BさんにSoftoKineticのサンプルプログラムの使い方を伝授。明日NT社でワークを見せてもらうため。今日の結果を各方面にメール。INtimeのプログラムで油圧シリンダのジョグが止まらない件の対策を施してみる。Windowsのプログラムで木取りがうまくいかない原因を調査。intとfloatで演算している部分があった。これかな?2013-6-5(水)引き続きCM社節検査装置のIOの打ち合わせの準備。手元に最新のソースが無かったのでBさんにもらって確認。CM社第8工場の設備更新。PLCからコマンドが一つ(スラバーZERO)来ていない疑い。午後2時前に社を出て、Bさんが家に車を取りに帰るというので送って行ってから呉へ。節検査装置の打ち合わせ。シーケンサとのやり取りはRS232Cを使うことになった。やり取りの内容はこちらから既存の設備の仕様を出して追加するものや削除するものはあちらで決めてもらうことにする。午後4時前にCD社さんと合流して第8工場へ。CD社さんにシーケンサの入力を6箇所クローズ(ON)にしてもらう。午後5時から新設に切り替えてテスト。クローズにした入力はONになったがステータスが思ったとおりにならない。PLCのプログラムの問題か?しかし油圧シリンダのリミットは111.7mmから100.0mmに改善したので、とりあえず明日から使っていただけることになる。再スキャンの時に前回の木取りデータがクリアされないのと、油圧シリンダ(スラバー以外)で位置は来るのにGOコマンドが来ない症状が稀に現れた。今夜対策し明日テストすることにして了承を得る。