#クモそっくりな動きや、人間そっくりな動きなど、生物の動きを模倣するロボットが次々と開発されるなか、今年3月にMITの科学者が公開した新型フィッシュロボの動画が話題になっている。このロボットの名は「SoFi」といい、従来の水中ロボよりもはるかに自由度が高く、コンパクトな体でさまざまな深さの海中を本物の魚のように泳ぐ。柔らかくしなやかな体を持ったこの機械の魚は、人間が近づけない場所にも潜り込める探査ツールとして海洋研究者から大いに期待されているのだ。(MITCSAIL)が普通の魚とそっくりに泳ぐSoFiを発表した。credit:youtubeこのロボットは水中で活動するロボット(AUVs)の一つだが、その機体はこれまでになくシンプルで軽量だ。SoFiは、今までのように水中ロボットのようにボートにつながれたり、かさばる上に値段も高いプロペラも不要で、1個のカメラとモーターとリチウムポリマー電池で動く。柔軟な尾をもつ魚この水中ロボには頭部にPCを含む電子回路が積んであり、胴体には浮力用ウレタンフォームと、尾を動かす油圧ポンプが収まっている。credit:youtubeさらに遠隔コントローラーがありダイバーが水中で操作できる。コントローラーにはなんとスーパーファミコンのものを使用。その信号は超音波で魚に届く。credit:youtube尾に入る水でしなやかに泳ぐこのロボットはざっくりいうと以下のような仕組みで泳いでいる。SoFiの柔らかい尾部の中には左右に空間があり、そこにモーターで水を押し込むことで動く。credit:youtube片方の空間に水が入るとそこが膨張し、反対側が圧迫されて折れ曲がるようにしなる。これを左右交互に繰り返すことで魚の体がくねり、魚のように泳ぐ。SoFiはその一連のパターンを変えたり尾の動きの制御もできるようになっていて、浮力の制御と組み合わせながらさまざまな泳ぎ方ができるという。環境にも配慮しつつ狭い場所も観察可能にこの魚はあらゆる水深で動くだけでなく、壊れやすいサンゴの下などにも上手に潜り込めるので、人間が入り込めない場所の観察にも役立つ。SoFiの視界もチェックできる。credit:youtube従来の水中ロボを超える初の魚型ロボット開発に携わったMITCSAIL所属のMITの科学者、ロバート・カッシューマンは「自分たちが知る限り、このSoFiが長時間にわたり三次元空間を泳げる初の魚型ロボットになるでしょう」と語っている。CSAILそして彼だけでなく他の科学者たちも、人間にはできない方法で海洋生物に近づけるSoFiの可能性にわくわくしている。そっくりだとルアー的な意味で水中の食物連鎖の中に巻き込まれそうな気配感すらするが、このロボフィッシュの冒険が海洋界に驚きの発見をもたらしてくれるかもしれないぞ。parumoあわせて読みたい3Dプリンターで製作したクモそっくりの六本脚のロボットの動きがセクシー・スパイダー。汗をかくヒューマノイドロボット「ケンゴロウ」がさらに進化。人間らしい動きになって腕立て・腹筋をこなすぞ!似て非なる?人類がこれまでに開発した奇妙な動物型ロボット・サイボーグ動物じみた動きで定評のあるボストンダイナミクス社のロボット。points情けは人の為ならずは本当だった。points亡くなった娘と(仮想現実(VR)で再会した母親、涙が止まらず。#アトランティスを見つけておくれ。#技術革新にはこういう研究が必要。#アクチュエーターでは無く水で、というのが凄い!これならモーターやサーボの音が少ないから、他の魚などを警戒させる事無く水棲生物の調査も出来そうですね。後は水深調整機能が万全になれば、それこそ「幻の魚」の発見を為し遂げそうですね、楽しみです。#ドラえもんの海底鬼岩城のバトルフィッシュの初号機か。#食物連鎖に巻き込まれないような対応もして欲しいです。海の生物がプラスチックを食べて、胃の空き容量がなくなり餓死していると聞くので。