BLOGY-modifyは、ものづくりを楽しむ学生達のコミュニティです。各メンバーの得意な分野をかけあわせ、世の中にテクノロジーで変化をもたらします。Y-modifyNyanyanです。道を歩いていたら不意にYamaXのアイデアが浮かんで、その勢いでYamaX3.0(YamaX新バージョン)の設計を始めてしまいました(笑)さてさて、設計するにはまずロボットの身長と体重、自由度やどんなサーボを使うかなど、いろいろ決める必要があります。MG996R、同じくMG90S)、自由度も決めた(自由度21)ので大体体重が分かりました。軽!!じゃあ身長は?そう思って前に作った式(l×w/2=t、lは太ももの長さ、wは体重、tは膝サーボのトルク)を改良して身長も算出できる新しい公式を作りました。紹介、そのあと詳解します。紹介1l[cm]=h[cm]/72l[cm]=0.7t[kg/cm]/w[kg]3h[cm]=4.9t[kg/cm]/wの三つです。lは太ももの長さ、hは身長、wは体重、tは膝サーボのトルクを示します。この1~3の式はYamaX2.4を参考にしています。※私が個人的に作った式なのでこの式を使うときは自己責任でお願いします。私もこれは設計の参考として使っています。