本発明は、その歩行動画像を分析し、動画像に含まれる個人ごとの違いを利用して、個人認識や個人照合を行う個人識別装置に関するものである。よって異なることが知られている。like.従来、個人識別を行う装置には、画像情報を使用するもの、画像以外の特殊な情報を利用するもの等が提案されている。latter,音声,筆記字の筆圧変化等を利用する方式が提案されている。Solve]しかしながら、前記従来のそれぞれの手法は、適用する環境によって長所短所がある。遠方から捉えた画像しか利用できずに、手の形状や顔などがはっきり確認できない場合などには、前記従来の手段の適用は困難であった。difficult.本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、歩行の動的な特徴を利用することにより、個人を識別することが可能な技術を提供することにある。individual.本発明の他の目的は、遠方から捉えた画像しか利用できなくて顔や手などの細かい特徴が確認できない場合でも、個人を識別することが可能な技術を提供することにある。invention,本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。Problems]前記目的を達成するために、本発明は、人間の歩行動を捉えた動画像を利用して、入力された歩行者が予め登録されている人物の中で誰であるかを判定する個人認識、あるいは予め登録されている人物と一致するかどうかを判定する個人識別装置において、入力された画像からシルエットを作成するシルエット作成手段と、この作成されたシルエットの輪郭から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、予め個人情報が格納されている個人用辞書と特徴抽出手段から送出された特徴とを比較する波形照合手段とで構成されることを最も主要な特徴とする。advance,例えば、遠方から捉えた画像しか利用できなくて顔や手などの細かい特徴が確認できない場合でも、個人を識別することができる。INVENTION以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明する。invention.第1図は、本発明の一実施例の個人識別装置の概略構成を示すブロック図、第2図は、本実施例の観測形態の一例を示す図、第3図は、画素の濃度値のヒストグラムの一例を示す図、第4図は、連続したシルエットの一例を示す図、第5図は、個人の特徴抽出のためのスリット型窓の一例を示す図、第6図は、個人の特徴波形の一例を示す図、第7図は、個人の特徴波形切出し動作を説明するための図である。5、個人用辞書6、波形照合装置7から構成されている。7.なお、本実施例の場合には、第2図が示すように、人物10がカメラ(テレビカメラ)20に対して真横に横切る方向に動く場合を仮定している。1から切出し装置4までの装置は2つの段階ともに共通に使用する。学習段階では切出し装置4から送出されたデータが直接波形照合装置7に転送される。7.次に、第1図に示す各装置について説明する。analogデジタル(A/D)コンバータなどから構成される装置で一定時間間隔(例えば30分の1秒間隔)で2次元画像を取り込み、これをディジタルデータに変換し、そのデータをシルエット作成装置2に送出する。この画像入力装置1は公知の技術を用いて構成できる。techniques.シルエット作成装置2は、画像入力装置1から送出されてきた時間的に連続的な画像系列から各画像毎のシルエットを作成する装置である。そのシルエット作成装置2としては、入力した画像から予め撮影した背景画像を引く手段や、画素の濃淡値などを利用して2値化する手段など各種の手段が考えられるが、ここでは、その一つの具体例として2値化を利用する手段を示す。examples.また、ここでは、白い壁の前を人物が歩行する場合などのように、背景の濃度が人物の各部の濃度に比較して明るい場合を想定する。person.まず、濃度のヒストグラムを作成する。人物の濃度分布と背景の濃度分布の2峰性の分布が得られる。その結果の一例を第3図に示す。3.次に、その分布から谷の部分を探しだし、その濃度値をaとする。原画像の画素の値がaよりも暗い点をシルエット(値1)とし、明るい点を背景(値0)とする。0).その後、雑音除去を施して、最終的なシルエット画像を作成する。screen)は、それを0とし、逆に値0の画素の周囲が全て値1の場合には、これを1とする処理などが適用できる。1の領域が最終的なシルエットである。第4図にシルエット(斜線を施した部分)の一例を示す。4.抽出されたシルエットデータは、特徴抽出装置3に送出される。3.特徴抽出装置3は、シルエット作成装置2から送出されたデータからシルエットの輪郭の時間的な変化を抽出する装置で本発明の重要な箇所である。その実施例を以下に示す。below.まず、時系列的に複数枚得られたシルエット画像からシルエットの平均的な高さを求める。