社で試すとUSBは途切れない。コンデンサをあれこれ繋いでいたら24Vで充電されたコンデンサを3.3Vに繋いでしまいICが3個ほど壊れたorz。ミニアンプへのコネクタのシールドが繋がっていなかったのでジャンパ接続。デバグ用通信ポートの出力になにも繋がっていないとFPGAにアクセスした時にA/Dにノイズが入るという不可解な現象。通信ポートの出力に小さいコンデンサを繋いで対策。サーボのブレーキリレーと原点センサ入力のコネクタを製作。2014-4-14(月)ちょっと早出。引き続きヒロセのDHシリーズのケーブルを製作。レーザへの出力電圧を確認していて何かをショートさせてしまい、PCのUSBポートを一つ壊してしまった。回路図のピンアサインとコネクタのピンアサインが違っていた。ボードをケースに組み込み。一式を車に積み込んで呉へ。午前11時半頃にS社着。SD社製のサーボモータ部のセットアップ。PCであれこれ設定を変えてポートで回るようにする。お昼は「だし道楽」で「かすラーメン」とTKG。消費税分の値上げのせいかお客さんは少なくなっていた。YD社のサーボモータのブレーキ部の配線と原点センサが未完だったので撤収。残り2枚のボードの動作チェック。USBが動かないものがある。2014-4-13(日)出社して仕事。D/A部、A/D部の動作チェック&移植。A/Dはノイズが多い。速度が速くなったのだからこんなものかも。Y社のサーボがONになるとUSBが途切れる症状の対策。GNDをあれこれ引き回して何とか収まった。デバグ用の別のPCを繋ぐとまだ途切れる。CPUを介さずFPGA内だけでデータを転送するハードウェア転送を試すも動作せず。今回新たに採用したヒロセのDHシリーズのケーブルを製作。ミニアンプと接続して動作チェック。動作はしたがノイズが多い。2014-4-12(土)出社して仕事。USBが通信できない原因はFPGAのピンを入力とすべきところを出力としてしまい、出力がぶつかってFTDIの素子を壊していたから。FPGAのプログラムミスはハードを壊すので怖い。CPUからFPGAへ供給しているクロックにターミネータを付けたらいろいろと安定した。Y社のサーボがONになるとUSBが途切れる。電源系にノイズが入りUSBのクロックが乱されている。CPUが2回に1回しか起動しない現象が現れる。ウオッチドグを入れて回避。2014-4-11(金)S社向けボード。USBのピンを一部間違えていた。アプリが固まってブルースクリーンになる現象は無くなったが通信はまだできない。昼前に社を出て東広島へ。午後1時から生産技術アカデミーでHK社の打ち合わせ。装置を持ち込んでセットアップ。