ARAIBOムービーまとめengSearch上田ブログなお、このサイトはbashでできている。コードの差し替えミスでした。「難い」をひらがなに直すときに手違いがありました。間違えて覚えてました。名前間違えるのは最悪です。$$\longrightarrow$$ことが分かります。m_y$$@ryuichiueda突然のリプライで申し訳ありません。確率ロボティクスの本のP147式6.26ですがy側の信念分布の中心点の係数がxになっている理由を教えていただけないでしょうか。距離計測なのでy成分だと思っていました。