development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。正確な情報を書くよう気を付けますがこの記事で発生した損失には一切責任を負いません2018-10-29中部地区大会振り返りおはようございます。名古屋に行って中部地区大会に参加してきました。制御おはようございます。今回は回転方向制御が発散した原因箇所の特定と対応を進めていきましょう。更...モーターの速度制御〜その3〜2018-09-12モータの速度制御について~その2~こんにちは。昨日、書いた記事の続きをやっていきましょう。日本語どうもこんにちは。進捗どうですか?私は不調です。新作マウスの速度制御が恐ろしく不調なので事実と考察を切り分け原因及び改善策を考えるために文章に書き起こします。fusion360お久しぶりです。最近、テストも終わりようやくマウスの整備に取り掛かり始めました。今回は、マウスの外装を作った話です。今年のロボットに外装を作っておいた理由については2つあります。今回は重要な入力の一つエンコーダの値を評価、補正する方法を考えてみます。モーターをデューティ比10%,20%,50%で回します。ブログの更新が滞ってしまっていましたが書くネタが発生しましたのでここからは計算が関係する領域なので計算をブログまとめながら作業を進めます。最後の記事から時間が経ちました。2017年の内に行動の詳細をひとまとめにしましょう。クラシックマウスを1年行ったあとのハーフマウス1年目の足跡です。新人教育の参考資料や進捗がどうなのかを見つめ直す指標の参考にもなるかもしれないですね。設計マイコンが死亡したこと、半田付けが困難な箇所が存在することなどを考えてマウスの第2弾を設計することとなりました。今回はハードウェアについて書き記します。開発を推し進めるのもいいですよね。読んでいない人は先にこちらを見てもらえると嬉しいです。RX631(48pin)ゆるゆると進行中のハーフマウスの進捗と問題が発生したのでそのトラブルシューティングを書き留めます。治っていないので途中経過になります。Programmerで書き込んでみた。今回は理科大プチコンからクラシックマウスに導入した近似について記録しておこうと思います。私は6月のマウス合宿...壁距離センサに線形近似を導入しよう2017-07-25新作ハーフマウスの設計および反省。マイクロマウスこんにちは。前回の記事から随分と時間が空いてしまいました。いろんなことが飽和状態になってきたので整理を兼ねて記事を書きます。2-3.実装及び回路検証中の不手際...新作ハーフマウスの設計および反省。KiCadこんにちは。私は進捗はあったものの記事にできていないので今週から春休みの進捗とかRealSenseの記事の更新を再開しようと思います。今日はサークルのRealSense講習でカメラからの画像取得まで進んだので知識の整理にもう一度プログラムを書いてみます。日本語こんにちはDeveloperです。サークルでRealSenseという商品を購入したので頑張って画像処理の学習をしていきます。初回はRealSenseの概要などを紹介します。マイクロマウスこんにちは。3月4日には、電気通信大学でマイクロマウスのプチ大会があったので報告とその反省を書きます。昨年の全国大会に出場したマウスをパラメータを変更して走らせました。結果はクラシックマウスの探査走行が1分7秒のみの成功でした。再度問題が発生し対応策を追加したのでKiCadのフットプリントエディタが動かない人はこちらもご覧ください。Developerです。今日の内容はKiCadのインストールについてです。日本語あけましておめでとうございます。Developerです。新年の始まって2週間経ったのでブログで目標を書き留めておこうと思います。月別アーカイブプロフィールid:days_for_development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。