Audiobookヨガスートラスと同様、ヨガを学ぶ者にとって欠かすことのできない教典ヒンドゥー教の聖典のひとつである。ヒンドゥーの叙事詩マハーバーラタにその一部として収められており、単純にギーターと省略されることもある。ギーターとはサンスクリットで詩を意味し、バガヴァン(英語版)の詩、すなわち「神の詩」と訳すことができる。バガヴァッド・ギーターはパーンダヴァ軍の王子アルジュナと、彼の導き手であり御者を務めているクリシュナとの間に織り成される二人の対話という形をとっているマハトマ・ガンディーを含む多くのインド独立運動の指導者に影響をあたえた。アルジュナはクリシュナに戦車(Ratha)を両軍の中央へと進めるように要求する。yoga)、そして魂の普遍性など、様々なテーマに関して教示を受ける。