上記記載内容に対する皆様のコメントを頂ければ幸いです。コメントを記載された後、スパム防止欄、送信ボタンの順でクリック願います。下記のコメントフォーマット中に記載された内容は以下の取扱いをさせて頂きます。15:50)今まで安全のことばかり考えていたが、効率のことを考えると、自動車の自動化は車線の増加や一定速度の走行によっての渋滞の解消やCO2削減、道を間違えることもなくなると思う。このように環境にも良い影響があると知って考えが少し変わった。自動化レベルを上げるための技術も必要だが、道路の利用者がより注意すれば実用できるのではありと思う。15:38)私は今まで自動運転とはドライバーが必要無くなったり、楽にまたは安全に運転できるためだけのものであると考えていました。視点を変えてみるとエコやCO2削減に繋がっていたとは驚きました。プラトゥーン走行は実現することが出来れば3倍もの効率を出せるということにも驚きました。このような渋滞などが少なくなり移動時間が短縮される世の中が実現されれば、今まで遠出をすることが億劫になっていた人たちもいろいろな場所へ出向く機会が多くなると思うので、経済効果も期待できると思いました。プラトゥーン走行は人間のドライバーには実現することはとても困難なもので自動運転をする車を購入しなければいけません。経済的に新しい車を買うような余裕がない人もたくさんいると思うので、そこが問題点であるなと考えます。15:29)プラトゥーン走行によって燃費の改善やCO2の削減はとてもいいことだと思いますが、車間距離をできるだけ縮めることによってもし1台でも車のシステムがエラーを起こしてしまったりしたら、玉突き事故などを引き起こしてしまう可能性もありますし、一般道路などのあまり速度のないところでは危険性も少なくなりますが、高速道路などのスピードがとても速い道路ではより危険性が高くなってしまうので、道路によってプラトゥーン走行を行う場所と行わない場所のしっかりとした決まりを設けるこができればとてもいいと思います。14:27)確かにプラトゥーン走行には燃費面、交通面においても多大な恩恵があるのは間違いないが、課題も残されていると考えられる。プラトゥーン走行は路上を走行する全ての車両に同様の自動運転システムが搭載されていることが前提のシステムであるという点である。これは現在日本に走行する約11億台の自動車全てを過去の産物として廃棄することと同義である。よって、現在のように段階的に自動運転を導入して行くと言ったようには行かず、全国同時にプラトゥーン走行可能な車両を導入しなければならない為、現時点において現実的なものとは言えない。12:41)プラトゥーン走行を実現することで資源削減などが行えることが分かったがはたしてこの技術を導入することはできるのであろうか。私は実現は難しいと考える。この技術を導入するには最低でも自動化レベル3に達していない限り実現できない技術であるからである。本記事第2.3.4回を読み、実現するにはまだまだ時間がかかると考えるからである。部分的には導入できるのではないか。すべての道路でプラトゥーン走行システムを実現するには様々な調査などが必要であるが、高速道路などに限定すればそんなに難しくないのではないだろうか。高速道路には信号機が存在しない車の走行を妨げるものは基本存在しないからである。天候や事故などの影響も十分考えられる。高速道路に限れば調査は少なく済むであろう。よって、プラトゥーン走行をすべての環境で実現するには時間がかかると思うが、場所を限ればそれほど実現困難なことではないと考える。10:22)渋滞の緩和、燃費、CO2の削減など、地球温暖化社会にとってポジティブな働きをすることはとても良いと思う。全ての車両を自動運転搭載車にするには長い年月を要するし、ましてや国道などの道路の幅を狭めてレーンを増やすことなど遠い未来の話である。年月をかけてでも実現すべきことだと私も思うが、道路の形状が変化したとき、自動運転は全てに対応しきれるのだろうか。車間距離を縮め、効率化を図ることは人間の手でも可能なので、自動運転に負けないよう人間も努力していくべきだと感じた。