ウィキ2009-112009-11-30(月)含水率計リヤパネル4枚の修理。S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。2009-11-29(日)数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い?2009-11-28(土)昼まで寝てしまった。大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。2009-11-27(金)YouTubeの動画が張り付けられることを知る。座標を指定して自動走行。モータのケースを追加工。2009-11-26(木)AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。高速スキャナに取り掛かる。2009-11-25(水)Y氏来社。高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLCフィルタを入れてテスト。撮った画像に縞模様が入る。電源のリップルが僅かにレギュレータを通ってしまいA/D値が揺らぐのが原因。デオデオ電気パーツ館に出かけて高容量の電源と抵抗を仕入れ。電源を交換してフィルタ部に抵抗を追加。装置をバラしてY氏に持ち帰っていただく。明日、市の担当のかたが見に来られるとのことで「つくばチャレンジ」に持って行ったロボットの準備。壊れたレーザスキャニングモータを交換。センサ部がショートして電源が壊れたと思われるGPSボードを交換。2009-11-24(火)7時前にホテルをチェックアウト。