development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。正確な情報を書くよう気を付けますがこの記事で発生した損失には一切責任を負いませんこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。fusion360お久しぶりです。最近、テストも終わりようやくマウスの整備に取り掛かり始めました。今回は、マウスの外装を作った話です。なんで外装?今年のロボットに外装を作っておいた理由については2つあります。制御に失敗した場合、センサーが大きく歪む流体力学的影響はどんなものか興味が出たためです。センサーが曲がってしまうとセンサーAD値と距離の関係の近似曲線を作成し直す必要が生まれてしまい、開発の妨げになると思いました。現行のマイクロマウスの多くは軽くして慣性力を減らし、吸引で仮想自重を増しタイヤのグリップを増して制御性を向上させています。マイクロマウスは小さいが故に強引な手法も取れるのですが折角なので流体力学的特性を改善できたらより良い物が出来あがるかもしてないと考えてスカルプトで外装を製作することとしました。3Dモデル主な形状はスプライン曲線で作成し、押し出しと対称で形を作りました。一応、fusion360でカーデザインを行なっていらっしゃる猿渡さんの形の作り方を真似て作りました。ブラッシュアップしたかった!(今回はデザインの向上が目的ではなく、早くハードウェアを固めてソフトウェアの再構築に取り組む為なので目的を履き違え無いようにしなければならないですが。)3Dプリント今回使用した機材はUP!です。積層ピッチは0.15mmでした。製作したモデルの厚みが1mmでしたのでサポートを取り外す時に一部もげてしまいました。大きく窪んだところ付近が一番わかりやすいと思います。表面が荒れていると空気抵抗が大きいと思われますので塗装、研磨を四度繰り返しました。外装はワンタッチで取り外すことができるようになっているので最終モデルはdmm.makeのMJFまたはナイロンで製作する予定です。これで何がわかる、評価できるのか?評価できる事は主に2つセンサーが歪むか否か最高速での直進時における安定性センサーは歪まなければそれで良いですね。一つ課題をクリアした事になります。問題は直進時の安定性です。外装をつけた状態と、外した状態で対照実験ができるはずです。流体シミュレータに3Dモデルを解析させれば空気の流れを可視化することもできる。要は比較対象を作れたという事ですね。以上、またワンタッチで取り変えられる部分について書きます。10:073dプリンタでロボットの外装を作ろう!Tweet広告を非表示にする関連記事2018-09-12モータの速度制御について~その2~こんにちは。昨日、書いた記事の続きをやっていきましょう。お...2017-12-30sugentem_n_52の製作過程を追う最後の記事から時間が経ちました。2017年の内に行動の詳細をひ...2017-08-22マイクロマウスの再設計〜ハードウェアコンセプト〜マイコンが死亡したこと、半田付けが困難な箇所が存在すること...2017-08-02壁距離センサに線形近似を導入しようこんにちは。月別アーカイブプロフィールid:days_for_development電子工作や3Dプリンターを使った工作などの記録です。読者になるリンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログPro検索はてなブログをはじめよう!days_for_developmentさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。