05:59)資源効率の面で、自動操縦による効率化は地球温暖化問題を抱える人類において、将来的に実現されれば、とても重大な役割を担うと考えられる。輸送効率の面でも、移動の感覚が現代と比べ物にならないほど軽くなるだろう。本文に述べられている制御を運用するためにはレベル5の自動運転システムが実用可能なレベルまで達していなければならない。それに加え、道路の整備やすべての車にシステムの搭載など、実現まで途方もないコストと時間が必要となる。大きく異なるので、海外で進められている実験とは違った実験が必要になると考えられる。日本の産業の代表として国内でも様々な取り組みを進めていかなければならないと改めて感じた。2018)CACCといった車車間で制御を行うシステムは非常に効率的で早期に実現して欲しいシステムであると思ったが、付近に存在するすべての車がそのシステムに対応していなければ難しい技術なのではないかと感じた。現在3車線ある高速道路の1車線を自動運転専用車線にし、CACC、プラトゥーンといったシステムを利用すれば他交通とのリスクも少なく、技術的にも比較的早期に運用できるのではないかと思う。ドライバーの労働環境等に大きなメリットがあるだろう。04:40)プラトゥーン走行による省エネルギー化、CO2排出削減は非常に魅力的である。その結果、交通量も増加するというのもいいと思うのだが、それに比例して交通事故も増えるにではないかと心配にもなる。高速道路では、もちろん一般道と比べて、死亡にもつながる悲惨な事故が多いと思う。これからさらなるシミュレーションを繰り返して、安全が証明されるのであれば、実用を考えてみてもいいと思う。22:38)自動運転で車両の横方向と縦方向を精密に制御することで渋滞を解消して、それによりエネルギー消費削減や環境負荷の削減につながるということは地球温暖化対策として大いに魅力を感じた。これを実現するためには、全てがコントロールされるようにしないといけない為、運転することを娯楽とする人々を全員排除して、さらに存在する全ての自動車に自動運転の技術が搭載しなければ実現出来ないことである。そのため、反発を受け頓挫することは容易に考えられる。車の故障等の不具合があったならば手動で運転しなければならないが、そのときにその車と自動運転の車が事故を起こす可能性を秘めていると考えられる。私はこの自動運転の実現は難しいと考えます。17:54)私は、自動運転を環境問題と結びつけるのは良い考えだと思った。たしかに実現が可能となれば、車線を増やしたり車間距離を縮めることが可能になると思う。一方で、自動運転が環境問題のカギとなるにはとても時間がかかることだと思う。私は自動運転が導入されるようになるのは近い将来のことであると考える。それが普及し、走る車のほとんどが自動運転になるのは遠い将来の話であると思う。スマートフォンの普及がその実例である。普及の早さは著しいものであったが、未だにガラパゴスケータイを使用する人もいる。自動運転の環境が実現されるまでは車間距離を縮めることや車幅を減らすことはヒューマンドライバに大きな危険を与えてしまうことに他ならない。遠い将来の話かもしれないが、環境問題には取り組んでいかなければならないのでこのテーマについても研究開発を進めていくことが重要である。06:57)私はこのようなエネルギー削減や効率化を最優先した技術には反対である。賛成できる点としてはエネルギーの削減は多くの人が車を使う現代において将来的に環境の被害からも必要性が高いものと考えられる。この文章に書かれていることは、全ての車が自動運転技術を搭載した際にのみ安全であり、環境にもよく、移動も効率的になるものであると思われる。そのため自動運転が導入された当初ではプラトゥーン走行は自動運転が搭載されていない車が自動運転を搭載している車の前を走る場合を考えると、プレッシャーとなり運転手に多大なストレスを与えるものと考えられる。実験の結果より安全な距離を保つものとされているが道路の容量が普段より減るということは普段運転を行なっている人からすれば、普段の運転よりも後続車が近い距離で運転を行なっているということである。この運転は特に初心者の運転手などは煽りを受けているものと同じような感覚に陥ると思われる。