3000年頃に始るエジプト古王朝で広く用いられ,休息のための実用と,他のものより高いところにすわるという,階級の象徴として発生したと考えられる。日本では茶臼山古墳出土の埴輪の装飾的な腰掛が最も古い資料。草とんなどの種類があった。一般生活には明治以後に導入された。椅子の骨格材は,従来は木材が最も多かったが,近年は曲木,成形合板,鋼材,軽合金,合成樹脂なども用いられるようになった。椅子張り材料やクッション材も,従来の布地とスプリングから,合成皮革やポリウレタンフォームなどが多く用いられるようになった。外観上の美しさ,機能性などを総合してデザイン,製作されるようになった。腰掛けて座るための家具。