大学院に入学直後に、指導教官の水谷先生より「月震解析」か「蛍光X線スペクトロメータ」のどちらかをやらないかと聞かれ、後者を希望した。装置開発に興味があったことと、同級生の寺薗君(現会津大)が月震解析に高い関心があることを知っていたため、自然にそう答えたのだ。それは将来の小惑星探査を目指した基礎開発だった。1996年、アンテロス。それは最初に聞いた打上げ年と対象天体である。小惑星ランデブー計画。カッコいい響きに、夢を感じた。実はミッションはまだ影も形も無く、これから提案すると後で知った。小天体探査WGに参加し、提案書の執筆にも加わった。そんな折、アメリカで「上手い、早い、安い」のディスカバリ・シリーズが始まり、最初にNEAR(小惑星ランデブー)が選定されてしまった。日本は更にその上を行く小惑星サンプルリターンを目指すことになった。無茶なこととも思ったが、幸運にして工学実験衛星「MUSES-C」、後に「はやぶさ」と呼ばれるミッションは立ち上がった。打上げ年度は聞くたびに遅れ、対象天体もそれにつれて変わる。「はやぶさ」自体の遅れのほか、ロケットの打上げ失敗などもあり計画は当初の予定通りには進まない。打上げ時期が変わるとエネルギー的に地球との往還が可能な小惑星も変えざるをえない。いえ、関係者のたゆまぬ努力と協力により、ついに打上げの日を迎えた。始めてから、まる12年。打上げ後は、決して順調とはいえない苦悩の運用が続き、自分を含むスーパーバイザー陣は運用時間中は管制室に張り付くこととなった(電気推進はノウハウの確立した帰路では断然安定性を増した!)。探査機は地球スイングバイを経て2005年に小惑星についに到着。「蛍光X線スペクトロメータ」も含めて科学観測の実施。後にScience誌特集号に7編掲載される成功となる。