Missile(ESSMはその頭文字をとった略)~[[RIM-7]]をベースに開発されたポイントディフェンス(個艦防空)ミサイル。~エリアディフェンス(艦隊防空、[[RIM-66]]など)を突破した航空機、[[対艦ミサイル]]を迎撃することを目的としている。~~現在西側諸海軍の代表的なポイントディフェンスミサイルである[[RIM-7]]シー・スパローでは海面スレスレを超音速で飛来してくる[[対艦ミサイル]]に対応することが困難な為、1990年代前半にアメリカ、オランダ、スペイン、ドイツなど10ヶ国が参加して開発を開始し、現在量産中である。~誘導は同じセミ・アクティブレーダーホーミングだが中間誘導装置としてINS(レーザーリンクジャイロ)を搭載したことにより、最大3目標に同時対処可能となった。シー・スパローが発射までに約4分の準備時間を要するのに対してESSMは即時発射が可能となり即応性が大幅に改善した。~ブースターも改良されており燃料にアルミニウムを添加したレーザー点火装置付のMk134固体推進ロケット・モーターと推力変更ノズルを採用し、最大50Gでの旋回が可能で射程も50km+まで延長されている。推力変更ノズルはロケット・モーターの燃焼終了と同時に廃棄される。ハイGでの旋回による失速を防ぐ為後部に長いストレーキを装備しその後ろに操舵翼が装備される。~8連装のMk-29,48発射機、Mk-48VLS、Mk-41VLS(1セルあたり4発装填)から発射される。~なお、AIM-120のシーカーを移植したアクティブレーダーホーミングタイプの開発計画が存在するようである(未確認)。海上自衛隊もESSMの導入に向けDDの一部に発射能力を付与して現在試験を行っている。