと。IPアドレス、ワークグループ、IDの設定でちょっと躓いたけどなんとか終了。コンテックのA/Dが載っているのを忘れていてドライバを準備して行ってなかった。最新のドライバをダウンロードしてもらってインストールしてみると動かない。DLLとドライバのバージョンが違うとダメらしい。DLLからLIBを作りヘッダも新しいものに変更して再コンパイル。ここまで2時間半も掛かってしまった。本来予定していた作業に取り掛かる。取り付けてあったのでコンセントを差し替えて動作チェックするのみ。旧システムのカメラが新システムのボードで使用できるかどうかのテスト。ユーザさんからPCを借りて新ボードを入れ、カメラを接続して動作チェック。新システムでのシーケンサとのやり取りをチェック。他社が受け持つ配線やらシーケンサ側のプログラムやらができるまで待機。1.5時間くらい待ってようやくチェック開始。当初のアサインから変更になったところをプログラムで修正してオンラインテスト。タイミングが設計と違う。こちらでは対応できないのでシーケンサ側にお願いして解決。うちの受け持つ作業は午後3時半に終了。エアコンも扇風機も無い現場での立ち仕事で疲れました。2006-8-19(土)家でごろごろ。夕方、くるめ木へ移動。11人が集まって大騒ぎ。夏休み一日中家でごろごろ。女子バレー対キューバ戦をTVで観戦。3セットストレート勝ち。キューバの守りがグダグダだったなぁ。夜、近所の居酒屋「きまじめ」で呑み。comment毎日暑いですねぇ、我が社は今日からお仕事、今年の後半戦がスタートです。井谷さん、M54544ALの手持ちは有りませんか、有ったら譲ってもらいたいのですが。ロボトレーサーに使いたいのです。07:29:49};在庫あったと思います。M54543ALだったかも知れませんが。休み明けに調べてみます。09:17:46};すいません、2006年型マウスでした。ロージンの戯言と理解してください。夏休み床屋でさっぱり。駅ビルの中の「あじよし」で食事。駅前の福屋の「LUPICIA」でお茶。その後、家でごろごろ。夜、フジで買った惣菜で呑み。遠い親戚(血族6親等?)にネトアがいるらしい。