約半年ぶりの更新になります。ギア比:3.9前機体は3Dプリンタを使いましたが、やはり強度不足による破損と精度不足によるギアのかみ合わせへの不安、あとは摺動性がいまいちということで、今回は頑張って加工しギア周りはPOMで作成しました重量は、小さく作ろうと頑張ったかいがあり、かなり軽くなりましたただ最近のこじまうすが軽すぎてこれが軽い部類に入るのかもう感覚が麻痺してわかりませんね。軽ければよいというわけではないのですが...前作と比べるとかなりのシェイプアップが図れたことがわかります基本的にパワーisジャスティスを謳っていましたが、結局電流とか電圧の関係上モータをでかくしても出力がちょっと上がったくらいで、それも結局制御がダメなせいで意味がなくなってしまったというのが去年の機体なので、今回はもう少し制御を詰められるように頑張りたいと思います。なにげに夏休み前に機体ができるのは初クラシックも鋭意製作中ですが今年はとりあえずハーフに注力ですかね。20:292016年ハーフマウスTweet広告を非表示にするコメントを書くもっと読む2016-01-042016年目標マイクロマウスこんにちは。去年運良く優勝しまして、折角なら連覇を狙ってやろうという意気込みです。なにやら某理科大m◯ceが怪しい動きをしていたり、去年のハーフフレッシュマン優勝者なんかも出てきそうなので去年のように運良くなんてのは通用しなさそう。今年でマウス歴が5年目になりますが、2年目の全日本のフレッシュマン以来、なんと2年間フル迷路での斜めの最短走行の成功が一度もない。これは走破性そっちのけで別の部分にこだわり続けた結果なのかなあと思います。今年はちゃんと走るマウスを作る。課題を終わらせればよかった学部3年までとは違い、研究はなにかと長期的なタスクが多く、マウスと研究が両立できずに上手く行かないことが多々有りました。スイッチの切り替えは下手なほうで、あっちをたてればこっちがたたずの状態でした。今年は月ごとの長期的な計画と、週ごとの短期的な計画を立てることを意識し、両立ができるようにしたいと思います。なんか去年よりハードル低くないかと思わなくはないのですが、まあ自分なりに自分のマウスが作れればいいと思います。いって負けるつもりはさらさらありませんが。15:562016年目標Tweet広告を非表示にするコメントを書くもっと読む2016-01-032016年ハーフマウス(予定)マイクロマウス新年明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いしますマウスシーズンが終わってからというもの、研究研究の毎日でもう研究やりたくないモードに入ってます。現在は年末年始ということで、地元に帰省しています。東京に帰りたくないです今年のマウスのコンセプトは、ソフトウェア本格着手です。去年までは独自性を求めて、メカと回路にいろいろ手を加えましたが、そのせいでソフトウェアがずいぶんとおざなりになってしまいました。具体的に何やるの?っていうのはあるんですが、とりあえず再現性を高めたいと思いますというわけで、メカ回路共に従来のよく使用されているものを採用してさっさとハードを製作してソフトをいじる時間を確保しようと思います。現在の進捗はこんな感じモータを同軸にした変則4輪は初めて設計したのですが、いままで苦しんできただけあって楽に感じました回路の方はこんな感じこれは結構苦戦しました。して縦40mmに収めたかったのですが、1mmオーバーして、マウスのサイズは37×41mmこのマウスでの個人的な挑戦は、エンコーダに磁気式ではなく自作の光学式を採用したところです。ここはいろいろ悩んだ結果挑戦することにしました。ここ2,3日の休日を使って頑張ってみましたが、ハンダ付けと加工はおそらく卒論が終ってからでしょう。今年はロボットグランプリにでない分、マウスは春休みには走ってる状態にしたいです。14:152016年ハーフマウス(予定)Tweet広告を非表示にするコメントを書くもっと読む次のページプロフィールid:megato主にマイクロマウスのことばかり書いているぶろぐです。とあるuniqueでexcitingな大学に在学中です。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。