地震計(振動センサー)を追加しました。屋外(地中埋設)型の二種類をリリース予定で、これは地中埋設型です。地中埋設型は、地面の振動をより正確に検出することができ、建物や構造物の固有振動による誤差を低減できますが、地中に埋設する際に必要な防水構造と丈夫な外郭を持つ必要があります。計測可能な加速度センサーを組み込んであります。長さ40mmと小さく頑丈な構造でセンサーはシリコンゴムで防水性を確保し地中に埋設します。ケーブルは多芯ケーブルで1メートル程度伸ばしますが、耐候性を考慮したケーブルが必要になります。地震計ロギング機能を持つノードコントローラが必要になります。X,Y,Z軸それぞれ独立して、振動が検出されなくなったあと30秒程度継続して記録することができます。7行目:成分名8行目以降:データ(左から7行目の成分の順、符号は北・東・上が正、南・西・下が負)もしくはCSVファイルかWAVファイルに変換してSDカードに格納します。ノードコントローラ(ロギング機能付き)気象観測を自動的かつ電子的に長期間継続的に行おうとすると最後まで問題になるのが「電源」と「表示/操作」です。東日本大震災で経験した一週間にも及ぶ停電も考慮すると低消費電力であることは必須項目になるわけです。表示器やキー入力機能に関しては常時必要はないのですが、メンテナンスやロギングしたデータや現在値をその場で確認したい場合は必要になり、操作性や視認性も考慮すると大きな画面が必要になり、こちらも停電を考慮するとパソコンは使えません。いうことで上記を解決する方法を検討した結果もしかするとこの方法で実現できるかもしれません。Clock)を持たせ、時刻合わせは、無線LAN経由で、NICTのNTPサーバにアクセスし一週間に一度程度の頻度で日本標準時JSTとRTCを同期させます。ネットが寸断された場合は月差30秒程度の誤差になります。各種センサーは、I2Cにより複数接続可能で拡張性があり、データを大容量のフラッシュメモリ16Gbyte(32G,64G)に蓄えます。記録したデータは今やだれでも持っている可能性の高いスマホに転送します。電源以外の主要な部品は左側のブレッドボードがほぼ全てで、右側の小さいブレッドボードは、現在開発中の「3軸地震計」です。8ピンマイコンの代用で、最終的には使用しません。載ったRTC基板があるだけです。あれれ..表示器とキーボード、そしてメインコントローラはどこに?ご心配はいりません。rev3に向けてマイナーチェンジを行っています。目的は極軸導入のしやすさです。極軸導入パイプの径をすこし大き目にして視野を広げ北極星を見つけやすくすることにしました。精度を上げようとして長さと径を決めていたのですが、慣れてくると径を多少大きくしても導入精度に大きく影響しないことが経験則でつかめましたので実機にフィードバックを行います。人間も目測って案外正確だってことですね。Arduinoで動作するCNC加工機が導入しやすいという判断に至りました。その23Dプリントが終わったので組み立ててみました。4000のメイン基板です。LEDはコネクタから取り外しています。Piと組み合わせてスペアナ表示など機能をフルに使用するとCPU稼働率が100%を超え音切れが発生したりアプリが異常終了してしまう現象がありました。その4転倒ますの形状を変更しました。目的は、測定範囲に合わせて最適な転倒雨量を選択可能にしました。転倒ますに残存した水の凍結時に転倒ますが割れないように底面の形状を見直しました。現在の仕様を列挙します。