下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。(他のメンバーとは別の経路になるようにする)。交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。私は、以下のようなルートで試みた。初期段階のロボットにアームを取り付けたものである。光センサーをタイヤの間に取り付けた。ボールを運ぶ部分は3つ目のモーターを使うことでより安定してボールを運ぶ機構を作ることができると考えられるが、私たちは簡易的なアームにすべてを託した。