FPGAやらSH4やらあれこれ。2010-1-28(木)西部工業技術センターへ直行。スキャナモータのテスト再開。STM32とFPGAのプログラムをあれこれ。同期信号を入れるを数十μ秒もデータが途切れることが判明。開始時だけ同期信号を入れるように変更。画像処理の調子が悪いとのこと。FPGAにUARTを組み込み。2010-1-27(水)デジタルポテンショメータと2MHzサンプリングのA/Dの動作チェック。A/D前段のアンプのコンデンサの入れ方が間違っていて発振していた。西部工業技術センターでスキャナモータのプログラムの書き換え。