いったことは自動運転を搭載していない車の運転手にとっては疲労がたまり事故の確率も上がるものと考えられる。別の危険性としては道路の幅を狭めレーンを増やすということは運転手からすれば危険がただただ増えるだけの行為としか考えられない。運転する際に細い道や住宅街の間など運転をする際、運転手は最大の注意をはらいながら運転を行う。いった所に向ける注意力は体力を大幅に奪われる。道路の幅を狭くしこういった注意を普通の道路で行う必要があると考えれば安全性がかなり低くなる。プラトゥーン技術は車間距離を短くすることから自動運転を行なっている車が故障などを起こした際普段であれば防げるような事故も防ぐことが不可能となる。以上の点から私はこのような自動運転技術の導入は反対である。04:16)自動運転で車両の横方向と縦方向を精密に制御することによって、渋滞を解消し、それによりエネルギー消費削減や環境負荷の削減につながるということは魅力を感じた。これは全ての自動車に自動運転の技術が搭載しなければ実現出来ないことである。そのため、自動車の保有者にとってコスト面で負担がかかってしまう。全ての自動車のソフトウェアや機器の不具合をなくさなければならない。不具合があったならば手動で運転しなければならない。そのとき、道路幅や車間距離を短くしたことが仇となってしまうだろう。全ての人々が自動運転のように精密に制御できれば問題ないが、それは不可能である。そのために事故を引き起こしてしまうかもしれない。運転することが好きな人にとって、自分で運転出来ないことや車間距離が短いことにストレスを感じることもあるだろう。よって、自動運転の実現は難しいと思う。14:27)プラトゥーン走行を実現させるためにCACCを導入させることに賛成である。プラトゥーン走行のデメリットとして考えられるのは事故が発生した時に道路容量が2倍になっているために事故の被害が大きくなると思われるからだ。このためにCACCを用いたプラトゥーン走行の実現はさらに時間を要するだろう。17:54)私自身安全の面ばかり考慮していたため、効率の面におけるこちらの記事は、とても興味深く感じた。縦方向の制御、プラトゥーン走行によって、道路容量の増加、燃費の改善など効果が大きく得られることがわかった。横方向の制御による結果、自動車交通の省エネルギー化、CO2排出削減となるため、効率はよいといえる。車間距離が小さいプラトゥーン走行において、ヒューマンドライバによって操舵を行うことが困難になるのではないだろうか。プラトゥーン走行は、縦方向と横方向の制御を行う自動運転が前提になると思う。したがって、効率の面を考慮するとなると、レベル4、5といった自動運転の研究開発を進めていくべきなのであろうか。安全の面に加え、効率の面も考えると、より多くの検討事項が必要になるものだと感じた。13:09)プラトゥーン走行を行うことによって、渋滞の緩和や、走行効率の改善ができることは非常に興味深かった。このプラトゥーン走行は全ての車が自動運転システムでないと難しいと感じる。これは、自動運転システムの向上もはからなければならない。自動運転システムが向上し、このプラトゥーン走行を実装できれば、人々が望むような、レベル4.5の自動運転が実現できると感じる。実現するには、走行実験を重ねて効率面以外にも安全面においての課題も解決しなせればならないと感じた。22:59)プラトゥーンという小さな車間距離で走行する方法では、道路容量の増加と、空気抵抗の低下による燃費の改善という効果を発揮するのでとても便利だと思います。実際に小さな車間距離で運転するのは危険だと思います。一か所で追突事故が起きたらその後続車はその影響で急ブレーキをかけ、また追突事故が起こるというように二次災害の可能性があります。ここでプラトゥーンに似たCACCというシステムがあります。CACCは車間距離がラプトゥーンより大きく、空気抵抗の低下による燃費の改善は顕著によく実現できないかもしれないのですが、安全を考慮したうえで渋滞を防ぎCO2の排出の減少も実現できると思います。したがって、CACCシステムの開発と設置に力をいれて世の中に広まることを願っています。発展させてきた日本だからこそさらに実用化まで進めていってほしいと思う。