その3ついに完成しました!この卓球マシンの主な使用方法は、レシーブの練習..特に苦手な球種、コース、スピンボールを何度でも正確に再現できますから、ターゲットの球種を絞って攻略方法を考えるツールになると思います。球速を抑えた、ふんわり浮いた玉も出すことができますので、選手の練習に柔軟に対応可能です。市販されている2万以下のモデルでは、左右の配球は可能ですが単調な間隔と緩い球速のため限られた使用方法しかできないと考えました。本機は、最大打ち出し速度は理論値(100km/h以上)で動体視力と反射神経が試されます。動画では伝えきれないとは考えていますが、先日体育館で動画を撮影しましたので近いうちに選手目線での動画を公開したいと思います。ここで本機の特徴である「シーケンス動作」について説明を加えたいと思います。左右打ち出し角度、上下(チルト)角度を、1ステップとして16ステップをプログラムし、これを順番に実行します。これをシーケンス動作といいます。実戦における厳しい状況のシミュレーション(再現する)ができます。販売価格等は近日お知らせいたします。搭載バケットオプションにより変わります。卓球マシンに使用する予定のArduinoですが、表示(LCD)とスイッチが一体になった拡張ボード(Arduinoではシールドと呼びます)の使用できる汎用のボックスを造形しました。中に10mmほどの高さの空間を確保してありサンハヤトの70x50mmの穴あきベーク基板を組み込めるようにようになっています。ここにオリジナルの基板を実装すれば、いろいろな応用がききますよね。いま作っている卓球マシンにも使用する予定です。サンハヤトの汎用基板サイズに合わせたボックスを何種類か考えていますので気になる方はチェックしてみてください。その2なかなか進まない一号機ですが、首振り機構を追加しました。後で動画をアップしますね..ということで、その首振り機構ですが、サーボモーターを使用しました。機構が複雑になり故障が増えるかもしれませんね。最近ではサーボモーターも価格がこなれてきて入手も簡単(Amazonで買えます)壊れたら交換すればいいのではないかと割り切りました。合計400gを頭にのせて首を振るので回転軸には玉軸受で支え小さなサーボモーター左右の振りを可能にしました。速い打ち出し速度のためにモーターが3個がバレルの先端についているのでかなりバランスが悪く、小さなサーボモーターで上下は無理でした。ここのサーボは少し大きめのサーボと交換して解決です。あとはソフトを手直しして完成です。Arduinoで動作するCNC加工機が導入しやすいという判断に至りました。その23Dプリントが終わったので組み立ててみました。4000のメイン基板です。LEDはコネクタから取り外しています。Piと組み合わせてスペアナ表示など機能をフルに使用するとCPU稼働率が100%を超え音切れが発生したりアプリが異常終了してしまう現象がありました。その4転倒ますの形状を変更しました。目的は、測定範囲に合わせて最適な転倒雨量を選択可能にしました。転倒ますに残存した水の凍結時に転倒ますが割れないように底面の形状を見直しました。現在の仕様を列挙します。