この素晴らしい技術が、悲しい技術にならないように願ってます。#ロックマンとかでこういう敵キャラクターが出てきそうで、時代が追いついてきたかと思うとワクワクする。#これって日本にずいぶん前からあるじゃん。何も新しくないやん、動きは日本の方が魚に近いし。動物と何かを組み合わせて、シンボリックなアイコンを作ってみた。メイクというよりはもはや植え込み。情けは人の為ならずは本当だった。亡くなった娘と(仮想現実(VR)で再会した母親、涙が止まらず。5位ペンギンは人間と同じように話す。低出生体重児で生まれた赤ちゃん約6500人の命を救った“ニセ医者”がいる(ドイツ・アメリカ)7位スーパーを出禁となったあの猫の続報。少年の誕生日に今は亡き父からのプレゼント。橋の手すりを覆い尽くす衣類。海面から突き出た巨大な赤い角。老化が急速に進むのは人生で3回。34歳、60歳、78歳の時にやってくる(米研究)6位むしゃくしゃしてやった、反省はしていない。空のペットボトルを入れると地域動物の餌が出てくるマシーン。「さつまいも」は食べられそうになるとニオイで仲間に危険を知らせる(ドイツ・台湾共同研究)9位タイで大手スーパーがレジ袋を廃止に。飲み過ぎても二日酔いにならない合成アルコールが5年以内に販売予定(イギリス)3位プラスチックの代わりに。コーヒー豆から作られたコーヒーカップ&マグが登場。足の大モフ感!カナダオオヤマネコの魅力にズームイン5位2枚のコンピューターチップ間で初の量子テレポーテーションに成功。液体の永久磁石が偶然に開発される。海洋汚染の元凶であるマイクロプラスチック。巻き模様が刻まれたモノリス、2000年の時を経てその詳細が明らかに(ペルー)初めましてでひっくり返っちゃった。子犬のジェイクさん、従弟に会って転がった感染症に関する知識を正しく身に着けよう。疫学で学ぶ病気の広がりバーガーキング、カビだらけのハンバーガーを誇らしげに宣伝(アメリカ)所変わればトイレも変わる。アメリカの公衆トイレの個室が開放感に溢れている理由マスクをしたまま顔認証できる。それぞれに適した4つの学習法が存在するこれは要チェック!19世紀〜20世紀の数千点以上のイラストが無料ダウンロード可能に人知れず、見知らぬ家の雪かきをしていたのは消防士たちだった(アメリカ)特定の日にほうきが立つとNASAが発表?ツイッターで誤情報が拡散されチャレンジャーが続出した件またしてもヒゲメン!ピザ店に迷い込んだ子猫、ヒゲメンシェフに引っ付いて離れずそのまま飼い猫に(オーストラリア)大人になっても反社会的行動が止められない人は、脳の構造に違いがある可能性(英研究)ハスキー救出大作戦。小さな妹をずっと見守っているからね!マラミュートズと猫と赤ちゃんの朝の風景にほっこりなぜ、人は呪いを信じるのか?恐竜のコインだと!英国王立造幣局が50ペンス硬貨を3種の恐竜でデザイン意思を持った巨大生命体みたい!群れで様々なフォーメーションを作る魚パイロット、グッジョブ!暴風雨の中、機体を斜めにしながら見事旅客機の着地に成功(イギリス)新型コロナウイルスで武漢に取り残されたペットの救助活動に奔走するボランティア(中国)新しい場所で初めて眠るとき、人間の脳は半分覚醒したままの状態にある(米研究)自ら囚われの身となった子猫。両前脚がロックオンされ捕虜状態に2百羽以上のムクドリが路上で謎の大量死。スポンサードリンクこのページの上部に戻る不思議と謎の大冒険!カラパイアは地球の裏から宇宙の果てまで、わくわくドキドキする情報を毎日お届けするニュースバラエティサイトです。ご利用についてカラパイアは主に海外情報サイトを巡回し、ワクワクどきどきするニュースや映像、画像などを集め、管理人の視点を踏まえて紹介していくサイトです。管理人:パルモ自然淘汰を待ちわびながら、同じ地球に存在できた喜びをわかちあおうよ感じとろうよ。FacebookInstagramお問い合わせ広告・迷惑メールの送信はお断りします。