トラックバック(0)最終打ち上げ報告(その1)からかなり時間が経ってしまいましたが、今回は「MWM」の報告を紹介します。C6-5ユニバーサルボードでアクロバティックに作成されていますねぇ...[制限事項]ボーレート:115200bps通信可能距離:約140m電源電圧:3.3Vマイコンの処理は、PCからの処理開始コマンド受信から処理停止コマンドコマンド受信までとするノーズコーン(ペイロード含む)とロケット本体の重さは113g[機能]ペイロードをロケットに搭載し打ち上げ、取得した加速度データを地上に送信する。地上では送られてくるデータをXBeeで受信する。2回の打ち上げを行い、見事データ取得に成功しました。そのデータが以下です。あれ?高度が余裕で300mを超えています。これ航空法に違反してる?と思ったら、計測データのミスだったようです。[チームからのコメント]ロケットが最頂点に達した後、落下中も先頭が下向きになってしまったため、加速度センサが+軸方向の加速度を検知し続けてしまったためと考えられます。落下中のロケットの姿勢を保てなかったのは、ノーズコーンの歪みや重さも原因であると考えています(ロケット画像を参照)。データを取得するためには、搭載するハードウェアだけでなく、飛行体への影響や負荷を考慮し、さまざまな状況を想定しておく必要があると感じました。[Hamana8に参加しての感想]初めて基盤作成から行ったため、効率の良い手順など分からないことも多く、苦戦しました。作成した基盤の通電確認をした際に、付けがあまく、やり直し等が何度かありました。ソフトについては、「マニュアルを読んで、理解・設計が出来ること」を目標に進め、メンバー全員が達成できたと思います。プロトタイプを作成中に、シリアル送信処理が上手くいかず、試行錯誤しながらも協力して解決できた時に達成感を得ることができました。今回の処理に最適なメインクロックを考慮したり、処理内容から制御に適したプログラム構成を練っていく過程で、愛着を持ったり楽しさを感じました。今回のHAMANA-8では、試射会を1度しか行うことが出来ず、マイコンを乗せて一度も試射を行っていないというあきらかなテスト不足のまま本番に臨むことになってしまいましたが、準備をしっかりと行い、本番では期待以上に上手くデータを取得することが出来ました。自信にも繋がったと思います。いった面でも、得るものが多く、今後に繋がる体験だったと思います。次回は「ブラック」の紹介をします。トラックバック(0)Hamanaネタではありませんが、鈴鹿サーキットに行ってきました。ホームストレートです。車でビュ~ンと走ったら気持ちよさそうです。第一コーナーから第二コーナーです。曲がってます(コーナーだから当たり前だ)。F1やSuperGTはここを300Km/hで入っていくそうで、ちょっと考えられないです。今回、何をしに鈴鹿にきたのかですが、それは、また近いうちに報告できると思います。トラックバック(0)報告が滞ってしまって申し訳ありませんHAMANA8の最終打ち上げを昨年の11月12日に実施しました。HAMANA8は天候に恵まれず試射は1回しか開催できず、また、最終打ち上げも延期という中で何とか開催できました。最終打ち上げに参加したチームのうち、「GreenApple」「MWM」「ブラック」の3チームの報告を順次紹介していきます。図1.XYZの位置関係(三次元グラフ)(一回目)図2.加速度センサ(Z軸方向)、気圧センサ各々で算出した高度(一回目)打ち上げは成功したが、データの送信が途中で止まってしまった。図1をみると、ほぼ直線となっている為、ロケットの落下が始まる前にデータの送信が止まってしまったと思われる。図2をみると、気圧センサのデータから算出した高度が波打っている。ハードウェアマニュアルによるとAD変換時に誤差が±3あり、電圧に直すと約±14.7mVの誤差が出る。気圧に直すと約±8.58hPaとなり、高度に直すと約±74.9mとなる為、誤差の影響が大きく波打つデータとなった。A-D変換時の±3というのは、CPUのデータシートにある、誤差±2LSBのことでしょうか?この誤差のことを言っているのなら、原因は違うところにあると思います。ペイロードを確認したところ、乾電池が外れていた。外れないように、テープで固定し、ニ回目の打ち上げを実施。電池の固定にテープというあたりが、HAMANAらしくていいですねぇ対策を実施して、2回目の打ち上げ結果です。図3.XYZの位置関係(三次元グラフ)(ニ回目)図4.加速度センサ(Z軸方向)、気圧センサ各々で算出した高度(ニ回目)打ち上げは成功したが、データが途中で抜け落ちてしまっていた。図4をみると、約三分の一ほど抜け落ちていた。放物線のデータが出てしまった。Proのアンテナを立て、受信状態を改善し、三回目の打ち上げを実施。いやいや、電波は見えないので受信できるかどうかの確認は難しいですねぇ..ZigBeeは2.4GHzなので、直進性が高く、ちょっとした遮蔽物で届かなくなってしまいます。3回目の打ち上げ結果が以下です。図5.XYZの位置関係(三次元グラフ)(三回目)図6.加速度センサ(Z軸方向)、気圧センサ各々で算出した高度(三回目)見事、データ取得成功です。報告内容には失敗事例が記載されていなかったのですが、そのあたりは別途インタビューして後日、失敗事例集のような形で報告したいと思います。次回はチーム「MWM」の報告を紹介します。参加チーム過去最多Hamana8開始です。