安いから乗り換えもしやすいですしね。気に入った箱がみつかったら取り替えるか、もしくは自分でイカス木箱を作りたいですね。ホムセン箱選定ホムセン箱とはホームセンターの箱の略です。別に安くて積載容量が多ければなんでもいいんですが、アイリスオーヤマのこの箱が定番のようだったのでこれにします。5kgの米袋3つくらいは入りそうだし、一応鍵がついているのでセキュリティ面も少しは期待できます。(力任せにあくので気休めですが。)キャリアへの取り付け方法としては紐で縛りつける方法と、箱に穴をあけてステーで挟む方法とがあるようです。どちらにもメリットがあるとは思いますが、今回は何となくきっちり感があるしドリル久しぶりに使いたいしで、穴あけ方で取り付けます。設計した通りに箱に穴あけて、ゴムスポンジを箱の下の大きさを合わせてカット、穴あけしてスポンジを敷いた箱をステーでサンドイッチ的に、キャリアへとネジ留めして完成!ついでに箱の4方の足の穴とキャリアとをタイラップで固定しています。うーん、ナットが緩みそうなので、ダブルナットにするなりネジロックつけるなりが欲しい気もしますね。これでお買い物でお米だって買いにいけますね。CT110importnuchoご無沙汰しております。原付買うたタイトルの通りCT110買いました。ヘルメットホルダーがぶっ壊れていましたが、全体的に程度はまぁまぁ、、かな。全てにおいて性能が上のクロスカブもいいかと思いますが、古いものにも魅力を感じますよね。速度は60~70くらいまでわりとすぐ上がって、粘ると80km/hちょいくらいでしょうか。60km/h巡航なんでそこらへん走る分には困りませんね。燃費はこれから計測予定です。ライトが切れるバイクなんて教習所以来だったので、ギアチェンジの感覚を掴もうと車通りの少ない近所の田んぼ道を走って少し練習していたところ、急にフロントライトが切れました。ライトをあけてみると電球のフィラメントは繋がっているものの、明らかにソケットが焦げてます。ギアチェンジがへたくそでエンジンの回転数が上がりすぎるとこんなことになるみたいです。こんな感じで溶けた端子部分に半田を盛ったら復活しました。整備も覚えていきたい。気が向いたところをちょっとずついじっていく予定ですが、とりあえずは箱の取り付けからかな。CADimportnuchoARtoolkitを使ってカメラからマーカまでの距離を算出するとき、位置計測の精度をちょっとでも高めるために正確な大きさのマーカが欲しかったりしますよね。CADを使って正確なサイズのARマーカを作ってみました。やっている人もいそうな感じですが、30秒くらい探してみても見つからなかったためテキトーにまとめておきます。CADはフリーウェアの二次元CADで、またwineでも動いてくれてUbuntuで使用することもできるステキなCADです。使いやすくお絵描き感覚で使えるので、これまでCADを使ったことない人なんかにもおすすめですよー。CADでマーカの雛形を描く左側のツールバーで「矩形」を選びます。ツールバーの上らへんで大きさ80mm,80mmと指定しますパターンを「純色」色を「黒」とします。右クリックして「中中」を選択し、シートの上で左クリックしたら黒い四角が描かれます。いっぺん大きさ40mm,40mmと指定します。パターンを「純色」色を「白」とします。さっき置いた黒い四角の上の真ん中へんで左クリックしたら白い四角が描かれます。(「中点」の場所でカーソルがとまります)↓こんな感じにマーカの雛形ができあがります。自分で図形を描く場合まずはマーカの中身を描く用に、塗りつぶしなしで40mmx40mmの四角をおきます。その中にARマーカとして許される範囲で好き勝手な図形を描けばいいですね。ちなみに図形の塗りつぶしはハッチングという処理で行うことができます。左側のツールバーで「要素選択」を選んで先ほど描いた図形を全て選択し、準備したARマーカの雛形の中に重ね合わせれば完成。あとは印刷するときに拡縮倍率が100%になっていることだけ確認すればおっけーです。同じようにマーカの中身を描くための四角を、塗りつぶしなしで40mmx40mmでおきます。テキトーな画像形式」で画像ファイルをインポートします。左側のツールバーで「要素選択」を選び、インポートした画像の端っこを摘んで形を変形させて、40mmx40mmの四角に合わせます。