豊田市(旧稲武町地区)旧稲武町に進むと郷土資料館「ちゅ~ま」がある。垣間見る展示物が収蔵され、一般に無料で公開している。黒田水力発電所を右手に見て飯田街道を稲武の中心部へ進む。豊田市(旧足助町地区)飯田街道(国道153号線)を東に進み旧足助町へと入る。豊田から岡崎へ通じる足助街道の追分が見える。足助川は、新城市と岡崎市の境にある巴山を源流として、矢作川に合流する。豊田市(旧豊田市地区)矢作川支流支流の伊保川にかかる大井橋を渡り保見町へ入る。あり、尾張と三河の接点にあたるこの地の防衛を担っていた。