Стрела-10)は、ソビエト連邦が開発した車載式の近距離防空ミサイル・システム。NATOコードネームでは、SA-13「ゴファー」(Gopher)と呼ばれる。ストレラ-1(SA-9)が配備されていた。同システムは、装輪式のBRDM-2を車体として使用していたために不整地走行能力が装軌車両より劣り、機甲部隊の随伴に適しておらず、また、誘導方式がやや変則的であったため、全方位交戦が可能であった一方で、信頼性は高いものではなかった。このことから、1960年代末より9K31の後継システムが開発され、1977年に9K35「ストレラ-10」システムが採用された。設計9K35は、MT-LB装甲兵員輸送車に9K31と同様の4連装発射機を搭載した9A35自走発射機が中心となった対空システムである。9K31では9M31を用いていたのに対し、9K35では、ミサイル弾体としては、改良型の9M37を使用する。9M37は、9M31の赤外線ホーミング誘導に加えて画像識別装置やTVモニター誘導を追加することで、フレアなどの欺瞞に対応できるようになっている。mに延長され、発射速度の増加が行われた。発射機からは旧式の9M31も発射することができる。9K35は、4連装発射機を装備し、予備弾8発を搭載した自走発射機3両に、誘導レーダー車・指揮車が各1両で一個小隊が編成され、この一個小隊が各戦車連隊に配備されることで、連隊レベルの防空を担うようになっていた。