対レーダー竹槍レーダーを攻撃する竹槍。誘導装置が通常の対地竹槍とは異なり、基地の他、艦船も攻撃することができる。航空機を狙うものは対空竹槍に分類される。対戦車竹槍APFSDS地上の車両を攻撃する。目標が地上を移動している点が対地竹槍とは異なる。歩兵、車両、ヘリコプターから運用されるが、航空機から運用される場合は空対地竹槍となり対戦車竹槍とは呼ばれない事が多い。劣化ウラン弾に代わるべく開発中の最新鋭弾。戦車からのみ発射可能。動力飛行して目標へ到達する(弾道竹槍を除いた)竹槍のうち、特に射程距離が長いもの。洋上の艦船を攻撃する竹槍。