Y-modifyこんにちは。更新が遅れて申し訳ありませんでした。みんな宿題に追われていました。ちなみに、まだおわってません(ぇさて、なつかしや、やまみじゅたってなんぞや。1番アクセス多いです。あのころ、現状としてこんな写真を上げました。RoboCupのコースは傾斜がきついんじゃありませんでした?誰だってそうおもいます。いうかそのとおりです。メカナムホイールなんかじゃ上れっこない。そこでですね、Nyanyanがおそろしー機構を作ってくれました。高いカメラで撮ってくれました。カメラの差ってすごーい(棒でも、ほんとにiPhoneのカメラとは違いますは。機構の詳しい説明は、「YMZT機構解説」をごらんください。まのほうなんですが、できてきてはいるのですが、ある程度までできないと公開するわけには行かないわけで。まとんですしばらくお待ちください。