]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#k52e254b]今回は先生からいただいたプログラムをもとに、缶の位置を探しながらボールを運び25�手前でボールを離し缶にぶつけるという課題をしました。[#ra4535b2]今回は課題2で使用したロボットを主体としてそれに赤外線センサーを周りを見渡しやすいロボの上に取り付けました。OnRev(OUT_A,10);Wait(500);OnFwd(OUT_BC,SPEED);Wait(1000);//シュートの動きを定義しました。[#z4b6a136]ボールを止めているストッパーを外しロボットを前進させ止めることによってボールだけが慣性の法則に従ってまえに進み缶にぶつかるようにしました。[#s069b64e]時間が少し少なかったのでプログラムがあまり工夫できず、さらにボールが真っ直ぐに進むようにもう少し勢いのあるシュートかんがえていきたいです。