記事にある車間距離を短縮するプラトゥーン運転であるが、これは人間の裁量運転ではなく、機械判断による自動運転技術が伴って初めて成立するものであると考える。いうのも人間の裁量による運転の車間距離の短さは事故の発生率を高くし、危険性も大きくなると考えるからだ。自動運転技術の本格的な実用化は、まだコストをかけて開発していく段階なのであろうが、結果として道路容量の増加による渋滞緩和から空気抵抗低下による燃費の改善が実験的に見込まれていると分かった。技術革命としても自動運転技術は待ち遠しい。11:34)自動運転技術によって車両をうまく制御しプラトゥーン走行を行うことによって、走行効率の改善だけでなく、渋滞の解消や、道路建設費用の削減といった効果が得られるというのは非常に興味深い内容であるなと感じた。このプラトゥーン走行というのは、ヒューマンドライバによる運転操作では実現が難しく、その区間を走行する車両全てが自動運転技術によって制御された車である必要が出てくるのではと思う。既存の交通システムや車両を取っ払い、すべての車両が自動運転技術によって制御されるような環境であれば、同区間を走行中の、自動車同士の通信や同時制御なども可能となり、より一層消費者や利用者が望んでいるレベル4やレベル5の自動運転技術の実現に近づくのではないかと感じた。自動車における交通事故というのはヒューマンエラーによって引き起こされるケースが非常に多いが、渋滞という状況は、通常時より運転操作に神経を使うため、ヒューマンエラーが生じやすいと思う。実際に私が高速道路を利用した際、渋滞発生時に衝突事故を起こしてしまった車両を何度か見かけたことがある。いった、事故を誘発しやすい環境を防止するということは、車両走行時の効率面の改善だけでなく、安全面に関しても改善される部分が出てくると私は考える。今回の記事を読んで、もし今後技術が発展し実際に自動運転システムが導入されることになれば、まずは一般道路ではなく、渋滞が起きやすく信号や歩行者がいない、高速道路への導入が望まれるのではないかとも感じた。今まで自動運転技術に関しては安全面についてばかり考えてしまっていたが、効率面という別の視点から考えてみることで、効率面だけでなく安全面に関しても現状より改善されていく部分があるかもしれないということに気が付いた。いった規模の大きな技術や製品に関しては特に多方面から物事を考えていく必要があるなと感じた。19:32)効率の観点で言うと自動運転はメリットが大きいと知ることができた。しても安全面が問われて、効率については触れられることがないので、もっと前面に押し出す必要があると思う。自動運転に前向きでない人が現状多い気がする。いう人にこそ効率面を知って頂きたいと思った。16:32)プラトゥーン運転にすると空気抵抗が減り燃費が良くなるというデータは非常に興味深いが、ヒューマンドライバの場合は十分な車間距離をあけて走行しなければ追突の恐れがあり、非常に危険である。最近は煽り運転によるトラブルも増えているため、車間距離を詰めるというのは事故やトラブルに繋がる非常に危険なものである。プラトゥーン運転は自動運転によって正確に制御を行わなければならない。車の不具合によるリコールのニュースを毎年のように聞く現在において、プラトゥーン運転の制御を正確に行うのは難しいため、実現のために更なる走行実験を行うべきである。22:04)ブログの記事を読んで、事故を防ぐという側面だけでなく、自動運転には走行時の燃費が良いという側面に気付かされた。車間距離を詰めて走行するプラトゥーン走行によって、車間を詰めて走行するほど、後続車のみでなく最も空気抵抗を受けるであろう先頭車両の空気抵抗も低下するということが、意外に思われた。私が懸念する部分としては、プラトゥーン走行においては、その道路を走行する車両全てがプラトゥーン走行を行う車両でなければ、車間距離の短さから事故が発生するリスクがある点や、燃費の改善や道路容量の増加の利点を生かすことが難しくなってしまう点がある。そのため、プラトゥーン走行を行う車両とそうでない車両を分けるなどの対策が必要になると思われる。自動運転車と交通流お気軽にご連絡ください。