development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。正確な情報を書くよう気を付けますがこの記事で発生した損失には一切責任を負いませんこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。最後の記事から時間が経ちました。2017年の内に行動の詳細をひとまとめにしましょう。クラシックマウスを1年行ったあとのハーフマウス1年目の足跡です。新人教育の参考資料や進捗がどうなのかを見つめ直す指標の参考にもなるかもしれないですね。2017年11月2017/11/172017/11/18~194.最後に1.マイクロマウス2016私はマイクロマウス2016のマウスパーティにおいてハーフマウスを作るための情報収集を行いました。三端子レギュレーターなどのパーツに関するメモ書き込みにはGND電位の共有が必要です。作り直し2017/06/25・理科大プチコンクラシック機を使って線形近似の実験を行なった。days-for-development.hatenablog.com問題の多かったハーフマウスの再設計(コンセプト)ここから初号機でソフト検証を行いつつ再設計をしようと計画する。2017年8月days-for-development.hatenablog.comdays-for-development.hatenablog.comそう、書き込めなかったのである!諦めて次回作のパーツ選定などに移る。・ハーフマウス弍号機の発注(elecrow)・プログラムに着手開始2017/09/13・基板到着2017/09/15・3Dパーツ到着2017/09/18半田付け完了後、バッテリーの差し込み間違いで基板が死ぬ2017/09/30全日本学生大会Isysのある方にマイコンピンの死亡しているかの判断基準を教えてもらった。このすぐ後の配線ミスの発見に役に立ちます。2017年10月2017/10/092017/10/11・PWMで要求したモーターパワーの出力に成功youtu.be2017/10/12・ジャイロを使って姿勢制御を開始(失敗)youtu.be2017/10/13・壁センサーから大まかな壁との距離の取得に成功2017/10/14・発振しているが大まかな制御は成功。