if(count1==count2){//色別の箱の所まで行ったら箱を落とすためbreak;//ライントレースをやめる。}一個しか運べなかった...でも色の識別もできてたのでもう少しやれば三つくらいは運べたかも今回は箱を入れてU-ターンするとこまでしかできなかったので残念でした。ライントレースももう少し静かにできるよう工夫した方がよかった。Wait(150);//箱をつかんだ後に上げたいので待つ。}}タッチセンサーの感度に苦しめられた。ここのプログラムが今回のロボの特徴的な部分だとおもいます。こっちは比較的簡単にできました。アームを下げるときにFloatを使う事により自重でおりていくのでそこが良い感じだったと思います。