その高さが一定値になるようにシルエットの拡大縮小を行い大きさの正規化を行う。normalization.次に、シルエットの高さ方向をN分割して各スリット状の窓に入りシルエットのx方向の最大値と最小値を求める。その際、シルエットの重心を計算し、そのx座標が原点に来るように位置の正規化を行う。スリット型の窓を用いて特徴を抽出する例を第5図に示す。この例では分割数Nは8である。時間的に連続する各画像ごとにこの値を求め、これを時間方向につなぐと第6図に示すような各特徴量iの時間jに関する関数Fi(j)が得られる。shown.上記の特徴抽出装置3の構成例では、スリット型の窓を用いて特徴量を抽出したが、その方式以外にシルエットの輪郭を形成する線分を複数の点で近似し、この点の座標値を特徴量として利用する手段などもある。このデータは切出し装置4に送出される。4.切出し装置4は、時間方向に連続する特徴関数(以下、特徴波形と呼ぶ)の中から必要な箇所を切出し、更に時間方向に長さの正規化を行う装置である。切出し処理は、次段階の照合処理において特徴波形の位相を揃えるために行うものである。step.時間方向の正規化処理は、歩行時の速度は個人内でも変化しやすいために、それを吸収するために施す。脚部の動作に着目して2歩分を切出し、それを時間方向に一定になるように特徴波形の拡大収縮を行う。その際、左(右)足から出した場合と、特徴波形で1周期遅らせた右(左)足から出した場合の2つの場合について切出す。その理由は、シルエットを利用しているため右と左の区別に関する情報がこの段階でなくなっていることと、それに加え人間の動作は左と右でかなり異なる(例えば、ある人物は右手は大きく振るが左手はあまり振らない)ため、対応付けの誤りをなくし、更にこの左右の差をも識別に利用するためである。15等に着目すれば脚部の動作が分る。そこから、例えば、第7図のように各特徴について2波形分を切出す。tは正規化された時間で0からTまで変化することとする。iは特徴に付けた名前である。処理結果は、学習段階では個人辞書作成装置5に、識別段階では波形照合装置7に送出される。7.個人辞書作成装置5は、切出し装置4から送出されてきた特徴波形の個人毎の平均波形を計算し、個人用辞書6を作成する装置である。その際、波形切出し装置4では2つの位相で切出した特徴波形を送出しているが、ここでは人間が介在することにより、例えば、右足から開始するデータだけを使用する。(t)は個人毎に分類されて個人辞書6に格納される。individual.このデータは識別段階で、波形照合装置7に送出される。7.波形照合装置7は、切出し装置4から送出されてきた入力波形と個人辞書6から送出されてきた標準波形との間で照合をとる装置で照合結果を出力する。pが最小となるpを認識結果として出力する。pがあるいき値以下ならばその人物が人物pとして許容されたと判定し、あるいき値以上ならば棄却されたと判定し、その結果を出力して、処理は終了する。ends.以上の説明からわかるように、本実施例によれば、歩行の動的な癖を利用して、個人を識別することができる。individual.また、予備実験では7名の歩行者に対して91.4%の識別率が得られた。pedestrians.この結果から本発明は、個人を遠方からとらえた顔や手等の情報がはっきり確認できない場合などに適用できることがわかる。clearly.また、既在の個人識別技術との併用などを行えば個人識別の精度を更に高めることが可能となる。Sundezai.なお、本実施例の場合には、人物がカメラに対して真横に横切る方向に動く場合を仮定したが、本発明は必ずしもカメラに対して真横に横切る方向への歩行の場合に限定されない。真横に横切る場合以外では特徴抽出装置3と切出し装置4の構成を入力画像の性質に合せて修正する必要がある。embodiment,その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。以上、説明したように、本発明によれば、歩行の動的な癖を利用して、個人を識別することができる。individual.また、個人を遠方からとらえ顔や手等の情報がはっきり確認できない場合などに適用できる。clearly.また、既在の個人識別技術との併用などを行なえば個人識別の精度を更に高めることが可能となる。第7図は、個人の特徴波形切出し動作を説明するための図である。6......個人用辞書、7......波形照合装置。behavior,入力された歩行者が予め登録されている人物の中で誰であるかを判定する個人認識、あるいは予め登録されている人物と一致するかどうかを判定する個人識別装置において、入力された画像からシルエットを作成するシルエット作成手段と、この作成されたシルエットの輪郭から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、予め個人情報が格納されている個人用辞書と特徴抽出手段から送出された特徴とを比較する波形照合手段とで構成されることを特徴とする個人識別装置。