動画の再生障害のお知らせ:動画の一部が再生できない事象が発生しています。教授の川人祥二氏の研究成果などを事業化しているベンチャー企業のブルックマンテクノロジは、手を振った状態など速く移動している物体があるシーンでもToFによる測距誤差が低下しにくい素子技術を開発した(図1)。ToFセンサー向け受光素子では一般に、2つのフレーム間の差を取ることで背景光を除去する。次のフレーム(露光タイミング)になるまでに物体が動くと、前フレームの物体が残像として残ってしまう。背景光が雑音となって測距精度の低下を招く。背景光の影響を抑制ブルックマンテクノロジは、背景光の影響を抑制したToFセンサー向け受光素子を開発した。120×80がその受光素子と、参照光を発する赤外レーザーなどをセットにしたToFセンサーの参照デザインを開発済みで消費電力は120mW未満と小さい。同センサーでは、異なる連続した時間窓(時間窓1と時間窓2)で、それぞれ発生・蓄積した電荷(Q1’とQ2’)の差を利用して、参照光と反射光の時間差を算出する。この結果を基に距離を得る。このとき、参照光を照射する前に背景光を受光し、発生した電荷Q3を求めておく。Q1’とQ2’からQ3を引くことで、背景光の影響を抑制できる。した一連の処理を1フレーム内に実施する。(図:ブルックマンテクノロジの資料を基に作成)[画像のクリックで拡大表示]そこで同社は、1フレームの間に背景光を除去して距離画像を出力する工夫を施した。高速物体があるシーンでも背景光を除去しつつ、残像を発生しないようにできる。1フレーム内で背景光を除去する仕組みは以下の通り。異なる連続した時間窓(時間窓1と時間窓2)で、それぞれ発生・蓄積した電荷(Q1’とQ2’)の差を利用して、参照光と反射光の時間差を算出する。この結果を基に距離を得る。このとき、参照光を照射する前に、背景光だけを受光し、発生した電荷Q3を求める。Q1’とQ2’からQ3を引くことで、背景光の影響を抑制する。Q1’とQ2’、Q3の3つの電荷をためる蓄積部をそれぞれ画素内に設けることで、1フレームの時間(露光時間)内に3つの電荷を得られるようにした。これで残像の発生を抑制できる。この手法は、もともと静岡大学のグループが開発したもの。Specialエレキあらゆるプロセスで顧客ニーズに対応セキュリティも万全な新IoT向けマイコン毎月更新。世界で戦える工場マネージャー養成講座(全2回セット)国内外を問わず工場のマネジメントを担う管理者に求められるスキルを体系的に学べる講座です。激変する自動運転分野の最新技術と事業課題などについて、世界の最新情報をお伝えします。