Energy)の開発依頼は、フィールドデザインまでお気軽にお問い合わせください。PDUは、データチャネル(37ch)でやり取りするパケットです。このチャネルでやり取りしているということは、すでに接続状態にあります。PDU(データ通信)にさらにわかれます。PDUを使って送受信されます。Byte:種類によってさまざま)ヘッダーには、LLID(2bit)、Length(8bit)等が含まれます。PDUで、最初のL2CAPのパケットが入ります。PDUで、途中のL2CAPのパケットを示します。PDUは、切断、接続情報の更新、暗号化などの制御を行うために使われます。下記のようなフォーマットになっています。パラメータ(0-26Byte)OpCodeの代表的なものは、下記になります。煩雑になるため、暗号関係のものは抜いてあります。パラメータには、1Byteのエラーコードを付ける。Timeout等)を更新する時に送る。パラメータには、11Byteの更新する接続パラメータを付ける。Master側だけが送れる。PDUは、ユーザーデータなどの通信に利用するL2CAPパケットを送る時に利用します。Bluetoothでも使われています。0x06にすることで、同じL2CAPという呼び名であっても別のプロトコルに定義しなおしています。SecurityManager(CID=0x06)だけです。L2CAPのフォーマットは下記のようになっています。Energyかどうかを分けています。SecurityManagerの情報を載せてしまうので、L2CAPを使わないなど、もう少し考えようがあったと思います。