ギヤのガタは少なく制動トルクが大きい。角度のセンサがいまいちなのか、角度の精度は悪いこれまでのロボットの変遷はこちら今回のサーボMicro2BBMGですが、ほんとに角度の個体差が大きいです。いうことでその辺りのキャリブレーションをソフト側でできるようにもしました。センサつけかえるのがいい気はしますが。6.0構想というのがありまして、もしかしたら3Dプリンタ使って次は作るかもしれません。制御方法これも特に話すことはないです。Zeroを載せる予定です。別途ちゃんと告知はcoord.eがすると思いますが少し話します。