マーカ画像全体を選択して、準備したARマーカの雛形の中に重ね合わせれば完成ですね。あとは同じように印刷すればおしまいです。パターンファイルをつくるここから先は通常通りなのですが、一応流れで書いておきます。作成したマーカをARtoolkitなどで利用するにはパターンファイルというものを生成しなくてはなりません。pngファイル」で作ったARマーカを画像として出力します。image」で出力した画像を選択。Current」でパターンファイルを取得することができます。これで、正確なサイズのARマーカを利用することができるようになりましたね。Ubuntuimportnucho初エントリですね。皆様あけましておめでとうございます。今年こそ何か面白いものを作るこということを目標に頑張っていきたいと思いますので、よろしくお願い致します。いいつつ今回は全然モノに関係のない記事ですけど...。latexをインストールまずはこちらを参考に、latexをインストールします。adddviファイルをpdfに変換するツールであるdvipdfmxを使用するために、以下の作業を行います。jis-cjk.map"を追加。test.dviというように、tex文書からpdfを作成することができます。文字コードがEUCでないとダメなのに注意。tex文書の中にpngやjpeg画像を貼り付けられるようにするlatexは初期のままだとpngやjpeg画像を貼り付けることができません。これではちょっと不便なので画像が使用しやすくなるような作業を行います。こちらのサイトのここを右クリックで保存するか、ページ全体をコピーしてエディタに貼り付け「mediabb.sty」という名前で保存します。これをどこかに配置すればいい...と思うのですが、ちょっとどこに置けばいいのかわかりませんでした。tex文書と同じディレクトリに配置しておきます。color}\usepackage{mediabb}と読み込んで,画像を貼り付けたい場所に\includegraphics[autoebb,scale=1.0]{test.png}と記述することで画像を貼り付けることができます。コンパイルは以下のように引数をつけて行います。test.textexlipseをインストール長い文章など書くときはテキストエディタだけでは辛いので、eclipse上でtex文書を書くことができるtexlipseをインストールします。texlipse自体のインストールはここに従って行いました。encodingに「EUC-JP」と入力してUpgradeボタンを押す。設定を「/usr/bin/dvipdfmx」とする。これで、いい感じにtex文書からpdfまで変換することができるようになりました。mbedimportnuchoaitendoには高速1.77インチ液晶モジュールというとても便利そうなLCDモジュールが売っています。図形を高速に描画できるASCIIフォントが組み込まれている。(設定を行うことで日本語も書き込めるみたいです)miniUSB端子が付いており、PCからもコマンドを送ることで制御できるなどなど嬉しいことずくめです。これは一家にひとつ常備しておかなくてはなりませんね。いうようにスペック上は魅力あふるるLCDなのですが、発売後数ヶ月経ってもaitendoが碌にデータシートを公開していないため、これまでは真っ暗な液晶を眺めながら可能性を想像する程度の置物レベルの価値しかありませんでした。現在はGingaXさんが使い方をまとめてくださって、基本的な使い方はわかるようになったので今回はmbed用にライブラリをつくってみたという次第です。//塗りつぶしなしで円表示}ライブラリテストプログラム細かいライブラリの使い方なんかはクラスリファレンスを読んでください。ライブラリをつくるときにStreamクラスを継承して_putc()メンバー関数をLCDにあわせて作成することでprintfにもあっさり対応できてます。bitmapデータを作って表示させてみました。まーまー綺麗に表示できますね。こちらのプログラムも一応ここに置いておきます。bitmapは各自準備してください。全文Twitter「twitter-id」が指定されていません。